Движение в усложненных условиях

Большую опасность создает гололедица. Сплошная пленка льда покрывает дорогу, и сцепные качества снижаются по сравнению с сухим покрытием в 8— 10 раз. Опасность еЩе больше возрастает, когда обледенелую дорогу покрывает небольшой слой снега. Даже тонкий слой снега скрывает обледенелое покрытие, при торможении не укатывается, а перемещается впереди заторможенных колес автомобиля. Мягкий, свежевыпавший снег от контакта с шиной мгновенно тает и образует водяную пленку, об опасности которой мы уже говорили. Плотно укатанный снег, не имеющий обледенелой корки, обладает достаточными сцепными свойствами и поэтому менее опасен. О трудности движения в гололед мы подробно расскажем в разделе Движение в усложненных условиях . [c.24]

ДВИЖЕНИЕ В УСЛОЖНЕННЫХ УСЛОВИЯХ [c.104]

Большинство сборочных операций по характеру и технологической суи ности проще многих операций механической обработки. Тем не менее при автоматизации сборочных процессов возникают технические трудности, связанные с подачей деталей к месту сборки, их ориентацией, установкой и фиксацией, а также изысканием рациональных методов компенсации нестабильности размеров и веса деталей, участвующих в сборке. Необходимость осуществления комплекса вспомогательных движений в производстве в условиях ограниченности зоны сборки является причиной значительного усложнения схем, конструкций, а в связи с этим и стоимости сборочных автоматов. Затруднения часто возникают также при переходе от ручной сборки к автоматической без внесения в конструкцию изделия соответствующих изменений. Конструкторы и технологи нередко упускают из вида, что требования к технологичности при ручной и автоматической сборках различны. В частности, важнейшим условием успешного развития автоматизации сборки является обеспечение взаимозаменяемости и стабильности размеров и узлов. При несоблюдении таких требований коэффициент использования автоматического оборудования по времени будет очень низким. [c.518]

Измерение констант морской воды и гидродинамического режима движения парожидкостной смеси в связи с изменяющейся концентрацией морской воды приводит к усложнению условий теплообмена и описывающих его уравнений. [c.140]

С возрастанием запаса металлического фонда , с увеличением ассортимента новых сплавов, применяемых в технике, и с усложнением условий работы современных металлических конструкций (повышенные температуры и давления, более агрессивные среды, большие скорости их движения и т.д.), увеличивается значение защиты металлов и металлических сооружений от разрушения. [c.9]

Под усложненными условиями движения понимаются такие, при которых уменьшается видимость и ухудшаются сцепные качества дорожного покрытия. Безопасность движения может быть обеспечена и в [c.104]

Для автомобиля, как и для любого другого транспортного механического средства, в разные этапы его движения требуются неодинаковые мощности и крутящие моменты для преодоления дорожных сопротивлений. При трогании с места или при разгоне, когда приходится преодолевать значительные силы инерции, нужно располагать по возможности большим крутящим моментом. Чтобы поддерживать равномерное движение, требуется более низкий крутящий момент, чем при трогании с места или при разгоне. Если изменилось качество дороги, например, с асфальтобетонной пришлось перейти на грунтовую, либо автомобиль движется на подъем, либо нужно преодолеть тяжелый участок местности и т. п., то сопротивление движению сразу возрастет. Потребуется больший крутящий момент, чтобы обеспечить движение в таких усложненных условиях. [c.84]

Книга состоит из шести глав. Изложение материала осуществляется последовательно с постепенным усложнением условий, при которых изучается движение газа и перенос тепла. Глава I носит вводный характер. В ней кратко характеризуется исходная система уравнений, автомодельные решения которой рассматриваются в последующих главах. Для записи дифференциальных уравнений используются переменные Лагранжа. В главе I приводятся также краткие сведения из теории размерностей, с помощью которой излагается общая методика получения соответствующих условий автомодельности. В главе II проводится детальный анализ автомодельных решений, описывающих перенос тепла механизмом нелинейной [c.7]

