Сборочный инструмент ПР

Для выполнения таких соединений с помощью ПР необходимы различные сборочные приспособления, инструменты и оборудование. Основные требования к сборочному инструменту, комплектующему роботизированные сборочные комплексы, следующие [c.763]

Детали, подлежащие установке, устанавливают на начальной позиции в кассетах. Сборочный инструмент, установленный в руке ПР, размещается над первой верхней деталью перпендикулярно ей и опускается ходом руки ПР вниз. При этом рабочий шток 10 находится в крайнем верхнем положении, а прессующий шток 16 висит на упоре 14. Между монтируемой деталью (подшипником) и фланцем штока [c.765]

Взаимные основные движения сопрягаемых деталей (как правило, это прямолинейные перемещения) должны осуществляться ПР в цилиндрической системе координат. Если необходимы более сложные движения, то они должны быть реализованы исполнительным органом ПР или сборочным инструментом. [c.771]

ПР должен иметь не менее трех степеней подвижности, а также возможность увеличить их число до 8 в результате дополнительных движений исполнительного органа ПР или сборочного инструмента. [c.771]

ПР с автоматической сменой инструмента снабжаются набором сменных захватных устройств и специализированного сборочного инструмента. Все большее применение получа- [c.771]

Сборочный инструмент, подвергающийся ударам (молотки, обжимки, натяжки, отвертки, клейма, твердые выколотки, бородки и пр.), должен изготовляться из инструментальных сталей марок У7А, У7 и У8А, обладающих повышенной твердостью и достаточной вязкостью. [c.292]

Подставки для монтируемых узлов, инструментальные яшики, футляры для точных контрольных приспособлений, а также некоторые сборочные инструменты и их детали (выколотки, специальные молотки, рукоятки молотков, шаберов, напильников и пр.) изготовляются из различных сортов древесины. [c.293]

Для предохранения от коррозии сборочного инструмента (ключи, отвертки, солдатики и пр.) наиболее часто применяется. способ покрытия металлами кадмием, алюминием, хромом и др. [c.296]

Рычаг 6 поворачивается, перекрывает кулачком 7 сопло датчика 8, и движение вниз руки ПР прекращается. Затем инструмент с захваченной манжетой перемещается на сборочную позицию. Упор 11, установленный в приспособлении 13 на сборочной позиции, центрирует базовую деталь 12, а также служит направляющей для манжеты. При запрессовке манжеты оправка 2 упирается торцом в упор 11, а корпус 1, продолжая движение вниз, сжимает пружину и запрессовывает манжету в гнездо. Затем инструмент перемещается вверх и удаляется из зоны сборки. [c.767]

Механизированный инструмент имеет самое разнообразное назначение выполнение слесарных, монтажно-сборочных, клепальных, отделочных и других видов работ так, например, при сборке машин и металлических конструкций получили распространение гайковерты, шуруповерты и шпильковерты в клепальных и чеканных работах используются механизированные молотки, электрические и пневматические дрели и пр. [c.288]

По первому методу сборку изделия практически должен выполнять один человек или бригада от начала до конца. Цикл сборки по этому методу при значительной трудоемкости сборочного процесса чрезвычайно продолжителен, и при большой программе выпуска изделий требуется большое количество сборочных площадей, инструмента, оборудования и пр. [c.508]

По первому методу сборку изделия практически должен выполнять один человек или бригада от начала до конца. Цикл сборки по этому методу при значительной трудоемкости сборочного процесса чрезвычайно продолжителен, и при большой программе выпуска изделий требуется большое количество сборочных площадей, инструмента, оборудования и пр. Этот метод применяют в индивидуальном или опытном производстве при сборке специальных, уникальных машин и приборов, а также в мелкосерийном производстве, когда весь процесс сборки изделия состоит из небольшого количества несложных операций. [c.453]

Принцип конструктивной преемственности состоит в максимальном использовании (заимствовании) сборочных единиц и деталей из ранее созданных машин. Это же относится и к методам монтажа, эксплуатации и ремонта. Основными направлениями повышения конструктивно-эксплуатационной преемственности являются [И] а) применение действующих стандартов с целью сокращения количества оригинальных деталей и сборочных единиц б) использование деталей и сборочных единиц машин, выпускаемых промышленностью, высокое качество которых подтверждено опытом монтажа, эксплуатации и ремонта в) унификация запасных частей для машин различных типов, но выполняющих одинаковые функции г) применение унифицированных приспособлений, устройств, инструментов и контрольно-проверочных средств, ограниченного количества сортов смазочных материалов и пр., эффективность которых подтверждена опытом их использования д) унификация и стандартизация присоединительных мест (разъемов, штуцеров и т. п.) для трубопроводов, шлангов, электропроводов с использованием быстроразъемных соединений и принципов, предполагающих единственность сборки (по-другому — неправильно собрать нельзя) е) рациональная преемственность, унификация и стандартизация крепежных деталей ж) унификация оптимальных методов и организационных форм монтажа, технического обслуживания и ремонта. [c.122]

