Системы механизмов

Механическим коэффициентом полезного действия системы механизмов, с( ставленной( из нескольких последовательно соединенных механизмов (к. п. д. многоступенчатых передач), называется произведение механических коэффициентов полезного действия отдельных механизмов (одноступенчатых передач), составляющих данную систему. [c.176]

Следовательно, общий коэффициент полезного действия т] всей системы механизмов равен [c.312]

Из формулы (14.22) следует, что общий коэффициент полезного действия в значительной степени зависит от той схемы распределения потоков энергии, которая была принята при проектировании общей схемы системы механизмов. [c.313]

В настоящее время коллектив кафедры работает над совершенствованием учебного курса теории механизмов и машин. Стремительное развитие новой техники поставило новые проблемы и перед высшим образованием. Поэтому в курс теории механизмов и машин введены разделы, посвященные изнашиванию, влиянию упругости звеньев на движение механизма, виброактивности и виброзащите, проектированию манипуляторов, управлению системой механизмов. Содержание этих разделов курса изложено в соответствующих главах учебника. [c.8]

Обычно к. п. д. отдельных механизмов определяют экспериментально и указывают в справочниках. Расчетные формулы для определения к. п. д. системы механизмов, соединенных последовательно или параллельно (см. [1, 2, 3, 4]). [c.239]

Управление движением системы механизмов [c.475]

Пример системы механизмов, движение которых осуществляется с помощью дискретных управляющих сигналов, приведен на [c.478]

Пример системы механизмов с аналоговой системой управления приведен на рис. 18.3, а. Движение точки А по заданной траектории (3 — [3 осуществляется в результате сложения перемещений звена I например, продольное перемещение стола металлообрабатывающего станка) и звена 8 (перемещение суппорта), осуществляемых посредством цилиндрического кулачка 4 и вращающегося толкателя и дискового кулачка 6, в контакте с которым находится ролик 7, закрепленный на поступательно движущемся толкателе S. Источником движения является электродвигатель 3. В качестве программоносителя в данной системе являются профили кулачков, являющиеся аналогами относительных перемещений звеньев [c.479]

Управление системой механизмов может быть централизованным, децентрализованным и смешанным. [c.480]

При централизованном управлении обеспечивается выполнение заранее установленной программы, независимой от положения звеньев тех или иных механизмов. Такое управление осуществляется в функции времени программным управлением. Система механизмов при программном управлении функционирует достаточно надежно, но при ее проектировании предусматривают определенные предохранительные устройства, гарантирующие выключение механизмов, торможение или останов двигателей при перегрузках или аварийных ситуациях. При таком управлении команды подаются от распределительных валов, командоаппаратов или с помощью пультов. [c.480]

При децентрализованном управлении движением механизмов в функции положения звеньев информация передается от упоров, путевых и конечных переключателей и выключателей или иных датчиков положения или перемещения. Надежность функционирования системы механизмов при децентрализованном управлении зависит от надежности датчиков и других элементов системы управления. Децентрализованное управление может быть также с регулированием по заданным режимам работы (например, по давлению, предельной нагрузке, скорости и т.д.). [c.480]

Информация о положении рабочих органов машин, о режиме движения звеньев механизмов, о параметрах и характеристиках процессов, необходимая для автоматического функционирования системы механизмов в соответствии с алгоритмами управления, вырабатывается датчиками. [c.483]

Циклограмма системы механизмов [c.483]

Различают разные виды циклов. Периодическое совпадение положений и направления движения точек всех звеньев механизма или системы механизмов называют кинематическим циклом. Периодически повторяющееся изменение мощности действующих сил и моментов сил характеризует энергетический цикл. [c.483]

Для выяснения особенностей основ управления системой механизмов с несколькими двигателями на рис. 18.7 приведены принципиальные схемы ряда устройств агрегатного станка, на поворотном столе 2 которого установлена деталь /. В детали / обрабатывается одно (или несколько отверстий) с помощью сверлильной головки 5, перемещаемой по направляющим с помощью цилиндра Z/1. Переме- [c.486]

Иногда используют видоизмененные циклограммы работы системы механизмов, в которых не учитывается масштаб времени. Такая циклограмма отражает только последовательность включений тех [c.487]

Тактом работы системы механизмов и устройств называется промежуток времени между двумя соседними изменениями его полного состояния. Такты обозначают числами 1, 2, 3, 4,. ... [c.489]

Необходимо отметить, что формула (7.30) дает мгновенный кпд системы механизмов, который зависит не только от частных кпд механизмов, входящих в систему, но и от того, как используется мощность на рабочих звеньях. Если определяется средний кпд системы механизмов, то вместо значений мощности Яп.б, Яп.к, Як,л нужно брать полезную работу их за цикл движения. [c.85]

Дальнейшее развитие автоматического управления производства приводит к программированию технологического, или производственного, процесса, т. е. к созданию системы механизмов или устройств, управляющих процессом и обеспечивающих программу режима, заданную в математической форме или записанную на перфорированной ленте, перфокарте, кинопленке, магнитной ленте и т. п. [c.10]

