Основные виды передачи движения

ОСНОВНЫЕ ВИДЫ ПЕРЕДАЧИ ДВИЖЕНИЯ [c.34]

При изучении конвективного теплообмена различают два основных вида передачи тепла, определяемых характером движения жидкости, обменивающейся теплом с твердым телом. В одном случае имеется в виду конвекция, обусловленная движением жидкости, происходящим лишь в результате неодинаковой плотности и в различных точках. При этом более нагретые элементы жидкости вытесняются кверху более холодными. Такая конвекция, имеющая место при так называемом свободном движении жидкости, называется естественной. В качестве примера можно привести естественную конвекцию воздуха вдоль нагретой вертикальной стены обмуровки котла или движение частиц воды в баке, нагреваемом снизу. Скорость свободного движения будет тем больше, чем больше обусловливающая его разность температур. [c.224]

Привод состоит из двигателя, передачи, механизмов управления и вспомогательных устройств. В зависимости от основного вида передачи различают механический, гидравлический и пневматический приводы. Передачей называют устройство для преобразования энергии двигателя в движение рабочего органа машины. Применяя одну и ту же передачу, например гидродинамическую, с различными двигателями (например двигателем внутреннего сгорания или электродвигателем), получим различные свойства привода. Поэтому характеристика привода в целом складывается из взаимодействия характеристик двигателя и передачи. Это находит отражение и в названиях приводов дизель-электрический, электрогидравлический и др. [c.94]

Зная основные виды передачи вращательного движения между параллельными валами, перейдем к рассмотрению передачи вращения между валами, оси которых либо расположены в одной плоскости и пересекаются между собой, либо скрещиваются в пространстве. [c.243]

В третьем и четвертом разделах книги излагаются методы расчета и конструирования точных механизмов, деталей и узлов приборов. Сначала изучаются основные виды механизмов для передачи и преобразования движения, затем на основе анализа взаимодействия деталей в механизме определяются условия работы, расчетные размеры, целесообразные конструктивные формы и материалы деталей. Приводятся рекомендации ю выбору посадок, классов точности и шероховатости поверхностей для типовых сопряжений деталей. Рассматриваются конструкции и расчет узлов и деталей приборов — фиксаторов, упругих и чувствительных элементов, отсчетных устройств, успокоителей колебаний и регуляторов скорости. [c.9]

Силы трения в общей классификации сил, установленной нами в гл. 1, вошли в разряд касательных реакций связей. В предыдущих разделах книги в вопросах, связанных с изучением движения машины под действием приложенных сил, на основе законов передачи работы, мощности, сил и моментов, эти касательные реакции, или силы трения, учитывались косвенным образом через к. п. д. или коэффициенты потерь. Лишь знание законов трения позволит нам в явном виде вводить силы трения в уравнение движения и в построения, связанные с передачей сил и моментов, а это, в свою очередь, позволит теоретическим путем подходить к определению к. п. д. и потерь в машинах и получать усилия в частях механизмов, ближе отвечающие действительным условиям, чем если бы трение учитывалось только в конце построения в виде некоторых поправочных коэффициентов. Так как в общей классификации (см. гл. 1, п. 1) силы трения вошли в разряд касательных реакций связи, то в зависимости от того, в какого рода кинематических парах возникают касательные реакции, различают следующие основные виды трения [c.254]

Назовите основные виды механизмов передач движения. [c.124]

При передаче движения с использованием только сил трения (рис. 7.2, а, б, г, д) гибкую связь выполняют в виде бесконечного ремня или пассика. Передаточное отношение в этом случае максимально (при малых передаваемых моментах достигает 15), предельная скорость 100 м/с. Ременная передача обеспечивает наиболее плавный ход без вибрации и обладает лучшей способностью предохранять механизм от воздействия перегрузки. Основным ее недостатком является некоторое непостоянство передаточного отношения, вызванное зависимостью скольжения ремня относительно шкивов от нагрузки. В связи с необходимостью создания предварительного натяжения ремня нагрузка на валы и их опоры увеличивается по сравнению с другими типами передач гибкой связью, а также зубчатыми передачами. [c.389]