При наличии фазовых переходов изменение состава в смеси определяется условием насыщения (1.5.8). При этом сохраняется основной вывод данного параграфа о том, что движение равновесной гетерогенной смеси сводится к движению однофазной сплошной среды, имеющей некоторое усложненное, заранее оп- ределяемое свойства.ми фаз уравнение состояния. [c.51]

Удвоение числа измерений, произведенное при введении фазового пространства, на первый взгляд кажется ненужным усложнением. Однако при теоретических исследованиях задач движения использование фазового пространства ведет к ряду существенных преимуществ. Одно из наиболее важных преимуществ станет наглядным, если рассмотреть множество траекторий С-точки, сначала в лагранжевом пространстве конфигураций, а затем в гамильтоновом фазовом пространстве. Пока речь идет об одной траектории, то движущаяся С-точка в обоих случаях описывает некоторую кривую. Однако выделение одной конкретной траектории из множества всех возможных траекторий часто сильно затрудняет теоретические исследования. На многие вопросы механики нельзя дать удовлетворительный ответ, выделяя одно частное решение уравнений движения, соответствующее какому-то конкретному выбору начальных условий. [c.202]

При автоматизированной сборке важно обеспечивать доступность к любым участкам узла (изделия) сборочного инструмента без усложнения траектории его движения. Нередко перед конструктором ставится задача — изменить характер посадок и виды соединений для упрощения автоматической сборки изделия. Но рещение этих и многих других подобных задач не всегда бывает успешным, особенно когда ведется подготовка производства машины уже созданной, испытанной и принятой к массовому выпуску или когда конструкторские организации разрабатывают машины в отрыве от технологов, от условий завода. [c.518]

При практическом использовании метода нормалей возникают известные усложнения, заключающиеся в том, что уравнение зацепления приходится записывать в виде не одного, а двух равенств, выражающих условия прохождения нормали в контактной точке через две прямые, сопряженные с винтом относительного движения или с его полярами. Только при выполнении этих условий нормаль к поверхности будет лучом винтового комплекса, проходящим через контактную точку. [c.8]

Для частиц, форма которых отлична от сферической, вслед ствие возникающих при этом сложностей достигнутый теорией успех не идет дальше анализа разбавленных систем. При сдвиговом течении разбавленной суспензии частиц последние переме-ш аются поступательно и враш аются. Если частицы деформируемы, они также будут изменять свою форму. Напомним также, что скорость диссипации энергии, вызванной наличием в потоке несферической частицы, зависит от ориентации частицы по отношению к главным осям сдвига. Если частица вращается, то эта скорость будет изменяться со временем. Поступательное движение свободно взвешенной частицы в сдвиговом поле может вызвать столкновения, даже когда сферы имеют один и тот же размер. Влияние столкновений может стать более значительным, если частицы сильно различаются по форме. При определенных условиях частицы образуют агрегаты или слипаются. Дальнейшее усложнение задачи может быть связано с эффектами броуновского движения. [c.527]

Знание набора нормальных мод в волноводе является важным фактом при решении вопросов практического их использования. Однако не менее важным является вопрос о способах и эффективности возбуждения того или иного типа волнового движения. Здесь картина оказывается значительно сложнее, чем в рассмотренной в главе 3 задаче о вынужденных колебаниях полупространства. Это усложнение физической картины приводит к постановке ряда сложных краевых задач, не все из которых имеют к настоящему времени достаточно полное решение. Наиболее простые задачи, возникающие при моделировании реальных ситуаций, относятся к бесконечному и полубесконечному волноводам. Для бесконечного волновода задача о возбуждении волн связана с заданием на некоторой части границы системы внешних воздействий — кинематические или силовые граничные условия. Вне этой области границы волновода считаются свободными. Задачи другого типа возникают при моделировании процесса возбуждения волн путем задания внешних усилий или смещений на торце полу-бесконечного волновода. Они оказываются намного сложнее для теоретического анализа. [c.241]