Графическая часть ППР содержит монтажный генплан схемы выполнения такелажных работ по подъему машины или ее основных сборочных единиц и установке нх в проектное положение схемы проверок, необходимых для обеспечения правильного расположения монтируемой машины, ее основных сборочных единиц и механизмов чертежи приспособлений, специального инструмента, временных сооружений (лестниц, лесов, подмостей временных фундаментов и пр.), подлежащих изготовлению для данной работы, или ссылки на нормали инвентарных приспособлений, имеющихся у монтажной организации. [c.133]

Механизированные инструменты можно подразделить по видам работ, для которых они предназначены в процессе сборки, на инструмент для основных (сборочных) и для вспомогательных (пригоночных) работ (рис. 1). В зависимости от типа двигателя различают инструмент электрифицированный, питаемый электрическим током, и пневматический, действующий от сжатого воздуха. Каждый из этих видов инструмента, в свою очередь, можно отнести к одной из групп в зависимости от того, на какой конкретной работе может быть механизированный инструмент использован (на сборке резьбовых соединений, при опиловке и зачистке, для сверления отверстий, нарезания резьбы, шабрения и пр.). [c.6]

По характеру применения сборочные приспособления могут быть разделены на универсальные и специальные. Первые в отличие от вторых могут быть использованы на любой операции, которая соответствует функциям, выполняемым данным приспособлением или инструментом. Примером такого универсального приспособления являются тиски, которые могут широко применяться при сборке, для закрепления деталей и узлов, запрессовки, распрессовки и пр. [c.8]

Разборочно-сборочные работы по ремонту карбюраторов должны вестись на отдельном рабочем месте, оборудованном необходимым специальным инструментом (отвертки, ключи, шаблоны и пр.), приспособлениями для крепления карбюратора и деталей, а также устройствами для мойки деталей и обдувки сжатым воздухом. [c.317]

Тот или иной уровень взаимозаменяемости определяется эксплуатационными требованиями (запасные и сменные части, присоединительные элементы механизмов, сборочных единиц, групп и т. п.) и требованиями рационального производства (уменьшение пригоночных и ручных работ при сборке, удешевление изготовления и т. п.). В тех случаях, когда условия полной взаимозаменяемости требуют изготовления деталей со столь высокой точностью, которая не может быть обеспечена экономичными способами или вообще недостижима, переходят к одному из видов ограниченной взаимозаменяемости. Переход к ограниченной взаимозаменяемости может быть обусловлен также малым объемом производства, не дающим возможности рационально использовать надлежащие инструменты, приспособления и пр. обширной номенклатурой изготавливаемых изделий, приводящей [c.29]

Продолжительность сборки изделия будет меньше, чем при последовательном способе сборки, но больше затраты на инструмент из-за громоздкости инструмента сложнее выполнять сборочные работы. Их можно выполнить и с помощью манипуляторов, количество которых обычно должно быть больше на единицу числа устанавливаемых деталей. Поскольку манипулятор в несколько раз дешевле ПР, при малом числе соединяемых деталей целесообразно использовать в сборочном комплексе манипуляторы. [c.334]

Тг = Тст Пр и годовую трудоемкость слесарно-сборочных работ Тсб Пр при изготовлении инструмента данного типоразмера (Тст и Тсб соответственно станкоемкость и трудоемкость изготовления инструмента по всем операциям технологического процесса). [c.44]

Автоматизированные измерения осуществляются путем использования контрольно-сборочных инструментов и приспособлений, автоматически обеспечивающих создание необходимых для контроля сил, крутящих моментов, давлений и пр. В качестве примера можно указать на автоматы, предназначенные для контроля радиального зазора полусобранных подшипников качения в процессе их сборки. Принцип измерения в автоматах электро-пневматический, точность 0,001 мм. Такие автоматы встраивают в линию сборки подшипников. В случае несоответствия радиального зазора требованиям соответствующий подшипник автоматически отбраковывается и удаляется со сборки. [c.57]

