Регулирование прямое

Простейшим примером технической системы автоматического регулирования прямого действия с обратной связью служит карбюраторный двигатель внутреннего сгорания с подключенным центробежным регулятором скорости (рис. 12.12). [c.392]

Схема 1. Автоматическое регулирование прямого действия [c.108]

Существуют два метода регулирования прямое и непрямое. На описании первого из них и остановимся. [c.85]

Управление объектом регулирования в ручном и автоматическом режимах в режиме автоматического управления формирование П-, ПД-, ПИ-, ПИД-законов регулирования прямого или инверсного безударный переход с ручного управления на автоматическое и обратно ограничение выходного аналогового сигнала по верхнему и нижнему уровню кондуктивное разделение входных и выходных цепей [c.761]

Рис. 12.6. Схема регулирования прямой (а), нулевой б) и обратной (в) подач пластинчатого насоса

На рис. 11.124 представлена принципиальная схема дроссельного регулирования прямого действия. Вал I регулятора вращается валом турбины. При уменьшении нагрузки число оборотов вала турбины растет, шары [c.264]

Рис. 11.124. Схема дроссельного регулирования прямого действия

Методы аэродинамического расчета. Под аэродинамическим расчетом вентилятора понимается расчет всей его геометрии — аэродинамической схемы, обеспечивающей получение расчетных производительности и давления (обратная задача расчета). Поверочный расчет, т. е. расчет аэродинамической характеристики по данной геометрии, в том числе при нерасчетных углах установки лопаток, при регулировании (прямая задача расчета), рассмотрен ниже. [c.836]

Рис. 8.8. Переменный ток с независимым регулированием прямого и обратного тока

Неразветвленная Г-образная или разветвленная П-образная магнитные цепи, монтаж катушки на медном или керамическом каркасе, применение медных шайб позволяют получить быстродействующее реле или возможность регулирования прямых и обратных замедлений, а также возможность получения различных коэффициентов возврата. [c.18]

Регуляторы прямого действия. Системами автоматического регулирования прямого действия называются такие системы, в которых измерительное устройство непосредственно (без дополнительного источника энергии) воздействует на регулирующий орган. [c.307]

Устройства, представляющие собой замкнутую систему автоматического регулирования прямого действия. [c.140]

Описанная система регулирования называется системой прямого регулирования, так как в ней регулятор непосредственно соединен с механизмом, увеличивающим или уменьшающим подачу движущей энергии. [c.399]

Если пар предварительно дросселируется а задвижке, например, до 1 МПа, то состояние его перед двигателем характеризуется уже точкой Расширение пара в двигателе пойдет при этом по прямой / -2. В результате техническая работа двигателя, изображаемая отрезком / -2, уменьшается. Чем сильнее дросселируется пар, тем большая доля располагаемого теплоперепада, изображаемого отрезком /-2, безвозвратно теряется. При дросселировании до давления р2, равного в нашем случае 0,1 МПа (точка /"), пар вовсе теряет возможность совершить работу, ибо до двигателя он имеет такое же давление, как и после него. Дросселирование иногда используют для регулирования (уменьшения) мощности тепловых двигателей. Конечно, такое регулирование неэкономично, так как часть работы безвозвратно теряется, но оно иногда применяется вследствие своей простоты. [c.52]

Поддержание постоянной температуры в помещениях (регулирование отпуска теплоты на отопление) при изменяющейся температуре наружного воздуха и неизменной теплоотдающей поверхности отопительных приборов осуществляется обычно изменением температуры прямой воды в подающей линии. Эта температура изменяется примерно линейно в зависимости от температуры наружного воздуха. Такое регулирование отопительной нагрузки носит название качественного. Возможно также количественное регулирование изменением расхода сетевой воды, но осуществить его значительно сложнее. [c.194]

В машиностроении для наиболее экономичного использования энергии, расходуемой машиной, постоянство скорости при изменении сил сопротивления достигается за счет соответствующего изменения движущих сил, т. е. за счет увеличения или уменьшения количества подводимой энергии. При этом регулятор может воздействовать на механизм, увеличивающий или уменьшающий подачу движущей энергии, либо непосредственно (система прямого регулирования), либо через вспомогательный источник энергии — сервомотор (система непрямого регулирования). [c.111]