Прямая труба постоянного поперечного сечения является составной частью всех звукопроводов, применяемых на практике, и потому рассмотрение законов распространения звука в такой системе очень важно для решения всех вопросов акустики, связанных с экспериментом. Будем предполагать, что боковые стенки трубы абсолютно твердые и совершенно не проводят тепла. Допущение наличия упругости и теплопроводности стенки приводит к значительному усложнению решения задачи. Эти факторы дают добавочное затухание звука вследствие отдачи энергии колебаний стенке и приводят к искажению плоского фронта волны. Внутреннее трение в газе (или жидкости), заполняющем трубу, будем учитывать в упрощен-. ной трактовке, считая, что скорость движения частиц одинакова по всему сечению (т. е. считая волну плоской), и принимая силу трения пропорциональной этой скорости. Фактически при малой вязкости скорость почти постоянна по всему сечению и быстро падает лишь в узком пограничном слое у стенки. Кроме того, будем считать, что диаметр трубы значительно меньше длины волны. При этом условии неоднородность скорости по сечению трубы, даже если она возникла, быстро выравнивается и волна становится плоской (см. гл. 6). [c.77]

Этот принцип наилучшей приспособленности к условиям автоматического производства естественно распространяется на изделие в целом и все его элементы —узлы и детали. В частности, при автоматизированной сборке деталям целесообразно придавать симметричные и простые формы это во многом упрощает загрузочные, ориентирующие, фиксирующие и транспортирующие устройства сборочных автоматов. Важно обеспечивать доступность к любым участкам изделия сборочного инструмента без усложнения траектории его движения. Часто необходим иной Характер посадок, с тем чтобы методы выполнения соединений позволяли упростить автоматическую сборку изделия. [c.644]

Газоплотные сварные панели предъявляют повышенные требования к равномерности условий работы труб. Допустимый градиент температуры стыкуемых труб по условиям прочности экрана не должен превышать 50 °С. В наибольшей степени этому удовлетворяют газоплотные парогенераторы с вертикальными ограждающими цельносварными экранами и подъемным движением среды. С учетом обеспечения необходимой массовой скорости рабочей среды число параллельных труб получается ограниченным при значительном периметре топки в парогенераторах большой мощности. Поэтому увеличение периметра топки непосредственно связано с увеличением либо числа автономных потоков, либо числа последовательно включенных ходов. Первое нецелесообразно по условиям резкого увеличения числа единиц арматуры и усложнения автоматики, эксплуатации и понижения надежности, второе повышает разность температур стыкуемых труб, что также понижает надежность и, кроме того, увеличивает число и массу необогреваемых труб и повышает гидравлическое сопротивление. [c.190]

Обсудим теперь некоторые обобщения, связанные с усложнениями постановки задачи и с модификациями методов исследования для проблем об оптимальном управлении. Почти везде выше речь шла о задачах, содержащих условия минимума (или максимума) величин I, являющихся интегралами от функций, заданных на движениях х (i) и управлениях и (t), или являющихся функциями от конечных (или промежуточных) величин X (t) и и (i). Между тем в прикладных задачах об управлении нередко возникают проблемы типа минимакса. Примером такой математической проблемы может служить следующая задача на движениях системы, описываемой уравнением [c.213]

При местной закрутке потока благодаря силам вязкости происходит непрерьшное изменение структуры потока по длине канала вплоть до полного вырождения вращательного движения. Позтому в таких условиях не существует стабилизированного закрученного течения. Это обстоятельство является причиной усложнения механизма протекающих в закрученном потоке процессов и трудностей выявления управляющих этими процессами закономерностей. Поэтому другие виды пространственных потоков в поле центробежных массовых сил — течения в криволинейных каналах, циклонньгх и вихревых камерах, в зазоре между вращающимися цилиндрами оказались изученными более обстоятельно [34, 47, 67]. [c.6]

