ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы странственные поступательные перемещения осуществляются посредством параллелограмм-ного механизма, связывающего задающее и исполнительное плечи. Движение по оси Z передается лентами; для передачи вращательных движений запястья и сжатия захвата используются тросы из нержавеющей стали. Достаточно низкое трение достигается применением шариковых подшипников в осях для всех основных видов перемещений. Манипулятор [Выходные данные]