Кинематический анализ спроектированного механизма. Каждый спроектированный кулачковый механизм должен быть подвергнут анализу с целью проверки в отношении правильности и точности осуществления им заданного закона передачи и его динамических свойств. Если профиль кулачка известен, равно как и его основные размеры (расстояние центров, длина ведомого рычага, радиус ролика), то построение диаграммы закона передачи движения пойдёт путём, обратным тому, который был указан для профилирования кулачка по диаграмме. Так, при роликовом толкателе надо сначала построить относительную траекторию центра ролика в виде 282 [c.282]

Здесь оператор Л50 включает в себя расчет основного удельного сопротивления движению вагонов при различных ск( ростях и посылку результата в определенную ячейку (4522 4), оператор Л51 — то же для локомотива и т. д. Управление извне, т. е. от другого оператор а, может получать только первая команда данного оператора. Передача управления внутри оператора осуществляется в порядке следования команд. Управление к другим операторам может передавать только последняя команда данного оператора. Если нет особых указателей, то имеется в виду, что управление передается от оператора, стоящего слева, оператору, стоящему справа. Если оператор, стоящий слева, никогда не передает управление оператору, стоящему справа, то между ними ставится знак . Блок-схемы, или операторные схемы, обладают такими достоинствами позволяют изобразить логику и общую структуру всей программы [c.265]

Для передачи вращательного движения с одного вала на другой, преобразования вращательного движения в поступательное и изменения частоты вращения применяют зубчатые передачи (рис. 259), основными деталями которых являются различные зубчатые колеса и рейки. Зубчатые передачи — наиболее распространенный в машиностроении вид передачи. Термин зубчатое колесо относится к общим деталям передачи. Зубчатое колесо, сидящее на передающем вращение валу, называют ведущим, а на получающем вращение — ведомым. Меньшее из двух колес сопряженной пары называют шестерней, большее — колесом. При одинаковом числе зубьев шестерней называют ведущее колесо, а колесом — ведомое. [c.149]

По аналогии с выражением (34) можно на основании формул (28) и (30) вывести упрощенное уравнение срока службы С в ч цепи, выбор которой был осуществлен по допускаемому удельному давлению, но не только по скорости движения Цц, а с учетом основных параметров передачи и коэффициентов и к [формула(26)]. Такое уравнение имеет вид [c.118]

Кинематическая схема станка дает представление в развернутом и упрощенном виде об относительном расположении всех основных элементов привода и передач станка и показывает пути передачи движения от привода к рабочим органам станка. [c.439]

Ведущая полумуфта 1 выполнена в виде звездочки , полумуфтой 2 служит тонкостенный цилиндр из диамагнитного материала (алюминия или алюминиевого сплава). Магнитное поле создается при протекании тока по катушке 3. При вращении полумуфты 1 в ведомой полу-муфте 2 индуцируются вихревые электрические токи, поле которых взаимодействует с основным полем электромагнита. Передача движения сопровождается скольжением (сйа< <<Вз.), величина которого зависит от нагрузочного момента [c.607]

В курсе Детали машин рассматривают наиболее распространенные механические передачи, передающие работу вращательного движения двигателя исполнительному органу машины. При этом обычно происходит преобразование скоростей (иногда вида и закона движения), сил и вращающих моментов. Основные характеристики передач — мощность Р (кВт) и частота вращения п. Связь между окружной силой Р окружной скоростью V и мощностью Р выражается формулой Р = Р,о, где Р — вBт F, — вН г — в м/с. Вращающий момент Г связан с мощностью Р и угловой скоростью ш зависимостью [c.80]

Теплопроводность представляет собой процесс распространения теплоты при непосредственном соприкосновении отдельных частиц тела, имеющих различные температуры. Этот вид переноса теплоты может происходить в любых телах, но механизм переноса теплоты зависит от агрегатного состояния тела. В жидкостях и твердых телах — диэлектриках — перенос теплоты осуществляется путем непосредственной передачи теплового движения молекул и атомов соседним частицам вещества. В газообразных телах распространение теплоты теплопроводностью происходит посредством диффузии молекул и атомов, а также за счет обмена энергией при соударении молекул. В металлах распространение теплоты происходит в основном в результате диффузии свободных электронов и упругих колебаний кристаллической решетки, причем последнее имеет второстепенное значение. [c.89]