Изучение важнейших физико-химических механизмов в условиях турбулентного течения многокомпонентной реагирующей газовой смеси, ответственных за пространственно-временные распределения и вариации определяющих макропараметров (плотности, скорости, температуры, давления, состава и т.п.), особенно эффективно в сочетании с разработкой моделей турбулентности, отражающих наиболее существенные черты происходящих при этом физических явлений. Турбулентное движение в многокомпонентной природной среде отличается от движения несжимаемой однородной жидкости целым рядом особенностей. Это, прежде всего, переменность свойств течения, при которой среднемассовая плотность, различные теплофизические параметры, все коэффициенты переноса и т.п. зависят от температуры, состава и давления среды. Пространственная неоднородность полей температуры, состава и скорости турбулизованно-го континуума приводит к возникновению переноса их свойств турбулентными вихрями (турбулентный тепло- и массоперенос), который для многокомпонентной смеси существенно усложняется. При наличии специфических процессов химического и фотохимического превращения, протекающих в условиях турбулентного перемешивания, происходит дополнительное усложнение модели течения. В геофизических приложениях часто необходимо также учитывать некоторые другие факторы, такие, как влияние планетарного магнитного поля на слабо ионизованную смесь атмосферных газов, влияние излучения на пульсации температуры и турбулентный перенос энергии излучения и т.п. Соответственно, при моделировании, например, состава, динамического и термического состояния разреженных газовых оболочек небесных тел теоретические результаты, полученные в рамках традиционной модели турбулентности однородной сжимаемой жидкости, оказываются неприемлемыми. В связи с этим при математическом описании средних и верхних атмосфер планет возникает проблема разработки адекватной модели турбулентности многокомпонентных химически реагирующих газовых смесей, учитывающей сжимаемость течения, переменность теплофизических свойств среды, тепло- и массообмен и воздействие гравитационного поля и т.п. Эти проблемы рассматриваются в данной части монографии. [c.9]

Слабодействующие тормоза исключают возможность своевременной остановки автомобиля в обычных условиях, а в усложненной обстановке являются причиной дорожно-транспортного происшествия, Неодновременность действия тормозов не позволяет своевременно остановить автомобиль и приводит к заносу его при движении. Плохое растор-маживание колес вызывает перегрев тормозных барабанов, быстрый износ тормозных накладок и, как следствие, слабое действие тормозов. [c.333]

Автопогрузчик модели 4075 (рис. 9.32) относится к самоходным погрузочно-разгрузочным машинам повышенной проходимости. Он предназначен для работы с различными грузами на неровных складских площадках с плохим дорожным покрытием или без покрытия. Эффективная работа погрузчика в таких условиях достигается наличием у него двух ведущих мостов с возможностью попеременного или одновременного их включения. При этом погрузчик имеет значительный дорожный просвет, пневматические шины со специальным протектором, иа 60 % больишй угол заднего переката и почти в 2 раза меньший, чем у погрузчиков простого исполнения, радиус продольной проходимости. Кроме того, ходовые колеса переднего и заднего мостов имеют одинаковую колею, что снижает сопротивление движению на мягких грунтах. Однако все эти положительные качества достигнуты не без усложнения конструкций отдельных агрегатов погрузчика и увеличения мощности двигателя. Так. оба моста содержат дифференциалы с передачей им движения от специальной раздаточной коробки посредством карданных трансмиссий. Раздаточная коробка, служащая одновременно и механизмом обратного хода, получает движение через кардан- [c.208]

