Исполнительный двигатель

В приводе, который используется в системе управления станка, самолета, корабля или другого объекта, могут отсутствовать некоторые функциональные блоки. Однако структуру привода может определять комбинация некоторых ключевых функциональных блоков ДП, ШВП, БР, ЭДВ (исполнительный двигатель электрического типа), УМз и УМ . Наличие или отсутствие каких-либо из перечисленных элементов позволяет определить структуру всего привода подач рабочего органа машины. Наличие или отсутствие ключевых элементов привода будем обозначать приравниванием соответствующих коэффициентов К единице или нулю. Датчику перемещения поставим в соответствие коэффициент Кп, ШВП — коэффициент K , БР — коэффициент Кг, ЭДВ — коэффициент Кз, УМз — коэффициент К4 и УМг — коэффициент Кз. [c.33]

Этап Э1 состоит из проектных процедур выбора элементов (исполнительного двигателя, усилителя мощности, редуктора, приводного двпгателя) и анализа работоспособности силовой части в целом этап Э2 — из процедур определения необходимости включения корректирующих [c.31]

I. Магнитотвердые ферримагнетики 1) с большой коэрцитивной силой — исполнительные двигатели, поляризованные реле, аппаратура сигнализации, магнитные линзы 2) эластичные (резиновые) композиции — магнитные линзы, стопоры, герметизаторы, фиксаторы, подвижные магниты измерительных приборов. [c.179]

Некоторым усложнением установки можно осуществлять непрерывную запись диаграммы усилие — деформация. Для этого микрометрический винт приложения усилия, действующий на силовой рычаг, вращают двигателем через понижающий редуктор. Сигнал с нуль-индикатора подается на усилитель, нагрузкой которого является исполнительный двигатель, через редуктор, вращающий микрометрический винт со шкалой деформации, и выводится с нуль-индикатора на нуль. Сигнал с датчика деформации (отдельный механотрон, связанный с площадкой микрометрического столика) подают на один из входов потенциометра ПДС-021, на другой вход этого потенциометра подаются сигналы временной развертки деформации. Таким образом можно записать диаграмму в координатах деформация — время и считать, что нагружение происходит равномерно во времени, т, е. фактически на ПДС-021 записывается диаграмма усилие — деформация, так как усилие равномерно нарастает по времени. [c.147]

Система программирования нагрузки и температуры отрабатывает сигнал разбаланса пропорционально величине его, т. е. число оборотов исполнительного двигателя находится в прямой связи с сигналом разбаланса. При этом для осуществления программирования не только нагрева, но и охлаждения применяется продув сжатого воздуха через полый образец. Потребляемая мощность системы программирования нагрева составляет до [c.249]

Система программирования нагрузки отрабатывает сигнал разбаланса пропорционально величине его, т. е. число оборотов исполнительного двигателя находится в прямой связи с сигналом разбаланса. [c.64]

Узел сравнения, усилитель, датчик—измеритель—преобразователь и исполнительный двигатель образуют следящую систему, которая позволяет получить при обработке более высокую точность, чем в разомкнутых системах, но серьезно усложняет всю систему программного управления. Используются замкнутые системы в станках, предназначенных для обработки наиболее сложных и точных деталей. [c.188]

Кроме рассмотренных импульсных и аналоговых систем, находят применение и системы, основанные на их комбинации. В импульсно-следящих системах, например, сравнивающим устройством является реверсивный счетчик, куда поступают импульсы от считывающего устройства программы и от датчика обратной связи. Разность импульсов с помощью специального дешифратора преобразуется в аналоговый сигнал, который после усиления используется для управления исполнительным двигателем. В импульсно-фазовых системах управление перемещением производится также по аналоговому сигналу, но он уже вырабатывается на основе сравнения фаз задающего и отработанного напряжения. Получили распространение также системы, в которых датчик обратной связи преобразует величину перемещения в специальный код. Этот код в сравнивающем узле сопоставляется с кодом запрограммированного перемещения (оно задается в абсолютных координатах). Когда код датчика— аналогово-кодового преобразователя — совпадает с кодом заданной координаты, производится отключение исполнительного двигателя и перемещение рабочего органа станка прекращается. Системы такого рода называют кодовыми системами или системами на схемах совпадения. В них применяется абсолютная система отсчета координат. [c.193]