Задача 1074. Для регулирования ядерного реактора нужно сообщить управляющему стержню массой 50 к колебательное движение вдоль горизонтальной прямой с амплитудой а = 30 см и периодом т=0,5 сек. Какова потребная максимальная мощность двигателя, приводящего в движение стержень [c.373]

В восьмой главе излагается применение прямого метода Ляпунова к исследованию устойчивости систем автоматического регулирования и, наконец, последняя, девятая глава посвящена применению частотных методов к исследованию устойчивости движения. [c.7]

При прямом регулировании связь между выходной и входной а величинами серводвигателя осуществляется не через производную, а непосредственно [c.266]

В заключение этого параграфа остановимся кратко на системе прямого регулирования. В канонических переменных уравнения (8.7) имеют вид [c.277]

Пример. Непрямое регул прова н и е [двигателя с жесткой обратной связью. На рис. 8.4 и 8.5 показаны принципиальная и структурная схемы непрямого регулирования двигателя с жесткой обратной связью. Отличие от прямого регулирования (см. пример 3 4.5) состоит в том, что перемещение муфты центробежного устройства (измерителя угловой скорости двигателя) передается на дроссельную заслонку не прямо, а через золотник (суммирующий прибор) и сервомотор (гидравлический двигатель). Кроме того, шток серводвигателя, воздействующий на дроссельную заслонку, связан с рычагом жесткой обратной связи. [c.281]

Рассмотрим произвольный момент времени после начала процесса регулирования (рис. 6.44), когда в результате взаимодействия (наложения) нескольких ударных волн (прямых и обратных) в сечении, определяемом координатой s, образуется давление р. Очевидно, следует считать, что р = р (s, t). Координату s будем отсчитывать вверх по течению от сечения у затвора, где s= 0. [c.194]

Следовательно, при регулировании д насоса мощность на валах машин будет изменяться прямо пропорционально изменению рабочего объема насоса. При регулировании д гидромотора мощность будет оставаться величиной постоянной (рис. 150). [c.221]

Зубчатые механизмы для ступенчатого регулирования скорости ведомого вала широко распространены в настоящее время в транспортных машинах и станках. Обыкновенно указанные механизмы помещаются в закрытых коробках, вследствие чего они получили название коробок скоростей. Схем и конструкций коробок скоростей очень много в них применяются и обыкновенные и планетарные зубчатые механизмы с различными числами ступеней регулирования. Например, в легковой машине Волга Горьковского автозавода для связи двигателя с карданным валом применена коробка скоростей с тремя ступенями прямого и одной ступенью обратного хода. В коробке скоростей мотороллера Т-20О имеются четыре ступени скоростей. EJ некоторых токарных станках встречаются коробки скоростей со значительно большими числами ступеней регулирования. [c.123]

По описанной схеме выполняется прямое автоматическое регулирование угловой скорости коренного вала машинного агрегата, в состав которого входит паровой или тепловой двигатель, [c.334]

Из сказанного следует, что в рассматриваемом случае на рис. 205, а представлена схема прямого регулирования с мощным чувствительным элементом 3 в этот элемент входит кривошипно- [c.345]

Таким образом, система прямого регулирования гидротурбины малой мощности описывается уравнением (12.35) и первым из уравнений (12.36). В данном случае после подстановки значений величин 2, 2 и 2 в уравнение (12.35) получится нелинейное дифференциальное уравнение, исследование которого затруднительно. Однако нам достаточно установить, является ли переходный процесс при полном сбросе нагрузки сходящимся или расходящимися. Это можно исследовать по малым параметрам 2 и I, из которых 2, как мы уже видели, представляет собой малое отклонение муфты от устойчивого перед переходным процессом положения, а — малое изменение предварительной устойчивой величины фо параметра ф. [c.348]

Итак, рассматриваемую задачу мы свели к однородному линейному дифференциальному уравнению третьего порядка. Для решения вопроса о динамической устойчивости системы прямого автоматического регулирования гидротурбины малой мощности можно воспользоваться критериями Рауса — Гурвица, Уравнению (12.39) соответствует характеристическое уравнение [c.349]