Принцип Гамильтона может быть применен к неконсервативным системам. В этом случае вместо U необходимо будет писать X dx ->г Ydy + Z dz. Несмотря на некоторое усложнение, принцип сохраняет свое значение. Точно так же принцип Гамильтона допускает обобщение и на неголо-номные системы. Принцип Гамильтона рассматривает протекание явлений во времени. Закон же сохранения энергии не включает времени для замкнутой системы он констатирует постоянство баланса энергии при трансформации ее в течение процесса от начального к конечному состоянию. Но закон сохранения энергии не указывает на путь, которым система должна перейти из начального в конечное состояние другими словами, закон сохранения энергии допускает сколько угодно путей из начального в конечное состояние, лишь бы соблюдалось условие постоянства величины энергии в течение процесса. Закон сохранения энергии не дает однозначного ответа на вопрос о течении процесса. Если сравнить этот закон с принципом наименьшего действия, то разница между ними прежде всего проявляется в одном интересном факте. Если взять изолированную точку, то закон сохранения энергии требует для нее постоянства скорости ( = onst), но ничего не говорит о направлении движения (т. е. о характере траектории). Из принципа же наименьшего действия непосредственно следует, что траектория этой изолированной точки будет прямой линией, ибо при г> = onst выражение 6 mvds = 0 дает J ds = min, т. е. прямую линию. [c.871]

Выше было рассказано о результатах численного исследования уравнения (4.10) при М = 0,1 /г = 1. Однако, как показали аналогичные численные исследования, такие же результаты получаются и при других значениях параметров М ш Ъ, если только Н> М. При несоблюдении этого условия ж к< М возможность сведения к точечному отображению окружности в себя исчезает, и необходимо исследовать точечное отображение двумерного цилиндра в себя. Общая схема изменений фазового портрета оказывается следующей. При малых ц- возникают устойчивые вращательные синхронизмы, области притяжения которых разделяются сепаратрисами 3 и 3 седловых ненрдвижных точек. С ростом параметра ц, число их возрастает, и вместе с этим возникают пересечения сепаратрисных кривых седловых неподвижных точек, отвечающих разным синхронизмам. Это приводит к усложнению вида областей притяжения устойчивых синхронизмов. Дальнейшее увеличение параметра ц- сопровождается появлением новых пересечений сепаратрис и возникновением гомоклинических структур, содержащих циклы. При этом характер приближения фазовых точек к устойчивым синхронизмам носит весьма сложный немонотонный характер фазовая точка то приближается к нему, то удаляется и, лишь попав в достаточно малую его окрестность, стремится к нему. В соответствии с этим области притяжения устойчивых синхронизмов имеют сложный и тонкий характер. При дальнейшем росте параметра [х начинаются бифуркации удвоения периодов устойчивых синхронизмов с одновременным образованием новых седдовых синхронизмов которые ведут к еще большей хаотизации движений и утопьше-нию областей притяжения устойчивых синхронизмов. При ничтожно малых возмущениях фазовая точка блуждает по поверхности секущего цилиндра, не попадая в малые окрестности устойчивых синхронизмов. [c.206]

Чем больше число видрв поверхностей, которые могут быть обработаны на станке, тем больше чиСло видов профилирующих движений и движений подачи, а также установочных перемещений рабочих органов станка, тем шире пределы изменений скоростей главного рабочего движения и движений подачи, тем сложнее его конструкция. Таким образом, расширение универсальности станка приводит к усложнению его конструкции и повышению стоимости, что, в свою очередь, вызывает повышение себестоимости операции, выполняемой на станке. С другой стороны, ограничение универсальности станка может привести к его недогрузке. Поэтому правильный выбор степени универсальности станка применительно к конкретным производственным условиям, для работы в которых он предназначается, имеет весьма существенное значение. [c.63]

Лифт перед1енного тока с приводом от двухскоростного электродвигателя и системой управления по схеме фиг. 186 наиболее полно удовлетворяет требованиям, предъявляемым к пассажирскому лифту в многоэтажном жилом доме. При числе этажей выше восьми скорость движения 1 м/сек и прием попутных вызовов вниз являются вполне опразданными. Наблюдение за работой, проведенное на двух пассажирских лифтах в 10-этажных подъездах жилой части дома у Красных Ворот в Москве, показало, что выполнение попутных вызовов вниз сокращает пробег кабины более чем на 5%. Это благоприятно сказывается на износе оборудования и уменьшает ремонтные работы. Поэтому приходится мириться с небольшим усложнением схемы, которое вытекает из условия выполнения попутных вызовов. [c.349]

