Момент гироскопический точки относительно оси

К колесной паре приложена сила тяжести, вертикальные и горизонтальные реакции рельсов и силы трения. Сумма моментов этих сил относительно оси, проходящей через неподвижную точку на оси колесной пары перпендикулярно к плоскости, в которой лежат оси ее относительного и переносного вращательных движений (относительно линии узлов), равна гироскопическому моменту, взятому с обратным знаком. Он вычисляется по формуле (III.57) или формуле (III.58), Угловой скоростью ф является угловая скорость вращения колесной пары вокруг ее собственной оси, угловой скоростью прецессии — угловая скорость вращения вокруг вертикальной оси, проходящей через центр закругления железнодорожной колеи, [c.444]

Lq, 1 —момент количества движения системы материальных точек относительно центра О, оси Ох Л) — гироскопический момент —главный момент внешних сил относительно центра О, оси Ох т, М — масса точки, системы точек [c.286]

Приближенная теория гироскопических явлений позволяет дать элементарное объяснение движению тяжелого гироскопа (волчка). Сообщим (рис. 387) симметричному однородному телу вращения быстрое вращение вокруг его оси. Допустим, что эта ось, будучи в исследуемом положении вертикальна, может вращаться вокруг неподвижной точки О. Если бы гироскоп пе вращался, то имелось бы неустойчивое положение равновесия. Быстрое вращение сообщает гироскопу свойство устойчивости. В самом деле, дадим оси толчок в направлении, перпендикулярном к плоскости рисунка, приложив к ней в течение весьма малого промежутка времени силу F. Следствием этого, если оставаться в рамках элементарной теории, будет перемещение оси материальной симметрии тела (т. е. вектора К) на некоторый угол в направлении момента силы F относительно неподвижной точки О, т. е. в направлении, перпендикулярном к F (новое положение оси указано на рис. 387 штриховой линией). [c.371]

Таким образом, в силу этих соображений в элементарной теории гироскопических явлений исходят из следующих допущений а) кинетический момент Ко гироскопа относительно его точки опоры О направлен по оси симметрии гироскопа Ог, б) модуль кинетического момента равен произведению момента инерции гироскопа относительно его оси симметрии на угловую скорость собственного вращения гироскопа. [c.713]

Рассмотрим астатический гироскоп с тремя степенями свободы (см. рис. 3.119), ротор которого вращается с угловой скоростью О. Ранее было показано, что положение главной оси такого гироскопа не изменяется при различных движениях основания. В астатическом гироскопе с тремя степенями свободы главная ось гироскопа не обладает избирательностью направления, она одинаково устойчиво сохраняет любое направление, которое ей было придано или какое она по тем или иным причинам приняла. Вместе с тем установлено, что положение главной оси зависит от внешних сил, образующих момент относительно оси вращения одного из колец гироскопа (момент внешних сил может создаваться неуравновешенностью колец, действием пружин и т. п.). Наличие такого момента вызывает движение главной оси — прецессию. Установим взаимосвязь между движением главной оси гироскопа и внешними силами, создающими момент относительно оси вращения одного из колец, например, внутреннего 2. Так как в опорах подвеса колец возникают моменты сил-трения, являющиеся моментами относительно их осей вращения, то получить в чистом виде загружение одного кольца внешними силами нельзя и это усложняет задачу, так как моменты трения, в свою очередь, вызывают прецессию. Поэтому вначале пренебрегаем трением в опорах подвеса колец гироскопа. Момент внешних сил, действующих на кольцо 2, примем равным М, а вектор его М— совпадающим с осью у (см. рис. 3.119). Под действием этого момента внутреннее кольцо, а следовательно и ротор гироскопа, начнут поворачиваться в направлении действия момента М, что приведет к возникновению гироскопического момента Мг, равного по величине и противоположного по направлению М. Под действием гироскопического момента Мг ротор гироскопа I вместе с внутренним 2 и наружным 3 кольцами будет поворачиваться относительно оси наружного кольца г с угловой скоростью прецессии оо, величина которой может быть найдена по зависимости [c.362]

