Транспортирующие механизмы

ТРАНСПОРТНЫЕ ОПЕРАЦИИ И ТРАНСПОРТИРУЮЩИЕ МЕХАНИЗМЫ [c.11]

Транспортирующие механизмы, применяемые в машинах, осуществляют транспортировку объектов обработки, а также исполнительных органов вну- [c.32]

В ряде случаев целесообразно разделить обрезку по контуру на две операции (и более) на одной удаляют часть отходов, а на другой — все остальное. Этот прием используют при большом скоплении отходов на одной операции, препятствующем их надежному удалению, если в отходе пробиваются технологические отверстия для фиксирования детали на позициях обработки когда необходимо оставить ме то под захваты транспортирующих механизмов. При разделении операций обрезки повышается надежность удаления отходов, так как исключается их зависание на инструменте, что характерно для разрезки отходов на приставных ножах (осо- [c.261]

Следует стремиться избегать изменения положения детали в пространстве (поворотов в вертикальной и горизонтальной плоскостях) и изменения высоты перемещения детали на рабочих и холостых позициях. В случае необходимости такие операции могут выполняться специальными механизмами (кантователями, устройствами разворота детали в горизонтальной плоскости) либо транспортирующими механизмами (автооператорами и промышленными роботами). Для АЛ, оснащенных специальными механизмами, эти операции следует концентрировать на одних и тех же участках для всех деталей. Законы движения транспортирующего механизма должны обеспечивать наивысшую возможную скорость, при которой сохраняется заданная точность позиционирования деталей. Поэтому широкое использование нашли механизмы с синусоидальным законом перемещения исполнительных звеньев, а также с двойным кривошипношатунным исполнительным механизмом. [c.262]

Штампы, используемые в АК (АЛ), также работают с повышенными нагрузками. Повышение надежности штампов достигается путем более точного их изготовления, применением прецизионных направляющих элементов качения (шариковых втулок), высоколегированных и твердосплавных рабочих частей. Важную роль играет система смазывания трущихся элементов штампа, которую иногда объединяют с автоматической системой для смазывания пресса жидкими смазочными материалами. Кроме конструктивных требований, к штампам предъявляются требования, обеспечивающие их быструю смену и приспособленность работы с транспортирующими механизмами. С этой целью используют унифицированные монтажные платы для всех штампов, обслуживающих АК (АЛ), имеющие стандартные места для фиксирования и быстрого закрепления на столе и ползуне пресса. Высоты загрузки и выгрузки деталей в различных штампах должны быть одинаковыми. Для этого используют встроенные в штамп подъемники. Иногда на подъемниках осуществляют предварительную или окончательную фиксацию детали. Штампы оснащают различными механизмами для уточнения и проверки правильности позиционирования в них [c.263]

На поточных АЛ листовой штамповки детали транспортируются уложенными на линейки транспортирующего механизма висящими на вакуумных присосах, смонтированных на раме (эти способы наиболее применяемы для деталей с малой жесткостью) в захватах, которые могут располагаться с двух противоположных сторон детали или с одной ее стороны (последний способ применяется для деталей с большой жесткостью). [c.276]

Технические характеристики транспортирующих механизмов [c.282]

Часто достаточно задания трех положений, чтобы гарантировать приближенное выполнение поставленной практической задачи, к тому же решение задачи по трем положениям требует относительно малой затраты времени. Два примера, относящиеся к этому, должны одновременно пояснить две упомянутые выше основные задачи. На рис. 1 изображен транспортирующий механизм, который должен снять деталь с направляющих, повернуть ее на 90" и опять положить. Этим самым определяются два положения и грейфера. Дополнительное положение задается, чтобы грейфер из положения Afi в положение А В переходил, не касаясь той детали, которую он переместил в новое положение. Для того чтобы использовать в качестве привода вращающийся вал и оптимизировать динамические условия, стремятся реализовать поставленную задачу с помощью прово- [c.118]

Коромысло помещается в бункер 4 автомата (рис. 140, б) в специальные кассеты по 10 шт. Каждое коромысло толкателем 5 продвигается в пазы револьверной головки 6, которая является транспортирующим механизмом для подачи деталей к месту сборки. Гайки 3 засыпают в бункер 7 (рис. 140, в), а винты 2 — в бункер 8. По трубопроводам 9 и /О эти детали также поступают к месту сборки узла. [c.186]