Захватные устройства. Захватные устройства, выполненные отдельно от сборочного инструмента, обеспечивают соединение деталей, изменение их положения, а также перенос деталей и собранного изделия. На рис. 10 показано захватное устройство для работы с деталями типа корпусов и фланцев. К корпусу 3 сверху крепятся хвостовик с фланцем 2 (элементы системы автоматической смены захватного устройства), пневмоцилиндр 7, предназначенный для раскрытия губок JJ, сведение которых для зажима детали осуществляется пружиной 6. Губки свободно поворачиваются на осях, установленных на вилке, смонтированной на поворотной плите 4. Поворот плиты вокруг оси Л - X на 90 - 180° осуществляется с помощью зубчатого колеса 8 и рейки 5 (нарезанной на конце тяги 9, соединенной болтом 10 со штоком гидро- или пневмоцилидра, размещенного внутри руки ПР). Поворот губок осуществляется либо с помощью реечной передачи (исполнение "а"), либо с помощью клина (исполнение "б"). На рейке 12 или на клине 13 смонтирован струйный датчик 14, подающий команду на остановку руки ПР при подходе к стойке деталей, расположенных в магазине. Подключение пневмоцилиндра 7 и датчика 14 к силовой и измерительной сетям и к пневмоэлектропреобразователю осуществляется с помощью пневморазъема, ответная часть которого установлена на фланце 2. [c.763]

На рис. 11 показано устройство для захватывания и монтажа подшипника качения в базовый корпус, на примере которого можно проиллюстрировать возможность компенсации погрешностей по второму способу при сопряжении жестких деталей. В корпусе 8 по направляющим скольжения 7 и 9 перемещается рабочий шток 10, головка II которого связана со штоком гидроцилиндра привода, расположенного внутри руки ПР. Пневмодатчик 19, установленный на стакане 4, подключен к пневморазъему 6 воздухопровода 5 и контролирует наличие в сборочном инструменте монтируемой детали (подшипника). [c.765]

Автоматизированные измерения широко осушествляются при рассортировке деталей на размерные группы, а также при использовании контрольно-сборочных инструментов и приспособлений, автоматически обеспечивающих Создание определенных усилий, крутящих моментов, давлений жидкостей и газов и пр. В качестве примера можно указать на автомат типа БВ-540, предназначенный для контроля радиального зазора полусобранных шарикоподшипников в процессе их сборки. Принцип измерения в этом автомате электропневматический, точность +0,001 мм. Такой автомат встраивается в линию сборки подшипников. В случае несоответствия радиального зазора требованиям автомат отбраковывает соответствующий подшипник и удаляет его со сборки. [c.49]

Позиционная система управления задает не только последовательность команд, но и положение всех звеньев ПР, ее используют для обеспечения сложных манипуляций с большим количеством точек позиционирования. При этом траектория инструмента мемсду отдельными точками 7 и 2 (рис. 4.15, а) не контролируется и может отклоняться от прямой, соединяющей эти точки. Однако завершение перемещения в точке 2 обеспечивается с заданной точностью. Систему называют однопозиционной, если она предусматривает остановку инструмента в конце каждого отдельного перемещения используют в ПР, предназначенных для конкретной сварки, а также для выполнения сборочных или транс- [c.67]

Элементы работ, повышающие трудоемкость, следует проанализировать и установить причины, вызывающие дополнительную затрату времени иа сборке. Причины могут быть конструктивного или технологического характера. Вопрос об устранении этих причин целесообразно решать технологическому отделу совместно с конструкторским. Как показывает практика, большинство таких причин удается устранить незначительным изменением конструкции некоторых деталей, заменой отдельных посадок, введением допусков на дополнительные размеры, изменением класса чистоты обрабо1ки и пр. Если отдельные эледюнты дополнительных работ все же остаются, то необходимо принять меры для снижения их трудоемкости путем введения более совершенных сборочных приспособлений и инструментов. [c.529]

Стационарную сборку изделия без расчленения работ практически должен осуществлять один рабочий высокой квалификации. Цикл сборки изделия по этому методу при значительной трудоемкости сборочного процесса удлиняется и при большой программе выпуска требуется большее количество сборочных площадей, инструмента, оборудования и пр. Этот метод часто применяется в опытном пропз- [c.558]

Большие возможности кроются также в использовании системы сборно-разборных конструкций приспособлений с нормализованными наиболее трудоемкими деталями (корпусами, кронштейнами, цилиндрами, зажимами и другими силовыми элементами, стойками, домкратами, фиксаторами и пр.). Внедрение в сборочное производство системы сборноразборных конструкций приспособлений и специального механизированного инструмента позволит значительно ускорить освоение новых изделий и уменьшить стоимость оснастки за счет многократного использования многих ее элементов. [c.514]