Гироскопический эффект в относительном движении. Новое выражение принципа стремления осей вращения к параллельности. — Предположим, что угловая скорость Гд вращения тела вокруг собственной оси очень велика, так что ее можно считать весьма большой величиной первого порядка, между тем как составляющие р, q, нормальные к оси тела, весьма малы, так же как и вращение 0)5 подвижного тела отсчета. Рассматривая эти количества как малые первого порядка, мы можем считать все члены, входящие в выражения 2, ЛI2, М и за исключением первого члена выражения малыми величинами второго порядка. Если пренебречь малыми членами второго порядка, то результирующий момент фиктивных сил, которые прикладываются к телу в относительном движении, приводится только к моменту относительно оси 0x2, имеющему приближенное значение [c.177]

Рхли твердое тело обладает динамической симметрией, I — момент инерции относительно оси симметрии, Ша — угловая скорость чистого вращения>, направленная по оси симметрии, а oij — угловая скорость прецессионного движения, то момент ,(, =/( о, х г) называется гироскопическим. Таким образом, силы, создающие гироскопический момент, являются гироскопическими ), [c.62]

Так как этот единичный вектор к, по определению, не изменяется в теле, а с другой стороны, в настоящем случае г постоянно и речь идет о движении по инерции, а это значит, что момент К неподвижен в пространстве, то из предыдущего выражения для w мы видим, что угловая скорость есть сумма двух векторов постоянной величины, первый из которых, направленный по К, неподвижен в пространстве, а второй, направленный по к, неподвижен в теле. Этого достаточно для того, чтобы можно было заключить (т. I, гл. IV, п. 15), что всякое движение по инерции- твердого тела с гироскопической структурой относительно закрепленной точки О представляет собой регулярную прецессию, имеющую осью прецессии прямую, параллельную моменту К количеств движения и проходящую через точку О, и осью фигуры — его гироскопическую ось. Обозначим через х единичный вектор (неподвижный в пространстве) момента К и введем характеристические элементы любой регулярной прецессии, т. е. угловую скорость Mj = k, которую можно назвать собственной для твердого тела или гироскопической, угловую скорость щ = пре- [c.92]

Далее, ясно, что относительно осей, подвижных внутри тела, ни моменты, ни произведения инерции, вообще говоря, уже не будут более постоянными, так что при таком выборе осей теряются те выгоды формальной простоты выражений для проекций момента ЛГ, которые мы имели в случае осей, неизменно связанных с телом и представляющих собой главные оси инерции твердого тела. Однако существуют некоторые замечательные с механической точки зрения случаи, когда моменты и произведения инерции сохраняются постоянными даже и по отношению к осям, движущимся относительно тела. Типичный пример этого мы имеем в случае тела, имеющего гироскопическую структуру относительно его неподвижной точки. [c.149]

Рассмотрим теперь три оси х, у, г с началом в О, имеющие ориентированные направления трех единичных векторов t (касательной к траектории вершины в направлении возрастающих s), v (перпендикуляра к / и к оси гироскопа 00, направленного влево для наблюдателя, который, расположен по 00 и смотрит в направлении /), ft (гироскопической оси 00). Проектируя на них уравнение моментов количеств движения относительно точки О, мы получим скалярные уравнения [c.156]

Система отсчета для тела вращения. После этих предварительных замечаний обратимся к телу вращения вокруг оси z, имеющему по отношению к этой оси гироскопическую структуру, что обязательно будет иметь место, если симметрия относительно оси z будет не только геометрической, но также и материальной предположим, что тело может свободно двигаться, опираясь на горизонтальную плоскость я. Если О есть точка, в которой в некоторый момент происходит соприкосновение между телом и опорной плоскостью, а G есть центр тяжести твердого тела, необходимо лежащий на оси симметрии z, то плоскость меридиана Oz, проходящая через точку соприкосновения, обязательно будет вертикальной, как плоскость, перпендикулярная к касательной в точке О к параллели твердого тела, лежащей в плоскости п. [c.210]

Анализ частотного уравнения в применении к решаемой задаче позволяет сделать вывод о возможности пренебрежения гироскопическим эффектом и рассмотрения раздельных плоских колебательных движений во взаимно перпендикулярных направлениях, что существенно упрощает вид уравнения и решение его. При этом момент инерции относительно оси вращения исключается и в частотном уравнении остаются только масса винта, момент инерции его относительно диаметра и расстояние от центра инерции до точки крепления — носового среза ступицы винта. [c.237]