В сельсинной передаче дифференциального типа ротор сельсина-приемника подключен к нагрузке (движуш ейся части станка), а не к источнику напряжения. Будучи датчиком обратной связи, он вырабатывает сигнал, который в узле управления сравнивается с заданным программой сигналом, и в результате такого сравнения вырабатывается сигнал, управляющий работой исполнительного двигателя станка. Пример сельсинной передачи такого рода приведен на рис. 132. [c.208]

Значительное распространение в станках и машинах с автоматическим и полуавтоматическим циклами работы нашел гидравлический привод подач. Его преимущества обусловлены высокими давлениями, развиваемыми в рабочих полостях исполнительных двигателей, простотой конструкции большинства элементов и универсальностью характеристик рабочего тела (минерального масла). [c.119]

Рабочие давления в гидроприводах машин в 10—20 раз превышают удельные силы в электрических механизмах, что обеспечивает высокие значения отношения выходной мощности к массе привода и отношения крутящего момента к моменту инерции ротора исполнительного двигателя. Последнее обстоятельство определяет быстродействие гидроприводов подач. [c.119]

Высокое давление масла в гидроприводе (10—20 МПа) обеспечивает значительные коэффициенты усиления по мощности, компактность и малые габариты и массу движущихся частей исполнительных элементов гидроприводов. С точки зрения надежности последних наиболее важна возможность использования простых по конструкции устройств предохранения от перегрузок, регулирования расхода масла и исполнительных двигателей. [c.120]

Преобразователем (ЭМП) , в котором в качестве исполнительного двигателя применен гидроцилиндр 9. На оси вращения якоря ЭМП укреплена заслонка ( , при повороте которой расход через одно сопло 14 или 2) уменьшается, а через другое —увеличивается. При изменении,площади сопл 14 и 2 соответственно меняется их гидравлическое сопротивление, что вызывает изменение давлений [c.122]

Используя метод декомпозиции целей и задач, выделим в общей робототехнической спстеме задачи управления отдельными исполнительными двигателями и электромеханическими системами при автономном позиционировании по каждой степени свободы. [c.88]

Система автоматического регулирования таких центрифуг может состоять из программирующего устройства, промежуточных усилителей, конечных усилителей — ЭМУ или управляемых усилителей и генераторов, элементов обратных связей, приводного (исполнительного) двигателя. [c.425]

Назначение такой системы управления центрифуги — изменять частоту вращения исполнительного двигателя в соответствии с заданным законом вращения траверсы центрифуги. [c.433]

При проектировании исполнительных двигателей корпусных реакторов ВВЭР возникает серьезная проблема передачи движения внутрь корпуса в среду с высокими температурой и давлением (до 16 МПа). Она решается путем применения электрических двигателей переменного тока, ротор которых находится в среде первого контура [24]. Управление ротором производится за счет электромагнитных полей, передаваемых от статора к ротору через кожух, выдерживающий давление среды., [c.131]

ЯР] — преобразователь НД — исполнительный двигатель, включающий в себя блок управления и шаговый двигатель РД — редуктор ДР — датчик рассогласования, состоящий из чувствительного элемента ЧЭ и преобразователя ПР — усилитель контура рассогласования ПР — импульсно-аналоговый преобразователь силового контура Уг — усилитель силового контура ЭМП — электромеханический преобразователь ЗМ — золотниковый механизм ИО — исполнительный орган ОР — объект регулирования — деталь 0 — угол поворота ротора ИД хд — координаты ДР У — перемещение измерительного элемента ЧЭ-, Ui — напряжение ДР И— усиленное напряжение ДР Япд — напряжение, являющееся аналогом программы — задающее напряжение Н — усиленное задающее напряжение I — перемещение золотника Р — перепад давления Н — перемещение поршня гидроцилиндра х — регулируемая координата (размер Детали) Zi(<) — возмущающие воздействия [c.157]

Следящие системы представляют собой устройства, в общем состоящие из чувствительных элементов, дающих сигнал рассогласования, элементов следящей системы и исполнительных двигателей, которые используются для корректирующего действия. [c.102]