Тот или иной уровень взаимозаменяемости определяеюя эксплуатационными требованиями (запасные и сменные части, присоединительные элементы механизмов, сборочных единиц, групп и т. п.) и требованиями рационального производства (уменьшение пригоночных и ручных работ при сборке, удешевление изготовления и т. п.). В тех случаях,, когда условия полной взаимозаменяемости требуют изготовления деталей со столь высокой точностью, которая не может быть обеспечена экономичными сдосо-бами или вообще недостижима, переходит к одному из видов ограниченной взаимозаменяемости. Переход к ограниченной взаимозаменяемости может быть обусловлен также малым объемом производства, не дающим возможности рационально использовать надлежащие инструменты, приспособления и пр. обширной номенклатурой изготавливаемых изделий, приводящей к чрезмерному расширению всего Инструментального хозяйства особо СЛ05КН0Й формой деталей, затрудняющей их обработку и контроль и т. п. Уровень взаимозаменяемости обычно тем выше, чем больше производство приближается к массовому. Взаимозаменяемость, [c.34]

Механизированные инструменты условно делят на две группы для вспомогательных пригоночных работ (сверлильные машины, резь-бонарезатели, шлифовальные машины) и для основных сборочных работ (гайковерты, шуруповерты, шпильковерты, вальцовки и пр.). [c.93]

Значительные возможности для повышения уровня механизации работ на сборке машин, особенно в мелкосерийном производстве, кроются в использовании системы сборно-разборных конструкций сборочных приспособлений с нормализованными наиболее трудоемкими деталями (корпусы, кронштейны, зажимы и другие силовые элементы, стойки, домкраты, фиксаторы и пр.). Широкое внедрение в машиностроении системы сборно-разборных конструкций приспособлений и специального механизированного инструмента является сейчас весьма актуальной задачей. Сборноразборные конструкции позволяют намного сократить период подготовки производства и резко снизить затраты на изготовление оснастки за счет многократного использования большого числа ее элементов. [c.567]

Технологическим процессом называется часть производственного процесса, заключающаяся в непосредственном изменении формы, размеров или свойств обрабатываемой заготовки от момента превра щения сырья в заготовку до получения готового изделия (детали) В технологический процесс сборки входят действия, необходи мые для соединения отдельных деталей в сборочные единицы (ком плекты, узлы и пр.) и сборочных единиц в механизмы и машины Под технологическим процессом понимают также подробно раз работанные (в технологческих документах) и твердо установлен ные порядок, способы и средства обработки деталей. Он предусмат ривает время, место и последовательность совершения тех или иных действий рабочим при обработке деталей, виды оборудования и инструмента, с помощью которых должна вестись обработка, виды, количество и качество обрабатываемых материалов. [c.296]

При сборке рабочие пользуются специальным инструментом, позволяющим быстро п точно установить элементы конструкции в заданное ноложение. В набор такого инструмента входят слесарный молоток (вес 0,5 кг), кувалда (весом до 5 кг), сборочный клин и скоба, струбцина, домкраты, вилки, эксцентриковый зажим, кованая оправка, точеная пробка, слесарное зубило, гаечный ключ, сборочный ломик и пр. Кроме этого, сборщикам приходится прибегать к разметке, для чего им необходимы рулетка, стальной складной метр, линейки, плоские и бортовые угольники, шнурок с отвесом, слесарный керн, чертилкп, набор щупов, шпагат, мел и пр. [c.359]

Серийное производство самолетов. Работа по внедрению опытного самолета в серию начинается с изготовления рабочих чертежей путем переработки, уточнения и расширения конструктивных чертежей и составления пр ним детальных и материальных специфрп аций. На основе рабочих чертежей прорабатывается технологич. процесс производства и попутно проектируется необходимый инструмент, штампы, кондукторы, калибры и приспособления. По окончании всего этого начинается постройка серии самолетов изготовлением сначала подсобных приспособлений, инструментов и штампов и пр., а затем уже изготовлением деталей. На хорошо организованных з-дах параллельно с производством пооперационно организован также и контроль, благодаря чему уменьшается брак и его стоимость и увеличивается надел -ность контроля и приемки. Заготовленные детали собирают в сложные детали, или узлы, а затем в части самолета (крылья, элероны, шасси, оперение, моторная установка, управление и пр.), к-рые идут далее в сборочную мастерскую для сборки на конвейере или побригад-но. Необходимо отметить важное значение контроля при производстве самолетов, особенно военных. От контроля требуется неослабное наблюдение за качеством продукции как со стороны материала, так и работы, в то же время в С. применяются процессы обработки, к-рые весьма трудно контролируются, напр, сварка автогенная и электрическая. Поэтому на авиационных з-дах значение контроля очень велико, и относительная численность его д. б. больше, чем на других серийных заводах. [c.54]

