Зацепление уравнение

В случае внутреннего зацепления уравнение (22.54) примет следующий вид [c.453]

В случае внутреннего зацепления уравнение (20.54) примет следуюш.ий вид [c.447]

На рис. 10.3 изображена траектория движения точки срединной поверхности гибкого колеса. Уравнения этой траектории можно использовать для построения графика относительного движения зубьев в процессе зацепления. [c.196]

Определяем угол зацепления по уравнению (та( Л. 6.1 п. 3) [c.101]

На рис. 281, в показаны подсчитанные по уравнениям (35), (36) приведенные напряжения смятия и изгиба для эвольвентных шлицев в функции о для /= 1 0,8 0,6. Напряжения изгиба снижаются с увеличением угла зацепления. Шлицы с о = 30 примерно в 2 раза прочнее шлицев с о = 20°. [c.266]

Случай 1. Сила действует в вершине зуба, но вторая пара зубьев принимает участие в передаче силы. Распределение сил между двумя парами зубьев устанавливается из уравнений равновесия и условия совместности упругих перемещений (упругое перемещение второй пары зубьев меньше, чем у рассчитываемой первой на наибольшую вероятностную разность А), шагов зацепления). [c.170]

Для приведения момента используем уравнение (4.6). Передаточное отношение u i=oi /wi==—z /z <.0, поскольку при внешнем зацеплении зубчатых колес 4 и 1 они вращаются навстречу друг другу (рис. 4.7, а). Поэтому [c.148]

Б Дифференциальная форма основного уравнения зацепления профилей [c.352]

Это уравнение нормали к заданному профилю П , проходящей через полюс Р в момент зацепления сопряженных профилей, иногда называют уравнением зацепления в дифференциальной форме. [c.353]

Дифференциальное уравнение зацепления профилей (12.18) позволяет определить угол фю при заданных параметрах передачи межосевом расстоянии а , передаточном отношении з, и уравнении одного из профилей /7, . [c.353]

Искомые координаты точки К определяют уравнение линии зацепления — геометрического места точек контакта [c.353]

Уравнения эвольвентной зубчатой передачи. При составлении уравнений для определения угла зацепления аш и межосевого рас- [c.374]

При неэвольвентном профиле зуба условие правильного зацепления должно быть выбрано в соответствии с теорией используемого зацепления (см. гл. 14). При составлении исходных уравнений (условий) для каждой конкретной схемы необходимо учитывать вид колеса, модули рядов колес. [c.424]

Рассмотрим методику подбора чисел зубьев на примере однорядного механизма (рис. 15.11), составленного из эвольвентных нулевых колес. Выпишем исходные уравнения вышеперечисленных условий уравнение передаточного отношения и ])= ]za/zi условие соосности 21+22 = 24 —2а условие равного угла между сателлитами (условие сборки) Z[u /К = Uo условие соседства (для нулевых колес) sin (п//() > (23- -2/iJ) / (2, + Zj) условие правильного зацепления (при hS = , Q и а = 20°) в виде неравенств 2, >17 24>85 (Z4 —2г)>8 2г>20. [c.424]

Решение. Эта система состоит из трех находящихся в зацеплении дисков имеет одну степень свободы, ее движение определяется одним уравнением Лагранжа. Составим его в форме (228). [c.262]

При исследовании направляющих планетарных зубчатых механизмов определяется функция положения заданной точки К сателлита 2 (рис. 19.9). Свяжем неподвижную систему координат х, у с неподвижным центральным колесом 1, входящим в зацепление с сателлитом 2. При повороте водила на угол ср точка К сателлита опишет циклическую кривую ККо- Радиус-вектор О К этой точки определяется уравнением [c.237]