Грейферный питатель для многооперационного штампа с транспортирующим механизмом [c.805]

Устройства для передачи изделий поштучно и партиями с одного транспортирующего механизма на другой при возможности использования разных уровней [c.810]

В автоматической линии токарной обработки промежуточного валика коробки передач автомобиля ЗИЛ-130 (МРЛ-4), которая включает шесть станков и разделена на три участка накопителями, которые при эксплуатации не используются, имеются большие простои, так как простой любого станка или транспортирующего механизма неизбежно вызывает простои всей линии. Исследования работоспособности автоматической линии, проведенные в 1962—1965 гг., показали, что в процессе постоянного освоения, повышения квалификации обслуживающего персонала и конструктивной доводки производительность линии повышается. При этом коэффициент технического использования линии повысился с 0,635 до 0,716, т. е. на 12%. [c.37]

В конструкцию контрольного автомата обычно входит ряд механизмов а) загрузочное устройство б) измерительное устройство в) исполнительный орган, направляющий измеренную деталь в приемник или воздействующий на иной механизм г) транспортирующий механизм, осуществляющий перемещение деталей. [c.131]

По схеме работы устройства для порционной подачи топлива характеризуются наличием емкости, попеременно движущейся между пунктами приема и разгрузки топлива. Привод этих транспортирующих механизмов (скреперный ковш и скип) осуществляется посредством системы канатов от специальных лебедок. [c.403]

Всем, очевидно, знакомы снегоочистители с роторным метателем вперед и вбок, из горловины которого далеко летит снежная струя. Такие машины относятся к группе безопорных транспортирующих механизмов. Разнообразные их виды и конструкции применяются в промышленности и в сельском хозяйстве, строительстве и мелиорации. Подборка различных типов таких механизмов представлена на стр. 26 журнала Техника — молодежи (№ 12, 1973). [c.85]

По способам укладки изделий, связанным с условиями их транспортировки в печах, загрузки можно подразделить [7 ] на протяженные (лента, проволока, протягиваемые через печь при нагреве), однослойные (детали, укладываемые на транспортирующий механизм рядом друг с другом в один слой, например на [c.82]

J (z) l при г<1. Требование малости и незаметности плавания накладывает жесткие требования на транспортирующие механизмы. Для хороших транспортирующих механизмов относительные изменения скорости из-за детонации не должны превышать 10-3. [c.270]

Первый источник создает так называемый структурный шум. Частицы в различных поперечных сечениях рабочего слоя магнитно не сбалансированы. Поэтому при прохождении ленты над зазором головки воспроизведения возникает помеха, имеющая характер шума. Структурный шум проявляется сравнительно мало. Его уровень составляет — 55. . — 65 дБ относительно номинального уровня записи сигнала. Если размагниченную ленту подвергнуть действию высокочастотного поля подмагничивания, то, как показывает опыт, уровень шума возрастет на 3. .. 10 дБ, так как после действия высокочастотного подмагничивания повышается чувствительность ленты к слабым магнитным полям, обусловленным асимметрией поля подмагничивания, намагниченностью деталей транспортирующего механизма, магнитного поля Земли и т.д. Это составляющая структурного шума называется шумом паузы. Шум паузы ослабляют симметрированием формы тока подмагничивания, тщательным размагничиванием деталей лентопротяжного механизма н сердечников головок. [c.251]

В таких случаях следует увеличить число одновременно обрабатываемых на данной позиции деталей с одной до двух или более, что усложняет конструкцию автоматической линии (заставляет разбивать линию на отдельные конструктивно независимые друг от друга участки, вводить несколько транспортирующих механизмов или усложнять их конструктивно), но иногда является неизбежным. [c.407]

В последнем разделе излагаются материалы, знакомящие читателя с характерными конструктивными формами корпусных деталей, направляющих, шпиндельных узлов, подвижных рабочих органов и т. п. Значительное внимание уделено автоматическим загрузочным устройствам и транспортирующим механизмам станков-автоматов и автоматических линий. [c.6]

При рассмотренной компоновке для транспортирующих механизмов не требуется дополнительной площади, конструкция механизмов сравнительно проста. [c.102]

Для перемещения перфокарт и перфолент в читающих устройствах применяются различные транспортирующие механизмы с собственными приводами. [c.523]