Автоматическое управление клапанами, через которые подается пар в турбину, осуществляется системой непрямого регулирования. Прямое регулирование, заключающееся в непосредственном воздействии регулятора на парораспределение, в турбинах не применяется. Принцип непрямого регулирования заключается в том, что между регулятором и парораспределительным механизмом устанавливается масляный сервомотор. Последний состоит из ци-аиндра с поршнем, перемещающимся под давлением масла, которое подается в систему масляным насосом. Регулятор управляет золотником сервомотора, а перемещение клапанов производит поршень сервомотора за счет энергии масла. [c.384]

На качающуюся плиту устанавливают электродвигатель или любой другой узел ]2еменной передачи. При конструировании качающейся плиты необходимо ось качания располагать так, чтобы угол 1 (рис. 18.14) был близок к прямому. Если этот угол близок к 180 (угол (V), то межосевое расстояние при повороте плиты изменяется мало и регулирование неэффективно. Качающиеся плиты встраивают в станины (рамы) приводных устройств (рис. 18.1.3 — 18.18). [c.293]

Под сильно нелинейной с11стемой обычно понимают либо динамическую систему, не допускающую линеаризации в малом, либо систему, в которой проявляются нелинейные эффекты, не обнаруживаемые квазилинейной теорией. К таким системам относятся релейные системы автоматического регулирования, динамические системы с ударным взаимодействием, системы с люфтом и сухим трением и др. Одним из эффективных методов изучения динамики сильно нелинейных систем, поведение которых описывается дифференциальными уравнениями (4.1) с кусочно-гладкими правыми частями, является метод точечных отображений. Этот метод, зарождение которого связано с именем А. Пуанкаре и Дж. Биркгофа, был введен в теорию нелинейных колебаний А. А. Андроновым. Установив связь между автоколебаниями и предельными циклами А. Пуанкаре и опираясь на математический аппарат качественной теории дифференциальных уравнений, А. А. Андронов сущест-Еенно расширил возможности метода припасовывания и сформулировал принципы, которые легли в основу метода точечных отображений и позволили эффективно использовать этот метод при исследовании конкретных систем автоматического регулирования и радиотехники. С помощью метода точечных отображений оказалось возможным полностью решить ряд основных задач теории автоматическою регулирования и, в первую очередь, классическую задачу И. А. Вышнеградского о регуляторе прямого действия с сухим трением в чувствительном элементе [1, 2J. Была рас- [c.68]

Регулирование по принципу обратной связи может быть прямым, когда регулятор воздействует непосредственно на регулирующий орган двигателя, и непрямым — через вспомогательные устройства (сервомоторы). На рис. 28.6 [,риведена схема прямого регулирования паровых турбин, принцип которого практически не изменился с момента их изобретения. Вал паровой турбины 1 приводит во вращение вал 2 регулятора, связанный со звеньями 3—4—5 и 3—4 —5, образующими два симметрично расположенных кривошипно-ползунных механизма с грузами т и т. При изменении скорости вращения турбины грузы под действием центробеж- [c.349]

Дастся изложение основ теории усхойчпвоети движения, базирующееся на общем курсе высшей математики для втузов. Основное внимание уделено наиболее эффективным методам иссл< дова-ния — прямому методу Ляпунова, исследованию устойчивости по уравнениям первого приближения и частотным методам. Отдельные главы посвящены исследованию устойчивости движения но стру -туре действующих сил, устойчивости неавтономных систем, в тол числе систем с периодическими коэффициентами, и систем автоматическою регулирования. [c.2]

Поэтому уравнения возмуп енного движения системы прямого регулирования имеют вид [c.266]

Прямой электрический дренаж (рис.5.1) наиболее прост по конструкции, имеет реостат для регулирования дренируемого тока. Безреостатный прямой дренаж недопустим из-за возможности возникновения втекающего тока, опасного для защищаемого сооружения. [c.26]

Рис. 200. Схема прямого автоматического регулирования паровой машиныз / — паровая машина 2 — рабочая машина 3 — центробежный механизм 4 — регулирующий орган б — паропровод 6 — заслонка.

Регулирование производительности котельного агрегата, оборудованного пылеси-стемой с прямым вдуванием, производится изменением подачи топлива питателем в мельницу. Уменьшение нагрузки парогенератора ниже 60% от номинальной обеспечивается отключением отдельных мельниц. [c.182]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...