Рулевой привод

Задача 1183 (рис. 603). В винтовом рулевом приводе силовой мотор развивает на своем валу враш,ающий момент М . Пренебрегая трением, определить момент М , передаваемый на руль, в зависимости от углов а и о1з, показанных на рисунке, если шаг винта равен h, длина ОА = г. Крепления в точках Л и 5 шарнирные. Передаточное число, т. е. отношение углов поворота вала мотора и винта, равно k. [c.415]

Винты, передающие движение и работу, относят к категории грузовых и ходовых винтов. Это винты домкратов, винтовых прессов, токарных станков, рулевых приводов. С помощью их осуществляется подъем и опускание грузов, преобразовывается вращательное движение в поступательное и обратно. [c.415]

Исходной величиной для расчета передачи является осевая нагрузка на винт Fa, задаваемая непосредственно (грузоподъемность домкрата, усилие прессования и т. п.) или определяемая из силовой схемы привода, например, для рулевого привода (рис. 3.85) Fa = М а. [c.475]

ЛИЯ становится усилие, создаваемое аэродинамическими рулями. При значительном разгоне летательного аппарата надобность в газовых рулях отпадает и они могут быть удалены из струи, чтобы не снижать тягу двигателя. Существенное преимущество комбинации аэродинамических и газовых рулей связано с возможностью использования одного и того же рулевого привода, что позволяет уменьшить вес конструкции системы управления. [c.330]

Автомобильные рулевые приводы И — 142 [c.9]

Рулевые приводы автомобилей 11 — 142 [c.246]

При зависимой подвеске управляемых колёс рулевой привод выполняют с цельной поперечной рулевой штангой (фиг. 179). При независимой подвеске управляемых ко- [c.139]

Рулевое управление состоит из рулевого механизма и рулевого привода. [c.142]

В 62 (велосипедами К 23/(02-06) , тормозными устройствами велосипедов L 3/(02, 04)) клапанами, кранами, задвижками F 16 К31/62)] Рычажные [весы G 01 G 1/18 механизмы (пишущих машин В 41] 7/02-7/30 в ползунных прессах В 30 В 1/02-1/06 в рулевых приводах автомобилей, тракторов и т. п. В 62 D 7/00-7/20 в системах управления самолетов и т. п. В 64 С 13/30) подвески транспортных средств В 60 G 3/02-5/06 прессы (В 30 В 1/02-1/06 для изготовления стереотипных матриц В 41 D 1/06) устройства (для передвижения вагонов J 3/10 в системах блокировки ж.-д. стрелок L 19/04) В 61 ] [c.170]

Транспортный робот представляет собой самоходную машину с автоматическим управлением, В качестве двигательной системы робота обычно выступает колесное или гусеничное шасси вместе со встроенными тяговыми и рулевыми приводами. Информационная система робота служит в основном для определения навигационных характеристик, т. е. местоположения и ориентации робота в рабочей зоне, а также для обеспечения взаимодействия робота с оборудованием ГАП. Система управления, используя сигналы обратной связи о фактическом положении и ориентации робота, вырабатывает такие управляющие воздействия на тяговые и рулевые приводы, при обработке которых робот движется по заданной трассе с требуемой скоростью. [c.184]

Главная трудность при организации автоматического вождения робота заключается в синтезе закона управления, обеспечивающего выполнение заданной последовательности транспортных операций. В данном случае под законом управления подразумевается алгоритм формирования сигналов, управляющих работой тяговых и рулевых приводов на основе информации о требуемой программе (или трассе) движения и о текущих навигационных характеристиках робота. [c.184]

Изменение направления движения автомобиля осуществляется поворотом передних колес при помощи рулевого управления. К рулевому управлению относят рулевой механизм и рулевой привод (рис. 171). [c.257]

Вращение рулевого колеса через рулевой механизм передается на рычаги и тяги рулевого привода, при помощи которых поворачиваются управляемые колеса. [c.257]

Для поворота управляемых колес при изменении направления движения автомобиля усилие от рулевого механизма необходимо передать к управляемым колесам. Для этой цели служит рулевой привод (рис. 176), состоящий из рулевой 262 [c.262]

Конструкция рулевого привода выполнена так, что при повороте автомобиля всех его колес осуществлялось без бокового скольжения, что обеспечивает легкость управления автомобилем и минимальный износ шин. Для этого необходимо, чтобы геометрические оси всех колес автомобиля пересекались в одной точке (рис. 177) — обш,ем центре окружностей, описываемых колесами. Чтобы все колеса [c.263]