Уравнение движения жидкости в гидродинамической передаче принципиально не отличается от основных уравнений лопастных машин (см. 59). В насосе гидропередачи момент количества движения жидкости увеличивается, и поэтому крутящий момент на валу насосного колеса определяется по уравнению (362). В турбине момент количества движения жидкости, протекающей через колесо, уменьшается, обусловливая появление вращающего момента турбины, величина которого определяется по уравнению (363). При отсутствии трения жидкости и передачи энергии уравнения (362) и (363) принимают вид [c.294]

Основные понятия. В предыдущих главах рассматривались задачи синтеза механизмов с низшими парами. Эти пары обеспечивают передачу значительных сил, так как звенья пары обычно соприкасаются по поверхности. Но условие постоянного соприкасания звеньев по поверхности ограничивает число возможных видов низших пар. В механизмах применяется всего шесть видов низших пар вращательная, поступательная, винтовая, цилиндрическая, сферическая и плоскостная. Поэтому многие практически важные законы преобразования движения звеньев не могут быть получены посредством механизмов, имеющих только низшие пары. Значительно большие возможности для воспроизведения почти любого закона движения имеют механизмы с высшими парами, так как условия касания взаимодействующих поверхностей звеньев высшей пары по линиям и точкам могут быть выполнены для бесчисленного множества различных поверхностей. [c.403]

В настоящее время перфолента используется как средство для передачи информации между отдельными центрами, как носитель данных при вводе информаций в цифровые вычислительные машины, а также при управлении отдельными устройствами или машинами с автоматическим действием. В связи с особенностями вычислительных машин в некоторых случаях необходимо внезапно прекратить ввод данных по команде самой машины. Существуют две основные тенденции для решения этой задачи обеспечение точной остановки ленты перед следующей строкой на расстоянии менее 2,5 мм или медленная остановка с запоминанием пропущенных строк (применение буферной памяти или последующее реверсирование движения ленты и отыскание последней прочитанной строки). По мнению автора, первый способ перспективнее, поскольку устройства этого вида проще, дешевле и позволяют достичь более высоких скоростей при вводе данных. Стартстопный режим ввода дает некоторые преимущества при работе цифровых вычислительных машин. Ускорение перфоленты до максимальной скорости считывания должно происходить за минимальный интервал времени, без которого преимущества высоких скоростей почти сводятся на нет. Здесь главным препятствием является инерционность рулона с лентой, который по международным нормам может содержать до 1000 фунтов (304,8 м) ленты. [c.154]

С целью обеспечить вращение фрезы с определенной скоростью по отношению к скорости подачи, основная ось / приводит в движение вторую ось L червяком М, а фреза вращается с помощью второй подобной же передачи червяк N видим на рисунке, а червячное колесо О закрыто фрезой и показано пунктиром. [c.297]

Стационарные шлифовальные приспособления разделяются в основном на два вида. В одних движение от электродвигателя к шпинделю передается через ременную или зубчатую передачу, в других шпиндель шлифовального круга — это вал двигателя. Первые из этих видов приспособлений несколько громоздки, так как у них электродвигатель отделен от шпинделя. [c.165]

Для двух цепных передач, имеющих одинаковые значения параметров А(, Zi и U, но различные скорости движения цепи, основная зависимость (52) примет вид [c.66]

Основные причины происшествий из-за плохого технического состояния транспортного средства неисправность тормозов, когда при однократном нажатии на педаль тормоза при движении транспортного средства без нагрузки со скоростью 30 км/ч на сухом горизонтальном участке дороги с твердым покрытием, имеющим коэффициент сцепления не менее 0,6, не обеспечивается установленная эффективность торможения (см. табл. 6) не обеспечивается равномерное торможение колес стояночный тормоз не удерживает транспортное средство на подъеме или спуске с уклоном 16% величина свободного хода рулевого колеса превышает установленную заводом-изготовителем тугое вращение рулевого колеса плохо закреплены, не зашплинтованы или повреждены детали рулевого привода протектор шины имеет глубину рисунка по центру беговой дорожки менее 1 мм сквозной прорез шины или разрыв нитей корда ненадежное крепление колеса на ступице не включается или самопроизвольно выключается передача вибрирует карданный вал неправильно отрегулировано направление светового луча фар не действует сигнал стоп или указатель поворота отсутствует свет в фарах не работает стеклоочиститель отсутствует или неправильно установлено зеркало заднего вида не действует звуковой сигнал не исправны замки дверей кузова (кабины) отсутствует знак аварийной остановки. [c.166]