Гироскопический момент появляется также при движении колесного ската по кривой. Разложим абсолютное движение ската на переносное (поступательное) движение вместе с его центром инерции С и на относительное (вращательное) движение по отношению к центру инерции и применим закон моментов к этому относительному движению, составляя моменты относительно центра инерции С (черт. 171). Обозначим вес ската через Р, его момеит инерции относительно его оси через J, qgp радиус инерции относительно той же [c.279]

В то же время гироскопический момент относительно оси у—у будет продолжать действовать, вследствие чего угловая скорость прецессии вокруг этой оси будет все уменьшаться. Это приведет к тому что гироскопический момент Мг через некоторое время станет меньше внешнего момента, что снова вызовет поворот внутреннего кольца карданного подвеса вокруг оси у—у с некоторой угловой скоростью. [c.129]

Из уравнения (19.6) следует, что ось гироскопа изменяет свое положение в пространстве только под действием таких внешних сил, момент которых относительно центра масс гироскопа йе равен нулю. Если ось гироскопа горизонтальна и на один из концов действует внешняя сила, направленная, например, вниз, то ось гироскопа будет двигаться не вниз, а вбок, т. е. будет наблюдаться гироскопический эффект который проявляется в том, что движение оси гироскопа определяется не направлением внешней силы, а направлением ее момента. [c.75]

Тела, подобные телам вращения в отношении гироскопических свойств.—в предыдущем пункте мы сформулировали принцип стремления осей вращения к параллельности на основе изложенной выше теории движения тяжелого однородного тела вращения. Однако ни эта теория, ни самый принцип, который мы из нее вывели, не требуют, чтобы твердое тело было на самом деле телом вращения достаточно, чтобы центральный эллипсоид инерции тела был эллипсоидом вращения. Если это условие осуществлено, то ось симметрии этого эллипсоида будет обладать всеми свойствами, которые были выведены для оси симметрии тела в изложенной выше теории. Действительно, в силу соотношения, связывающего моменты инерции относительно двух параллельных прямых (п° 319), каждая точка оси симметрии центрального эллипсоида есть центр [c.160]

Чтобы иметь определенный случай, сообщим телу вращение в положительную сторону вокруг его оси Тг. Скорость точки касания О будет направлена в сторону положительного вращения вокруг оси Тг, касательная же реакция плоскости будет направлена в обратную сторону. Момент относительно точки Г этой реакции лежит в вертикальной плоскости ОГг и направлен по перпендикуляру к ОГ в сторону вертикали, проведенной вверх. Поэтому в движении тела около центра тяжести ось Ог тела вследствие гироскопического эффекта перемещается к оси момента, представляющей собой ось того вращения, которое стремится сообщить телу пара ось Ог перемещается, следовательно, вверх. Таким образом, как было указано выше, эффект силы трения со стороны плоскости заключается в том, что эта сила стремится выпрямить ось симметрии тела (приблизить ось тела к вертикали). [c.208]

На этом приборе можно наблюдать и другое явление, столь же важное, но не столь очевидное. Прикладывая к оси гироскопа в любой ее точке силу F, например силу тяжести, мы достигнем того, что сопротивление гироскопической оси будет преодолено и она будет смещаться. Но это смещение будет происходить не так, как можно было бы ожидать, т. е. не в плоскости, проходящей через ось и линию действия силы, а в направлении, перпендикулярном к этой плоскости. Тщательное наблюдение позволяет описать явление более точно. Сила F, приложенная в любой точке оси, например в точке А, имеет относительно центра тяжести О определенный момент М, который будет перпендикулярным (и направленным в определенную сторону) к плоскости, проходящей через силу F и ось. Под действием силы F ось гироскопа (направленная, как обычно, в ту сторону, относительно которой предположенное быстрое вращение гироскопа оказывается правым) будет стремиться расположиться по направлению и в сторону момента М. В этом и заключается так называемый принцип стремления к параллельности оси гироскопа с моментом действующей силы). [c.75]