Решения системы уравнений (23.9) позволяют определить функцию f (х), т. е. картину распределения реакции вдоль контактных линий. Это позволяет рационально конструировать звенья механизмов и элементы кинематических пар, стремясь к выравниванию нагрузки вдоль контактных линий, например, в зубчатых механизмах зубьям придавать бочкообразную форму, что, кроме того, повышает класс кинематической пары в зацеплении, в фрикционных механизмах делать криволинейные образующие колес и т. п. Использование реального закона распределения нагрузки позволяет избежать ошибок при конструировании звеньев механизма. Учет действия различных факторов проводится добавлением в уравнения системы (23.9) соответствующих перемещений участков контактных линий. [c.298]

Система уравнений для вычисления параметров зацепления. [c.49]

Из уравнения моментов относительно мгновенного центра В (зацепления колес 2—S всех сил, действующих на сателлит 2 и 2 ) [c.141]

Это уравнение характеризует зацепление двух зубьев с эвольвентными профилями. В реальном зубчатом зацеплении одновременно могут контактировать несколько пар зубьев. -Если ввести в рассмотрение шаг рь по основной окружности — расстояние между соседними эквидистантными профилями по дуге основной окружности, то из равенства координат сопряженных точек зубьев следует, что одновременный контакт нескольких пар зубьев возможен при условии [c.324]

Принимая, что углы зацеплений ot, i = а. .2, из уравнения равновесия (равенства проекций на горизонтальную ось) [c.365]

Связь между метрическими и кинематическими параметрами мальтийского механизма с внутренним зацеплением (рис. 4.38) можно получить, если в уравнениях (4.43) — (4.46) заменить ф на я — ф. [c.164]

Передаточное отношение подобного планетарного редуктора с волновым зацеплением определяют по уравнению [c.192]

Подставляя эти значения в уравнение (6.39), определяющее угол проектируемого зацепления щ,, после преобразований находим равенство [c.228]

Если воспользоваться вторым видом формулы (6.47), определяющим максимальные и минимальные значения радиусов кривизны зубчатых профилей, находящихся в зацеплении, то можно получить следующие уравнения расчета максимальных величин коэффициентов удельного скольжения для внешнего [c.236]

Длины дуги KL и дуги MQ, соответствующие одному и тому же углу поворота ф 2 зубчатого колеса, относятся между -собой как их радиусы. Так как активная линия зацепления аЬ представляет собой развертку дуги KL, то длина этой дуги равна длине ga активной линии зацепления аЬ. Следовательно, уравнение (9.15) примет вид [c.184]

Представим графически закон изменения i и вдоль активной линии зацепления аВ (рис. 209). Уравнение (9.19) выражает гиперболу в осях А х. Для полюса зацепления Р [c.188]

Пусть, например, звенья 1 а 2 плоского зацепления вращаются вокруг параллельных осей (рис. 131). Положение полюса зацепления можно найти из уравнения, угловых скоростей звеньев [c.405]

Угол ф1 определяем из уравнения зацепления (22.1) [c.410]

Мы уже видели, что при усреднении линейных систем получаются замкнутые уравнения для рассматриваемых средних, рричем зацепление уравнений (например, зацепление уравнений для первых и вторых моментов) происходит лишь при включении в исходные стохастические уравнения неоднородных членов. В отличие от этого при усреднении нелинейных стохастических уравнений все моменты х становятся, вообще говоря, взаимосвязанными, и оперирование с уравнениями для таких моментов весьма затруднительно. При определении вероятностных характеристик х обычно удобно исходить не непосредственно из системы (3.37), а из соответствующего ей стохастического уравнения Лиувилля. В частности, для плотности распределения Р(х, I) в фазовом пространстве системы (3.37) это уравнение имеет вид [c.47]

Расчет II вала. Определяем силы в коническом зацеплении по уравнениям, приведенным в 6.7.4 ч. 1. Направление осевых и радиальных сил в зацеплении зависит от направлений линии зуба и вращения колес. Эти направления нужно выбирать такими, чтобы осевая сила Fa была направлена в TOpoi у базового торца колеса, что возможно при одинаковых направлениях линии зуба и вращении колес. [c.311]