Гидравлическая система механизма подачи Урал-33 монтируется в отдельном корпусе — гидравлической вставке, которая устанавливается между электродвигателем и редуктором механизма подачи, в результате чего гидросистема изолирована от передач меха- [c.188]

Во всех случаях нестационарного нагружения возникающие новые способы диссипации энергии материалом характеризуют его способность сопротивляться внешнему воздействию при более сложных условиях. Реализация того или иного механизма разрушения при нестационарном нагружении отражает приспособленность открытой системы к условиям нагружения. Способ приспособления представляет собой один из присущих системе механизмов эволюции, который является наиболее энергоемким в предлагаемых ей условиях нестационарного воздействия. [c.123]

Однако только тогда непосредственное, основное значение принципа наименьшего действия получило всеобщее признание, когда оказалось, что он применим также и к таким системам, механизм которых или вовсе не известен, или настолько сложен, что свести его к обычным координатам невозможно. После того как Л. Больцман и позже Р. Клаузиус установили тесную связь принципа наименьшего действия со вторым началом термодинамики, Г. Гельмгольц (1886 г.) дал впервые наиболее полно охватывающее, систематическое сопоставление всех в то время возможных применений принципа в трех больших областях физики — в механике, электродинамике и термодинамике. Эти применения поражали своей многосторонностью и полнотой. [c.586]

Рис. 16.5. Статически неопределимая система и варианты основной системы, получаемые путем исключения внешних лишних связей а) статически неопределимая система (неразрезная балка) 6) варианты основной системы ( ) геометрически изменяемая система (механизм), возникшая вследствие исключения безусловно необходимой связи.

Магнитопровод этих магнитов, набранный из лакированных листов электротехнической стали, разделен на две части — ярмо 1 и якорь 2 (фиг, 242, а и б). На ярме, неподвижно закрепленном в верхней части корпуса 7, установлены три катушки 6, соединяемые в звезду или треугольник в зависимости от напряжения сети. При меньшем из двух указанных на щитке напряжений катушки соединяются в треугольник, при большем — в звезду. Ш-образный якорь 2 шарнирно связан со штоком 3, скользящим в направляющей втулке. На нижнем конце штока расположены два взаимно перпендикулярных отверстия для крепления штока к рычажной системе механизма или тормозного устройства (из двух отверстий для крепления используется одно в зависимости от расположения электромагнита). [c.413]

В послевоенный период выявилась тенденция более широкого использования в машинах наряду с чисто механическими системами механизмов с гидравлическими, пневматическими и электрическими устройствами. Это побудило исследователей начать работы по анализу и синтезу таких механизмов. Теория пневматических систем развивалась в направлении создания методов синтеза как силовых передач, так и систем управления применительно к машинам-автоматам. Исследование механизмов с гидравлическими устройствами велось в направлении развития методов их динамического анализа и структурного синтеза и учета тех физических процессов, которые в них происходят. [c.28]

Действие одиночного импульса на линейную двухмассовую консервативную систему. Во многих случаях в качестве расчетной системы механизма ударного действия может быть принята двухмассовая модель, поэтому вначале рассмотрим действие одиночных импульсов на линейную консервативную систему с одной степенью свободы. [c.35]

Указанный расчет выключки записывается условным кодом — двумя цифрами, расположенными в соответствующей клетке карты сет-барабана. Верхняя цифра соответствует номеру выключающей клавиши верхнего ряда, а нижняя цифра — нижнего ряда, которые надо нажимать в конце набора каждой строки для кодирования процесса выключки. Таким образом, для необходимой установки пробельных клиньев 8 к 9 (рис. XIV.20), обеспечивающей требуемую величину ширины Ь пробелов в данной строке, на ленте пробиваются по два отверстия в двух рядах ленты после кодирования всех знаков в данной строке. После окончания набора (кодирования) каждой строки вся система механизмов машины МК автоматически возвращается в исходное положение. [c.298]

Если в системе механизма с упругими связями встречаются два упругих элемента, соединенных параллельно (рис. 3.10, а и б), то суммарная жесткость системы будет равна сумме жесткостей отдельных элементов, а [c.89]

Выражение в квадратных скобках имеет размерность момента инерции, носит название приведенного к валу электродвигателя момента инерции всей системы (механизма и груза) и обозначается через / рд [c.75]

Силы Дх и Оа представляют собой нагрузки валов от натяжения ремней, окружных усилий в зубчатых колесах и веса соответствующих деталей в виде шкивов, зубчатых колес, барабанов и маховиков. Силы Сз, Сз и Сз — веса звеньев, приложенные в их центрах тяжести. Наконец, Мза и М а — движущий момент и момент полезного сопротивления. Фактором — обозначен отрицательный реактивный момент полезного сопротивления, приложенный к стойке в предположении, что полезное сопротивление является внутренним силовым фактором в системе механизм— рама (например, в бумагорезательных станках усилие резания приложено к ножу, закрепленному на рабочем звене, аналогичному звену 3, а реакция сопротивления резания — к столу, связанному со стойкой). [c.162]