В автомобиле ГАЗ-21 Волга рулевой привод по своей конструкции отличается от ранее описанного и состоит из рулевой сошки, маятникового рычага, средней поперечной тяги, двух боковых (левой и правой) тяг и двух рычагов поворотных цапф (рис. 178). Замена одной поперечной тяги тремя (средняя и две боковые) обеспечивает одновременный поворот передних колес при перемещении одного из них на подвеске независимо от другого. Рулевая сошка на выступающей части вала должна быть закреплена так, чтобы исключалось проворачивание ее, для чего на валу и в проушине сошки выполнены мелкие шлицы. [c.264]

Для установки рычагов в поворотных цапфах имеются отверстия с канавкой для шпонки. Шаровые пальцы устанавливают в конусные отверстия в рычагах. Рычаги и шаровые пальцы закреплены гайками. Для надежности соединений деталей рулевого привода пробки наконечников рулевых тяг и гайки зашплинтованы. [c.265]

Все шарнирные соединения рулевого привода для уменьшения износа деталей смазываются через масленки и имеют защитные приспособления, предохраняющие их от попадания грязи и вытекания смазки. [c.265]

В гидроусилитель рулевого управления автомобиля ЗИЛ-130 летом заливают турбинное масло 22 или индустриальное 20, а зимой — веретенное масло АУ. При проверке уровня масла в гидроусилителе передние колеса автомобиля должны быть установлены в положение, соответствующее движению по прямой дороге, и масло доливают при работающем на холостом ходу двигателе до метки Уровень масла на боковой стенке бачка насоса. При снятии крышки бачка ее следует очистить и промыть бензином. Для смазки шарнирных сочленений рулевого привода автомобилей летом применяют солидол УС-2, а зимой — УС-]. [c.266]

Управляемость автомобиля зависит и от состояния рулевого управления. Во время движения водитель постоянно пользуется рулевым колесом, не выпуская его из рук. Если рулевое колесо необходимо поворачивать с большим усилием, то водитель быстрее устает, переставая реагировать на небольшие отклонения автомобиля, срезает углы поворота и этим создает угрозу для безопасности движения. При нарушении регулировки подшипников ступицы передних колес, большом люфте в сочленениях рулевого механизма и рулевого привода, неправильной установки передних колес (схождения и развал), шинах, несоответствующего размера также ухудшается управляемость автомобиля. [c.419]

ТИПОМ рулевого привода. В систему рулевого управления грузовых автомобилей большой грузоподъёмногти и автобусов для облегчения работы водителя вводят сервомеханизм, который при данном усилии на рулевом колесе значительно увеличивает приводное усилие на управляемых колёсах [19]. [c.142]

Рулевойпри-вод. Для обеспечения свободного качания рулевых штанг при перемещении колёс во время прогиба подвески крепление отдельных узлов рулевого привода осуществляется при помощи шаровых соединений. Для компенсации неточности кинематики переднего моста при прогибе упругого элемента подвески в штанги рулевого привода вводят пружины (фиг. 183). Паз головки штанги выполняется фигурным, для того чтобы при поломке пружины шаровой палец не мог выйти из штанги. На фиг. 184, а показана поперечная рулевая штанга с шаровым саморегулирующимся шарниром. По мере износа шарового соединения пружина I Сдвигает в пределах зазора две половинки [c.142]

Регулировка рулевого управления предусматривается для компенсации дюфта в отдельных его элементах при износе. Для безопасности движения автомобиля свободный ход рулевого колеса це должен превышать 36 . При отрегулированном рулевом управлений свободный ход рулевого колеса составляет не более 10°. При регулировке необходимо установить, где произошёл износ в рулевом механизме или в рулевом приводе. [c.143]

В автомобилестроении гидростатическая передача применяется для управления тормозами, самосвальными устройствами, в рулевых приводах и пр. В настоящее время как в СССР, так и за границей создаются опытные автомобили, в которых гидростатическая передача используется в качестве силовой передачи машины. Некоторые фирмы приступили уже к серийному выпуску автомобилей с гидростатической передачей. Так, американская фирма Магтоп Неег выпускает 18 моделей автомобилей весом от 8 до 15 m с двигателем мощностью от 160 до 250 л. с., оборудованных гидростатической силовой передачей. С гидростатической силовой передачей выпускаются грузовые автомобили Div o весом от 3 до 8 /гг с двигателем мощностью от 55 до 28 л. с. С 1962 г. фирма [c.5]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...