Понятие о теплоте более близко к понятию о работе. Теплота согласно положениям первого закона термодинамики также представляет собой процесс, форму передачи энергии от тела к телу, а не вид ее. Тепло, передаваемое телом при его охлаждении, не равно энергии движения частиц тела, хотя часто утверждают обратное. Теплообмен, осуществляемый между телами, зависит главным образом от условий, в которых он протекает. Наглядным примером может служить конденсация, при которой отдача тепла осуществляется в основном за счет уменьшения потенциальной энергии тела, а не за счет уменьшения кинетической энергии. [c.59]

Точечный контакт зубьев обуславливает меньшую чувствительность передачи к перекосу валов. Поскольку основным видом относительного движения зубьев является их перекатывание по длине, потери на трение в таком зацеплении аначительно меньше, чем в эвольвентном. [c.513]

Классификация и основные характеристики передач. В самом общем виде передачи можно классифицировать по " способу передачи движения передачи трением (фрикционные, ременные) передачи зацеплением (зубчатые, червячные, цепные, винт — гайка) по способу соединения звешев передачи с непосредственным контактом (фрикционные, зубчатые, червячные, вш1т — гайка) передачи гибкой связью (ременные, цепные). [c.63]

Жесткое сочленение элементов рабочего оборудования гидравлических экскаваторов позволяет более полно по сравнению с канатными экскаваторами использовать вес машины для реализации больших усилий на зубьях ковша при оборудовании обратной лопаты и грейфера, благодаря чему основным видом рабочего оборудования этих экскаваторов стала обратная лопата, а не прямая лопата, как у канатных машин. Гидропривод обеспечивает рабочему оборудованию большую маневренность и универсальность, позволяет выбирать более рациональные рабочие движения, обеспечивает передачу движения от двигателя рабочему органу, в том числе с преобразованием враша-тельного движения в поступательное, простыми техническими решениями. Благодаря существенным преимушествам перед канатными машинами гидравлические экскаваторы в общем объеме производства одноковшовых экскаваторов в нашей стране составляют более 80%. [c.209]

Общий вид токарного станка с ЧПУ и его основные элементы приведены на рис. 31.10. Жесткость и фиксатдоо неподвижных элементов станка (передней бабки 2 и направляющих 6 для перемещения задней бабки и суппорта) обеспечивает станина 1. В неподвижной передней бабке размещаются привод главного движения детали с закрепленным на шпинделе приспособлением 5, обеспечивающим ее движение со скоростью резания приводы продольной подачи суппорта 7 и привод поперечной подачи инструмента 8 с револьверной головкой 9, перемещающейся по салазкам 10 суппорта. Передача движений суппорту и револьверной головке с резцом осуществляется от соответствующих приводов с помощью зубчатых и винтовых передач. Револьверная головка снабжена приводом с червячной передачей, обеспечивающей при вращении автоматическую смену инструмента. В задней бабке 12 размешена пиноль с центром 11. Пиноль задней бабки имеет гидравлический привод и служит для поджима торца длинномерных деталей в процессе обработки. Управляющая аппаратура и ЧПУ размещены в шкафу 4, управляемом с пульта 3. [c.584]

Во второй части приводятся основные сведения о передачах вращательного движения и механизмах, преобразующих вращательное движение в возвратно-поступательное дается понятие об основных видах деформации материалов и расчете на прочность. [c.2]

Универсально-фрезерный станок 682 производства Горьковского завода фрезерных станков отличается от рассмотренного выше горизонтально-фрезерного станка 6Г82 только наличием поворотных салазок стола, поэтому рассмотрим особо стол этого станка. При этом следует иметь в виду, что все основные узлы стола, а равно механизм передачи движения столу подобны в обоих станках. [c.340]