Обрабатываемая деталь (объект регулирования) измеряется в процессе токарной обработки. Датчик преобразует возникающее отклонение А действительного размера детали от заданного при настройке в пропорциональный сигнал рассогласования А0р, который после усиления подается на выход исполнительного двигателя. Исполнительный двигатель перемещает исполнительный механизм с резцом, который оказывает регулирующее воздействие А . на деталь, устраняя возникшее рассогласование. Система отрабатывает, непрерывно удерживая, рассогласование равным нулю, т. е., поддерживая действительный размер детали равным заданному при настройке. [c.356]

Устройство, устанавливающее балансировочные грузы в плоскости неуравновешенности, представляет собой следящую систему, которая в общем состоит из чувствительного элемента, дающего сигнал рассогласования, элементов следящей системы, включенных в уравновешенный мост, и исполнительного двигателя, который используется для выполнения корректирующего действия. [c.110]

В последние годы для обработки корпусных деталей и плат появились станки с программным управлением. В связи с этим в производстве индивидуального и мелкосерийного типа для автоматизации обработки точных отверстий в ряде корпусов и плат целесообразно применять координатно-сверлильные и координатно-расточные станки с программным числовым управлением в мелкосерийном производстве, с несколько большими партиями деталей, для автоматизации обработки корпусов и плат оправдывает себя применение агрегатных станков с программным управлением, когда программа задается с помощью переключателей, обусловливающих последовательность включения и выключения исполнительных двигателей. [c.143]

Воспользуемся для этой цели изображенными на рис. 1, а, б, в схемами ДЛВ, изменив индексы при условных и безусловных вероятностях в соответствии с обозначениями, принятыми при записи дискретных распределений. В этом случае имеем G = 343. Все расчеты были проведены на АВМ МН-7 с учетом наличия в следящей системе (см. рис. 2) исполнительного двигателя типа СЛ-321 и постоянного передаточного отношения в зубчатом редукторе, равном 0,005. Результаты расчетов приведены на рис. 4 в виде [c.39]

Для ряда гидропередач справедливо неравенство 1 (например, системы с исполнительным двигателем в виде гидромотора большого момента и др.) поэтому [c.128]

Электрические средства управления служат для общего управления и подразделяются на датчики импульсов, преобразователи импульсов и исполнительные двигатели. [c.274]

В шаговых системах в качестве исполнительных двигателей используются шаговые двигатели, обеспечивающие при подаче каждого управляющего импульса перемещение рабочего органа на один элементарный шаг. Ошибка обработки в шаговых системах возникает из-за ошибки в силовом редукторе, отжиме суппорта, деформации детали и режущего инструмента и т. п. [c.288]

В таких системах действительное перемещение рабочего органа замеряется специальным датчиком обратной связи. Сигналы датчика обратной связи сравниваются с программными сигналами и в случае расхождения полученный сигнал рассогласования поступает на исполнительный двигатель рабочего органа. [c.288]

В современных исполнительных силовых системах и в системах управления все большее значение приобретают гидравлические и пневматические передачи с длинными соединительными магистралями, включающие генератор расхода (насос, компрессор), исполнительный двигатель (гидромотор, турбина), питающую установку и ряд других гидравлических элементов [1 ] (рис.1). [c.290]

Входной сигнал и (сигнал управления) поступает на сравнивающее устройство. Сигнал рассогласования усиливается по амплитуде (У—усилитель), преобразуется устройством преобразова-иия ПР и затем усиливается ио мощности усилителями первого, второго и третьего каскада УМг. .. УМз. Перемещение рабочего органа осуществляется от исполнительного двигателя ИД через безлюфтовый редуктор БР и шариковую винтовую пару ШВП. Измерение линейного перемещения рабочего органа у осуществляется датчиком обратной связи Д. [c.33]

Литые нековкие — магнитные системы измерительных приборов и дистанционных компасов, успокоители, статоры исполнительных двигателей, роторы тахогенера-торов, поляризующие магниты реле, роторы генераторов. [c.211]

К основным системам числового программного управления относится система Контур 2П-67 , предназначенная для ЧПУ электро-эрозионными вырезными станками, работающими непрерывно движущейся проволокой, с шаговым приводом (например, мод. 4532). Система имеет линейную интерполяцию. В качестве программоносителя используется пятидорожечная телеграфная лента шириной 12,7 мм, ввод программы—построчный, кодирование — двоичнодесятичное, исполнительным двигателем является шаговый двигатель ШД-4. [c.213]