Комплект — два и более изделия, не соединенные на пред-ириятии-изготовителе сборочными операциями и представляющие набор изделий, имеющих общее эксплуатационное назначение вспомогательного характера, например комплект запасных частей к станку, комплект чертежных инструментов и пр. [c.160]

РТК включает универсальный ПР 1, вокруг которого размещены приспособления с базирующими устройствами 21 для сборки изделия с установочными пальцами 22 для сборки комплеетов, гравитационные лотки для передних 2 и задних 19 крышек, а также для крьиьчаток вентиляторов 20, роликовые конвейеры для шкивов 12 и роторов 17, сблокированные гравитационные магазины для компенсационных распорных колец 13 под подшипники стопорных шайб 14, гаек 15 и распорных колец 16 под крыльчатку вентилятора, наклонный гравитационный лоток 5 для винтов и роликовый конвейер 23 для готовых изделий с отсекателями 18. Кроме того, имеется подставка 6 для винтовертов и гайковертов 7 и поворотный магазин 10 для другого рабочего инструмента. Упор 9 с отверстием под инструмент обеспечивает его положение и закрепление в посадочном месте 4 промышленного робота 1. Задняя крышка 19 вместе со статором, щетками и электроаппаратурой поступает на сборку генератора в виде комплекта и устанавливается на базирующие устройства 21 приспособления. Далее в аналогичное приспособление устанавливается передняя крышка 2, в которую посредством промышленного робота 1 с использованием для базирования и направления установочного пальца 22 производится посадка шарикоподшипника, поступающего из магазина. В заднюю крышку 19 комплекта запрессовывается второй шарикоподшипник вместе с ротором 17. Передняя крышка 2 в сборе поворачивается промышленным роботом на 180° и надевается на посадочную ступень ротора 17. После этого на выступающую часть ротора 17 устанавливаются распорное кольцо 13, крыльчатка вентилятора 20, транспортируемая по лотку 8, распорное кольцо 16, шкивы 12, пружинная стопорная шайба 14, гайка 15, завинчиваемая сменным гайковертом 7. Управление РТК осуществляется от блока 11 для обучения и управления обеспечивающего требуемую траекторию движения исполнительного устройства ПР с заданной скоростью. Необходимая точность для соединения деталей собираемого изделия достигается посредством использования пассивного адаптивного сборочного устройства 3. [c.334]

Для пр ге1 ирования штампов необходимо иметь следующие основные исходные материалы карты технологического процесса штамповки детали, операционные эскизы полуфабрикатов при многопереходной штамповке, карту раскроя материала, годовые программы выпуска детелей, технические условия приемки, паспортные данные оборудования, стандарты, машиностроительные нормали на детали и сборочные единицы штампов, сведения об оснащенности инструментальной базы — изготовителе штампов (наличие координатно-расточных станков, оборудования для получения и обработки твердосплавных элементов инструмента и пр.). [c.255]

На сборочном чертеже указывают габариты и сборочные размеры разтеры штампа в плане, закрытую высоту (расстояние между опорными поверхностями плит, когда штамп находится в крайнем нижнем положении), расстояние между осями направ-ляюишх колонок (на плане низа), размеры, относящиеся к расположению фиксаторов, упоров и направляющих линеек, размеры, определяющие взаимное расположение отдельных инструментов, и размеры, характеризующие вид соединения отдельных сопрягающихся деталей штампа (например, направляющая колонка и нижняя плита, пуансон и пуансонодержатель и пр.) в буквенном обозначении по ГОСТ 25346—82. [c.281]

Наиболее распространенным видом ГПС, в которой возможно изменение последовательности использования оборудования, 5геляется ГАУ. На рис. 5.31 приведена компоновка ГАУ сборки шпиндельного узла и коробки скоростей, состоящих соответственно из 32 и 37 деталей. Главным компонентом ГАУ является сборочная машина, содержащая два ПР 7 и 5, вертикально установленных над поворотным столом 77. Один из ПР выполняет запрессовку подшипников, другой — завинчивание гаек, а ПР 4 устанавливает детали в горизонтальное положение. Каждый из ПР имеет пять программируемых степеней подвижности и оснащен сменными захватами, в ПР 7 и 5 их 20 и 10 шт., а в ПР 4 — Ь шт. Инструмент расположен в магазине 5. Кроме сборки прессованием и выполнения болтового соединения может осуществляться сверление, лазерная сварка. [c.256]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...