Поток масла под давлением, в зависимости от условий работы подъемного устройства (подъем, опускание, промежуточная установка орудия), очень просто регулируется с полющью специальной рукоятки. При слишком позднем выключении насоса возросшее давление масла понижается с помощью, редукционного клапана. Усложненная конструкция, в которой уменьшаются большие потери на дросселирование, автоматически переводит реверсивный механизм назад в положение, соответствующее выключению с помощью, рычага, воспринимающего движение рабочего поршня или подъемного, рычага. Этот автоматический обратный ход может предварительно устанавливаться в зависимости от положения рычага (фиг. 50). При этом возможны также промежуточные установки. Рабочие цилиндры могут неподвижно, укрепляться на тракторе или монтироваться внутри него. Они могут помещаться так же, как переносные цилиндры, в любом месте трактора или рабочего орудия. Цилиндры можно, например, располагать на погрузчике или на прицепе с опрокидывающейся платформой. В качестве масла приме-, няется специальное гидравлическое масло. [c.847]

Задача о брахистохроне стала принципиально новым шагом в истории механики. Условие минимальности времени движения мз А в В можно считать произвольным предположением, сделанным И. Бернулли ради усложнения математической проблемы Галилея. Но серьезность отношения к этой задаче ведущих механиков конца XVII в. свидетельствует о напряженном поиске некоторого универсального принципа, по сути философско-метафизического, по форме математического, который бы своим простым и ясным содержанием охватывал все свойства движения тел. И но сути такой принцип уже был известен со времен древнегреческой философии — природа действует наиболее легкими и доступными путями. Проблема состояла в математической формулировке этого положения. Обобщая известный принцип Герона об отражении света, Пьер Ферма предполагал, что действительный путь распространения света между точками А и В отлича- [c.128]

Фундаментальные функции.— Чтобы проанализировать вынужденное движение струны дальше, мы должны найти фундаментальные функции, которые удовлетворяли бы граничным условиям при данной частоте. Мы положим для того, чтобы сделать задачу внача ю более простой, не обращая пока внимания на детали, что поперечный импеданс в точках закрепления ж — О и х = I велик по сравнению с волновым сопротивлением струны ес. В этом случае можно воспользоваться приближёнными методами, и техника расчёта будет сходна с той, которая нами применялась в 12. Мы рассмотрим однородную струну с постоянным натяжением и без распределённого со-против.пения (добавочные усложнения могут быть рассмотрены далее сейчас мы пока будем интересоваться только теми изменениями в движении струны, которые вызываются движением точек закрепления). [c.165]

В теории упругости классическая во.тновая теоррш также по-иу чается после линеаризации. Однако даже в линейном случае ситуация оказывается более сложной, поскольку исходная система уравнений приводит по существу к двум волновым уравнениям вида (1.1) для двух функций фх, фг и двух скоростей отвечающим движению продольной и поперечной волн (волны сжатия и волны сдвига). Функции и фа связаны надлежащими граничными условиями, так что в общем случае задача гораздо сложнее, чем просто решение уравнения (1.1). На свободной поверхности упругого тела возникает новое усложнение, поскольку возможно появление поверхностных волн, так называемых волн Рэлея, [c.11]

Проиллюстрируем также выявленное в [11] влияние наличия искривления траекторий движения газа в силу собственной слабо периодической структуры потока на параметры сдвиговой неустойчивости (рис. 5.9). Оказалось, что (5.7) по сравнению с (5.6) допускает существование дополнительных собственных решений, названных здесь ветвями, причем ветвь А сохраняет привязки к решениям (5.6) (штриховые линии О), и по изменению параметров на ней можно судить о влиянии искривления. Остальные ветви (В - Е) весьма консервативны к изменению номера моды. Такие дополнительные ( нерегулярные , по терминологии Ми-халке, решения) обнаруживаются и для дозвуковых струй при усложнении граничных условий. Вопросы проверки их на фи- [c.127]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...