Учит1 1вая уравнения (13.3), (13.6) и (13.11), выразим толщину зубьев, s i, и s 2 ПО форму 1е (13.7) и подставим в (13.17). Проделав несложные преобразования, получим уравнение для опреде.тения у1 ла зацепления [c.375]

Поскольку точка К контакта зубьев движется вдоль линии зацепления, расстояние Л/ /( увеличивается, а расстояние NjK уменьшается (см. рис. 13.9). Поэтому, как следует из уравнения (13,31), коэффициент удельного давления изменяется в процессе заценле ння. [ рафик этого изменения представлен на рис. 13.12. [c.381]

Если контакт звеньев происходит по линии, то для каждой точки контактной линии должно соблюдаться условие (9.1). Прямая линия, через которую проходят нормали к сопряженным поверхностям всех точек контакта сопряженных поверхностей, называется осью зацепления. Из теоретической механики известно, что при вращательном движении звеньев со скрещивающимися осями их относительное движение является винтовым, совокупным вращательным движением со скоростью (0,2 относительно мгновенной винтовой оси вращения и поступательным движением со скоростью Uij вдоль нее. Эта ось является линией касания аксоидных поверхностей, связанных со звеньями. Так как и через ось зацепления, и через винтовую ось проходят нормали, то эти оси совпадают. Уравнение винтовой оси [c.88]

Две зубчатые репкп ЛА и D с одинаковой массой т входят в зацепление с однородным колесом массой 2т и радиусом г (рис. 180). Рейки присоединены к пружинам жесткостью = = 2mglr и i = Amgjr таким образом, что в положении статического равновесия пру кини не напряжены. Найти уравнение колебаний колеса и период этих колебаний, если в начальный момент колесо из состояния статического равновесия повернуто на угол фо и отпущено без начальной угловой скорости, [c.210]

Уравнение моментов относительно полюса А (зацепления колес / — 2 от всех сил, действующих на сателлит 2 и 2 ) Rg22r osa = (г2 + г ,), откуда [c.142]

Каждая из винтовых линий МдЛ1 и М М является геометрическим местом точек, которыми в процессе зацепления зуб одного колеса касается последовательно зуба другого колеса. Эти линии называют контактными. В любом сечении цилиндров плоскостью, перпендикулярной к их осям, находится только одна точка зацепления (точка перес-ечения плоскости с линией зацепления МоМ), в которой в некоторый момент времени происходит совпадение двух точек, принадлежащих различным контактным линиям, т. е. происходит касание сопряженных поверхностей зубьев. Поэтому зацепление М. Л. Новикова называют точечным. Таким образом, в отличие от обычных эвольвентных косозубых колес здесь образуется не поле зацепления, а линия зацепления. Кроме точки зацепления в упомянутой плоскости находится также мгновенный центр относительного вращения, соответствующий этой плоскости. Мгновенный центр перемещается по оси Р Р от точки Ра к точке Р с такой же скоростью, с какой точка зацепления перемещается по линии зацепления М М, и описывает на равномерно вращающихся начальных цилиндрах винтовые линии РцР и Р Р. Точки контактных линий, совпадающие в точке зацепления, имеют различные скорости. Например, скорость Vmi точки Ml, принадлежащей первой контактной линии, равна произведению OiM fflj и перпендикулярна к 0,уИ, а скорость Vm, точки М , принадлежащей второй контактной линии, равна произведению О М 2 и перпендикулярна к О М. Относительная скорость Vm.m, этих точек, являющаяся скоростью скольжения контактных линий одной по другой, связана со скоростями Vm, и Vm, векторным уравнением [c.226]

Если звено / вращается вокруг неподвижной оси, а звено 2 совершает прямолинейное движение в плоскости, перпендикулярной к оси вращения звена 2 (рис. 33, в), то полюс зацепления лежит на линии, проходящей через центр 0 перпендикулярно направлению движения точек звена 2. Положение полюса наход1ггся из уравнения, связывающего скорости точки Р звена / и точки Рг звена 2, совпадающих в данный момент с полюсом зацепления Р [c.102]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...