Научно обоснованный ряд тракторов, обеспечивающий необходимый объем работ в народном хозяйстве, образует типаж тракторов. Типаж разбит на тяговые классы. Необходимость классов вызывается тем, что в сельскохозяйственном производстве тракторы выполняют работы различных видов, требующие от него развивать и различную силу тяги. Для этого в тракторе имеются три вида передач, которые дают замедленные, основные и транспортные скорости движения. Например, рассадопосадочные работы для овощных культур выполняют на замедленных передачах не только с малой скоростью движения, но и с небольшой силой тяги, пашут на основных, а перевозят грузы на транспортных передачах. Трактор может развивать силу тяги от нуля до максимума,, ограничиваемую мощностью двигателя или буксованием. Работа трактора как при недогрузках, так и перегрузках приводит к падению тягового КПД и перерасходу топлива. Поэтому каждый трактор выполняет операции в установленных для него пределах силы тяги от минимальной до максимальной, при которых его тяговый КПД достаточно высок, или для выполнения всего многообразия сельскохозяйственных работ требуются тракторы разных тяговых классов. Класс трактора определяется номинальной силой тяги т. е. силой, которую разви- [c.409]

Общий вид бесцентрового шлифовального станка приведен на фиг. 519. Па сташ-1не 1 смонтированы шлифующий круг 2 и ведущий круг 3, которые вместе совершают основную работу — шлифование детали 4. Привод узлов станка осуществляется от электродвигателя 5, помещенного на кронштейне 6 с тыльной части станка. В станине размещены все механизмы передач движения от электродвигателя к шлифующему и подающему кругам. Над шлифующим и подающим кругами сверху смонтированы механизмы 7 и 8 для нх правки, которые можно перемещать по направляющим вдоль образующей кругов. [c.460]

Гука или кадданной передачи), этот-механизм служит для передачи вращательного движения между валами, оси которых пересекаются, Нешироко применяется в автомобилях, станках, приборах (входное и выходное звенья 1,3 выполнены в виде вилок, звено 2 — в виде крестовины, звено 4 — стойка О — точка пересечения осей) ж — структурная схема основного рычажного механизма одного из видов промышленного робота, это механизм с незамкнутой кинематической цепью AB DEF (звенья I—5 — подвижные, б — стойка, f —охват). Промышленные роботы в настоящее время находят все более широкое применение для выполнения самых различных технологических и вспомогательных операций сборки, сварки, окраски, загрузки и т. п. [c.28]

Представим себе машину в виде следующей упрощенной схемы. К некоторому ее звену, которое назовем приемником , приложена сила Р пли вращающий момент М от двигателя таковы, например, поршень в цилиндре паровой машины, основной вал станка, приводимый в движение электромотором, рукоятка ручного пресса и т. п. К рабочему инструменту машины — резцу, сверлу, и т. п. — приложена сила Q пли момент Ми полезного сопротивления , производящие полезную работу ). Между приемником и рабочим инструментом располагается кинематическая цепь звеньев, служащих для передачи рабочему инструменту энергии, сообщаемой приемнику, Эта цепь звеньев образует передаточный механизм . В передаточном механизме действуют реакции связей, работа которых на возможном перемеи1ении машины сводится главным образом к сравнительно малым потерям на вредные сопротивления элементарная работа прочих задаваемых сил (например, силы тяжести) в передаточном механизме или мала по сравнению с соответствующими работами двигательной силы п полезного сопротивления, или может быть легко учтена. [c.326]

Механнзмы подач и их приводы. К основным критериям механизмов подач (обычно шариковых, винтовых и волновых передач в современных станках с ЧПУ и многоцелевых станках, гидро-или пневмоцилиндров в ряде других видов оборудовани ) относятся равномерность подачи выходного звена, сохранение в про цессе работы заданного усилия подачи, жесткости (предварительного натяга), малое время восстановления скорости при реакции на нагрузку, влияющее на точность положения и стойкость инструмента, динамические характеристики. С учетом температурных деформаций эти свойства определяют также и технологическую надежность. Дополнительно к механизмам подач предъявляется требование защиты от перегрузок, что особенно актуально в условиях полной автоматизации работы технологических модулей ж мелкосерийного производства, когда технология не всегда достаточно отработана. Для ряда видов обработки важное значение имеет также такой критерий, как точность и время позиционирова-лия выходного звена — каретки или стола (более подробно эти вопросы рассмотрены в следующем разделе). Требования к приводу те же, что и у привода главного движения,— высокий КПД, уменьшение затрат времени на переключение подач, снижение динамических нагрузок на детали привода, шума и вибраций, обес печение высокой равномерности движения и надежности привода. Длительность сохранения технологической надежности станков существенно зависит от долговечности и свойств поверхностного слоя направляющих, винтовых пар и редукторов механизмов но-дач. [c.27]