ТРАНСПОРТИРУЮЩИЕ МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ ПОДАЧИ НЕПРЕРЫВНОЙ ЗАГОТОВКИ [c.660]

Транспортирующий механизм, представленный на рис. IV.72, б, рас полагается позади шпинделя. При подаче пруток 7 захватывается шари ками 4 подвижной втулки 2. Втулка перемещается в отверстии крон штейна 1. При движении вправо шарики 4, прижатые под действием пру жины 6, перемещающей обойму 5 к конической поверхности гильзы 3 заклиниваются между поверхностями гильзы и прутка, и пруток перемещается вместе с гильзой. При обратном движении втулки 2 шарики расклиниваются и скользят по поверхности прутка. Во время обратного хода втулки 2 пруток удерживается либо зажимной цангой, либо аналогичным шариковым устройством. [c.661]

У некоторых моделей автоматов имеются блокировочные устройства, выключающие автомат йо израсходовании прутка. В зависимости от конструкции транспортирующего механизма блокировочные устройства имеют более или менее сложные конструктивные формы. Например, при транспортирующем механизме с грузом может быть использован конечный выключатель, срабатывающий под действием косынки в момент прихода толкателя в крайнее левое положение. При использовании подающих труб с цангами конструкция блокировочных устройств становится сложной, и такие устройства применяются сравнительно редко. [c.661]

В общем случае в состав автоматических сборочных агрегатов входят ряд устройств бункера с ворошителями и ориентирующими механизмами, магазины, питатели, захватывающие и транспортирующие механизмы, установочно-зажимные элементы, блокировочные механизмы и системы, делительные механизмы, фиксаторы, выбрасыватели, контрольно-измерительные приспособления, рабочие элементы, выполняющие сборочные операции, и вспомогательные элементы (для нагрева или охлаждения, промывки узла и пр.). [c.641]

При компоновке линий с жесткой связью на базе сложного технологического оборудования (многопозиционные агрегатные станки, специальные станки, роторные машины) транспортирующие механизмы существенно усложняются. [c.230]

Поворотные столы и кантователи. К целевым механизмам систем транспорта с жесткой связью относятся механизмы поворота, подъема и смещения изделий, применяющиеся для изменения ориентации изделий между рабочими позициями, работающие синхронно с остальными транспортирующими механизмами. [c.283]

Проведенные исследования работы автоматических линий из агрегатных станков для обработки корпусных деталей показывают, что операции зажима и фиксации принадлежат к тем элементам рабочего цикла, при выполнении которых наиболее часто возникают отказы. Так, например, в среднем по четырем автоматическим линиям Блок-2 , картер сцепления, картер коробки скоростей (ЗИЛ) и головки блока (МЗМА) отказы из-за невыполнения фиксации деталей в рабочих позициях составляют 27%, невыполнения зажима — 3% всех отказов, наблюдаемых на линии. Отсутствие сигнала о выполнении фиксации происходит в тех случаях, когда фиксирующие штыри не входят в отверстия, либо из-за несрабатывания конечных выключателей, сигнализирующих о достижении штоком фиксатора заданного положения. Основной причиной отказов является отсутствие фиксации из-за нестабильности работы самих транспортирующих механизмов, когда ось фиксатора не совпадает с осью базового отверстия, а усилие в цилиндре фиксатора недостаточно для того, чтобы сдвинуть деталь в требуемое положение. [c.330]

Наряду с магазинными устройствами, в которых деталь транспортируется под действием собственного веса, находят применение магазинные устройства с принудительным перемещением в них заготовок специальными транспортирующими механизмами. Этими механизмами обычно являются цепные транспортеры с периодическим перемещением цепи (см. фиг. 143). [c.236]

УЗ-эхо контроля 133 Транспортирующие механизмы II Транспортные операцнп II Топливные баки автомобиля 312 [c.395]

Схема информационных потоков при функционировании системы приведена на рис. 9.2. Система управления решает следующие технологические и информационные задачи управление станками предварительной и чистовой обработки (система DN ) управление шлифовальными станками и измерительными машинами (система N ) управление транспортирующими механизмами оптимизация числа проходов при предварительной и чистовой обработке в соответствии с величиной припусков оптимизация процесса шлифования управление маршрутизацией обрабатываемых деталей и их распределением по станкам учет и контроль деталей, находящихся в системе анализ измерений готовых изделий и вывод сертификата качества автоматический контроль инструментов учет ошибок обработки и их оценка, обеспечение аварийного режима работы расчет и выдача экономических характеристик работы оборудования. Примерно половина перечисленных функций относится к управлению, остальные направлены на обеспечение высокого качества изделий, минимизацию прсстсев. [c.235]