Более сложной и до сих пор для практики нерешенной является задача о виброакустической активности системы механизм (или блок механизмов) — амортизатор (виброизолирующая конструкция)—фундамент и оптимизации параметров этой системы по критериям минимальной виброакустической активности, понимая под этим минимизацию уровня колебательной энергии, отдаваемой в нагрузку (среду, присоединенные конструкции). [c.5]

При решении ряда задач, когда не требуется знать все особенности взаимодействия возникающих в рабочих узлах усилий с конструкциями механизмов, возможен другой способ характеристики механизмов как источников вибрации — по силам, приведенным к участкам контакта механизмов с опорами, и сопротивлениям механизмов по отношению к силам, действующим в этих участках. В этом случае уравнения, описывающие гармонические колебания системы механизм—виброизолирующая конструкция—фун- [c.32]

Рис. 1. Схема системы механизм (/)—виброизолирующая конструкция (II)—фундамент (III)

Резервирование в чистом виде широко применяют в тормозных системах, подводе [щтания к двигателям, смазочных системах, механизмах управления самолета, в том числе аварийных. [c.484]

На уровне 1-го ранга СПУ формируется информация с помощью соответствующих преобразователей о положении исполнительных opianoH, о состоянии системы механизмов и параметрах возмущений, действующих в системе, о правильном ходе рабочих процессов и возникающих неполадках и способах их устранения. Паиример, па металлорежущих станках по информационным каналам l-1 о ранга передается информация датчика обратной связи о положении ис11о. нительных органов датчиков, измеряющих температурные и силовые деформации, силовые параметры процесса резания, текущий износ инструмента, колебания в системе станок приспособление инструмент заготовка, колебания припуска на за отовке, колебания твердости материала. [c.478]

При смеиланном управлении движением системы механизмов используются отдельные элементы централизованного и децентрализованного управления, что обеспечивает большую надежность и универсальность. При смешанном управлении можно уменьшить количество предохранительных устройств, заменив их установкой датчиков, контролирующих выполнение команд или положение звеньев. Например, при работе автоматической линии при смешанном управлении невыполнение какой-либо команды о перемещении звена в определенное положение фиксируется путевым датчиком, по сигналу которого отключается командоаппарат, вал которого при нормальной работе вращается равномерно. При устранении неисправностей командоаппарат включается, что обеспечивает даль-nefinjee функционирован-ие системы механизмов по системе программного управления. [c.480]

Общий кпд такой системы механизмов будет т] = и/ /1Пд, где 117д — работа, выполняемая валом двигателя — работа, реализуемая на рабочем звене я-го механизма. [c.83]

Механическая система. Механической системой называется множество материальных точек, выделенных для изучения и объединенных ио некоторому признаку. Примеры механических систем Солнечная система, механизмы, машины, ракеты. В последнем случае система определяется некоторой контрольной поверхностью, внутри которой располагаются принадлежащие системе массы. Контрольной поверхностью служит оболочка ракеты и плоскость отверстия сопла ракеты. В полете ракеты через сопло истекают в пространство газы система как бы теряет часть своей массы — это прпмер системы с переменной массой. [c.70]

В соответствии с указанным технологическим назначением установки включают основные узлы рабочий орган — подъемную лебедку, двигательный блок, вышечное сооружение с талевой системой, механизм для свинчивания — отвинчивания резьбовых соединений труб, трансмиссию привода лебедки, систему управления и вспомогательное оборудование. [c.60]

Ф. Рело ввел в теорию механизмов понятие о кинематической паре и кинематической цепи как единой совокупности кинематических пар. Это позволило при изучении структуры механизмов отойти от описательного метода изучения различных механизмов, создаваемых человеком, перейти к научному анализу механизмов как механических устройств с различным сочетанием кинематических пар. Но уже в 20-х годах нашего столетия стало очевидным, что на основе только учения Ф. Рело о кинематических парах нельзя создать стройной классификационной системы механизмов. Потребовалось много усилий для того, чтобы такая система была создана. В основу классификации был положен признак единства методов кинематического анализа механизмов, принадлежащих к одному и тому же классу. [c.26]

В этих уравненша.х — определитель системы уравнений (IX.22) Д — определитель, полученный из заменой членов при qia (и) свободными членами Mrw (а>) — переходная податливость конструкций свободного (т. е. не связанного с какими-либо механическими системами) механизма от источника до п-го амортизатора, определенная в случае, когда из системы вибрационных сил источников только Qr не равна нулю Mf"o — переходная податливость конструкций свободного механизма от участка контакта с k-M амортизатором до участка контакта с п-м амортизатором при действии на машину только силы Q/. [c.403]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...