Механизмы вращення роторов и движения цепных, транспортеров. Типичным примером механизмов этого вида являются механизмы вращения технологических и загрузочных роторов роторных машин и линий. Скорость вращения этих роторов определяется длительностью цикла обработки заданных групп деталей. Основной критерий качества — равномерность движения. Важность этого критерия определяется тем, что передача деталей или инструмента с транспортных систем цеха загрузочным роторам и от них — к технологическим роторам или цепным транспортерам осуществляется во время их движения, поэтому надежность срабатывания зависит от синхронизации скорости роторов и транспортеров. К надежности привода вращения и переключения скоростей рото ров предъявляются высокие требования, так как их отказы приводят к прекращению работы всей линии. [c.30]

Теплопроводностью называется та форма передачи тепла, которая всецело обусловлена зависящими от местной температуры движениями микроструктурных элементов тела. В газах микро-структурными движениями являются беспорядочные молекулярные движения, интенсивность которых возрастает с увеличением температуры. Подобно тому как молекулярное движение обусловливает перенос массы—диффузию, перенос импульса — вязкость, таким же образом оно приводит к переносу энергии—теплопроводности. В твердых металлах при средних температурах передача тепла происходит вследствие движения свободных электронов, в совокупности образующих электронный газ , который по своему поведению похож на обычный газ. В неметаллических твердых телах теплопроводность осуществляется в основном упругими, акустическими волнами, образуемыми вследствие согласованности смещений всех молекул и всех атомов из их равновесных положений. Взаимодействие волн приводит к энергетическому обмену между ними, что проявляется в изменении одних амплитуд за счет других, а также в сдвиге фаз колебаний. Выравнивание температуры из-за теплопроводности можно понимать, имея в виду описанный механизм, как переход к беспорядочному распределению накладывающихся друг на друга волн, при котором распределение энергии колебаний равномерно во всем теле. Следует заметить, что упругостная составляющая теплопроводности способна играть некоторую роль и в металлических телах. Что касается жидкости, то там она вновь получает первостепенное значение. Микрофизические теории теплопроводности отличаются большой сложностью и во многом еще не завершены. В настоящем курсе, как было уже сказано, вся проблема будет рассматриваться только в макроскопическом плане. [c.9]

Исполн,и тельные механизмы служат для преобразования движения (иногда энергии) ведущего звена и передачи его в преобразованном виде ведомому звену (рабочему органу). Исполнительные механизмы, как правило, являются механизмами циклического действия. Рабочие органы машин бывают основными (обрабатывающими) и вспомогательными (например, удерживающими объект). Они также бывают различными у машин периодического и непрерывного действия. Отличаются они и функциональным назначением. Движение рабочих органов осуществляется по определенным законам и в определенное заданное время. [c.10]

Основным кинематическим параметром, характеризующим все виды механических передач вращательного движения, является передаточное число — отношение числа зубъев большего колеса к числу зубьев меньшего в зубчатой передаче, числа зубьев колеса к числу заходов червяка в червячной передаче, числа зубьев большой звездочки к числу зубьев малой в цепной передаче, а также диаметра большого шкива или катка к диаметру меньшего в ременной или фрикционной передаче. Передаточное число характеризует изменение частоты вращения в передаче [c.111]

Стационарные шлифовальные приспособления разделяются в основном на два вида. В одних движение от электродвигателя к шпинделю передается через ременную или зубчатую передачу, Б других шпиндель шлифовального круга—вал электродвигателя. Первые из этих приапособлений удобны тем, что позволяют работать шпинделем, нормальным для шлифовальных станков. При шлифовании направляющих разными по диаметру чашечными кругами можно регулировать число оборотов шпинделя и доводить скорость резания до 35—40 м/сек. Приспособления этого вида несколько громоздки, так как у них электродвигатель отделен от шпинделя. [c.156]

Основным преимуществом цепных передач перед зубчатыми является возможность легкого и быстрого устранения повреждения заменой звена, а также возможность осуществления непосредственной и простой передкчи движения между валами на расстоянии до 5—6 м. Как можно видеть на рис. 72, 73 и 74, цепные передачи сильно упрощают кинематическую схему и конструкцию машин. [c.155]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...