Полуфабрикаты, имеющие плоскую форму в месте разъема верхней и нижней частей штампа и без выступающих вниз частей, можно транспортировать механизмами, перемещающими детали в одной плоскости шиберными, клещевыми, валковыми, грейферными (одно- и двухкоордииатными), [c.262]

АЛ с индивидуальными транспортирующими механизмами для каждого пресса (рис. 33) предназначена для штамповки средне- и крупногабаритных тонколистовых деталей. Каждый пресс с двух сторон оснащен автооператорами, которые могут переносить деталь как в захватных органах, так и на рамке с присосами, что особо важно для деталей малой жесткости. Рамка с присосами может осуществлять разворот детали в горизонтальной плоскости. Захватный орган выполняет подъем, перенос и опускание детали на конвейеры 4 и 5. Для кантовки детали после вытяжки используется кантователь, устаноленный на конвейере 4. От одного автооператора к другому деталь перемещается конвейером. При использовании шагового конвейера такая линия, как и все ранее описанные, является линией с жесткой связью, так как между позициями отсутствует накопление деталей. [c.279]

При включении плоских сит в систему не-, прерывного транспорта землеподготовительных установок для литейных с выпуском свцше 1500—2000 т литья в год сита выполняются обычно с обратным встряхивающим жёлобом, для отвода просеянного песка в бункер илина( транспортирующий механизм (фиг. 9). Произво- дительность такого сита не превыщает 10 потребная площадь сита составляет 2 м . [c.83]

Примером современных методов автоматизации производства служат автоматические линии. Такая линия представляет собой комбинацию транспортирующих механизмов, механизмов, выполняющих индивидуальные рабочие операции, контрольного поста, а также устройства для автоматического управления, частью которого является автоматическая счетная мащина. Деталь, например блок цилиндров, входит с одного конца автоматической линии, последовательно проходит различные операции обработки (сверление, развертку, зенкерова-ние и т. п.) и контроля (измерение отверстий калибрами и т. п.) и в готовом виде выходит с другого конца линии. Передача детали от одной позиции к другой, разворот, фиксация и зажим ее во всех рабочих позициях осуществляются при помощи гидравлических устройств, которые управляются электроприборами, установленными на центральной контрольной панели. [c.336]

Автоматические сборочные установки обычно представляют собой довольно сложные специальные системы. Они состоят из бункеров для деталей со всеми необходимыми устройствами (ворошителями, ориентирующими механизмами, устройствами для отвода лишних деталей), питателей, захватывающих и транспортирующих механизмов, установочно-зажимных устройств, блокировочных механизмов, делительных устройств и фиксаторов, выбрасывателей, контрольно-измерительных приспособлений, устройств для выполнения сборочных соединений (гайковерты, механизмы для клепки, развальцовочные устройства, устройства для посадки с натягом), а также из ряда других устройств в зависимости от конкретного назначения сборочной установки. [c.348]

Каждый контрольный автомат яв-яется сочетанием следующих основных механизмов а) загрузочного устройства б) измерительного устройства, соответственно преобразующего результаты измерения и вызывающего срабатывание исполнительного органа в) исполнительного органа, направляющего измеренную деталь в тару соответствующей размерной группы г) транспортирующего механизма, осуществляющего перемещение контролируемых деталей между загрузочным устройством и исполнительными органами автомата. [c.457]

Следовательно, система межстаночной транспортировки включает в себя не только транспортеры, но и автоматические магазины-накопители для создания и расходования межоперационных заделов и других устройств. Важной проблемой на второй ступени автоматизации является создание систем управления системой машин. При этом необходимо не только согласование между собой рабочих циклов отдельных машин, а также транспортирующих механизмов, но и блокировка на случай всевозможных неполадок (поломки, выход размеров за пределы поля допуска, контроль правильности выполнения команд, отыскание неполадок и т. д.). Системы управления рабочим циклом машины, которые строятся на базе распределительного вала с кулачками, здесь непригодны прежде всего из-за плохой дистанци-онности. Это вызывает появление новых систем управления, основанных на применении гидравлических, электрических и электронных устройств. [c.21]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...