Принципиальная схема следящей системы представлена на рис. 2, где приняты следующие обозначения ее основных элементов 1 — задающая ось 2 — отрабатывающая ось 3—электронный усилитель 4 — двухфазный асинхронный исполнительный двигатель 5 — зубчатый редуктор. Нелинейную характеристику типа люфта (рис. 1) сосредоточим в кинематической цепи привода между редуктором и щеткой отрабатывающего потен-щиометра и будем. считать, что в условиях относительно малых входных сигналов можно ограничиться рассмотрением линейной части характеристики усилителя. [c.137]

Следящая система включает в себя индуктивный нуль-датчик, индуктивный датчик настройки, фоточувстви-тельный усилитель и исполнительный двигатель. [c.263]

Измеряемый сигнал постоянного тока через делитель входного сирнала ВхД поступает на один из входов дифференциального усилителя УД, на второй вход которого поступает напряжение компенсации от обратного преобразователя ОП, жестко связанного с исполнительным двигателем ИД и регистрирующим устройством РУ. Разность измеряемого и компенсирующего напряжений усиливается усилителем мощности УМ и приводит во вращение исполнительный двигатель, который, передвигая движок обратного преобразователя, стремится уменьшить разностный сигнал на входе усилителя до величины, близкой к нулю. При этом каретка, связанная с движком обратного преобразователя, будет вычерчивать на диаграммной бумаге кривую, пропорциональную изменению измеряемого сигнала. [c.441]

Сплавы трудноде-формируемые Альни Литые. Твердые, хрупкие. Высокие магнитные свойства при магнитной и кристаллической текстуре. Удельная энергия до 40 кДж/м Крупные магниты всех назначений, магнитные системы измерительных приборов и дистанционных компасов, успокоители, статоры исполнительных двигателей, роторы тахогенераторов, генераторов, магниты поляризованных реле, магнитные сепараторы, магнитные муфты [c.23]

Ферриты Бариевые ВаО (РегОз) Коб альтовые СоО-РбгОз Стронциевые 5гО (РегОз)в Тверды. Очень хрупки. Хорошие магнитные свойства за счет высокой коэрцитивной силы. Удельная энергия до 12 кДж/м . Относятся к классу полупроводников Электрические машины, электронные приборы, магнитные системы ламп бегущей волны, магнетронов и другой радиоэлектронной аппаратуры, магнитные линзы исполнительные двигатели, микрогенераторы, поляризованные реле, аппаратура сигнализации магнитные сепараторы, муфты и редукторы [c.24]

В современных исполнительных силовых системах и в системах управления большое распространение получили гидропередачи, включающие генератор расхода (регулируемый насос) с приводом от электродвигателя, длинные соединительные магистрали и исполнительный двигатель (гидромотор) [1] (рис. 1). Исполнйтельный двигатель в таких системах нагружен внешним моментом, нелинейно зависящим от скорости вращения его выходного вала. [c.126]

При непрерывном управлении в качестве исполнительного двигателя применяется обычно двигатель ностоялного тока независимого возбуждения, получающий питание от отдельного генератора постоянного тока или управляемого ионного преобразователя. Напряжение генератора или преобразователя автоматически регулируется в широких пределах, для чего используются электро-машинные, магнитные, электронные или другие усилители и регуляторы соответственно регулируется скорость исполнительного двигателя. Во всех случаях широко используются жесткие и гибкие обратные связи. [c.549]

При разработке высокоточных систем программного управления возникают дополнительные требования, относящиеся как к системе управления, так и к самому станку (создание безлюфтовых силовых передач, отсутствие прерывистого движения при малых подачах, широкий диапазон регулирования скорости исполнительных двигателей и т. д.). [c.288]

Фиг. 80. Блок-схема системы управления ( )резерным станком модели 64415 1 — считывающее устройство для пер( )олент 2 — схема ( )ормирования 3 — схема синхронизации 4 реверсивный счетчик 5 — импульсный датчик обратной связи 6 — редуктор обратной связи 7 — стол станка 8 редуктор подачи 9 — исполнительный двигатель МИ-32 10 — электромашинный усилитель ЭМУ-12

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...