Если за ось z возьмем гироскопическую ось и за начало—точку О, то всякая пара осей Ох у, взаимно перпендикулярных и перпендикулярных к определяет систему Ox y z главных осей инерции, относительно которых, как бы ни вращались эти оси вокруг Ог, будут постоянными (главные) моменты инерции А = В и Си останутся в силе соотношения между проекциями векторов АГ и w [c.149]

Представим себе гироскоп, ось которого Oz (гироскопическая ось, проходящая через центр тяжести) в силу связей не может выходить из заданной неподвижной плоскости -г, проходящей через О. Если мы вспомним прибор, описанный в п. 3, то легко поймем, как (по крайней мере относительно Земли) можно осуществить такую связь. Достаточно закрепить диаметр ВВ кольца (в котором укреплены подшипники оси АА гироскопа) вдоль нормали к плоскости тг таким образом, чтобы его средняя точка совпала с той точкой плоскости т , в которой мы хотим закрепить гироскоп. В этих условиях траектория вершины сведется к окружности с центром в О и радиусом 1 в плоскости ir, так что ее геодезическая кривизна -jf будет равна нулю, единичный вектор t будет постоянно лежать в этой плоскости (в направлении, перпендикулярном к k), а единичный вектор v останется неподвижным (в направлении, перпендикулярном к тг). Если, далее, допустим, что связь является связью без трения, то реакции (внешние),, которые приложены к оси гироскопа, должны быть все нормальными к тг, а потому их результирующий момент относительно точки О будет необходимо перпендикулярным, как к k, так и к V. Мы видим, таким образом, что эти реакции ничего не добавляют к двум последним натуральным уравнениям (гг. 51) [c.160]

Если с внутренним кольцом карданова подвеса гироскопического компаса жестко связать тяжелую дугу и сообщить ротору гироскопа вращение вокруг горизонтальной оси, не лежащей в меридиональной плоскости, то она, стремясь сохранить неизменное направление, начнет совершать движение относительно Земли. Пусть, например, в начальный момент ось отклонена к востоку от меридиана. Стремясь сохранить постоянное направление при вращении Земли, ось немного поднимется над горизонтом, тяжелая дуга, отклонившись от положения равновесия, создаст момент, действующий на гироскоп. Этот момент будет заставлять гироскоп повернуться в направлении к северу. То же произойдет, если в начальный момент ось гироскопа отклонена к западу. [c.432]

Пара сил F, F, момент которых относительно точки О равен гироскопическому моменту, стремится совместить ось гироскопа с осью прецессии. [c.355]

F, момент которых относительно неподвижной точки равен возникшему гироскопическому моменту М ,, будет поворачивать внутреннее кольцо в направлении, указанном на рис. 15,11 стрелкой, т. е. в направлении кратчайшего пути совмещения вектора oj (оси гироскопа) с вектором 0)2 (угловой I оростью вынужденной прецессии). [c.355]

Вторая из названных выше задач — о влиянии на уход гироскопа упругости его подвеса. Если основание, на котором установлен гироскопический прибор, вибрирует, то вследствие упругой податливости подвеса (оси, подшипников) центр масс гироскопа будет смещаться относительно точки опоры и, следовательно, может появляться момент сил инерции и веса гироскопа относительно точки опоры. [c.56]

Поместим описанный выше гироскопический шар Бобылева — Жуковского на горизонтальную плоскость, по которой он может кататься без проскальзывания, и свяжем с ним движущуюся поступательно ортогональную систему координат Ахуг с началом в точке опоры шара о плоскость и осью Л г, направленной вертикально вверх. Вектор угловой скорости шара й направим вдоль оси мгновенного вращения, которая проходит через точку Л, так как в силу отсутствия проскальзывания скорость этой точки шара равна нулю. Пусть и Оэ — проекции угловой скорости И на ось динамической симметрии шара и на его экваториальную плоскость (О — угловая скорость вращения гироскопа вокруг собственной оси, т. е. проекция угловой скорости гироскопа на его ось. Обозначим через Лш, Сш и Лг, Сг соответственно экваториальные и полярные моменты инерции шара и гироскопа относительно их общего центра. [c.68]

Рассмотрим определение сил взаимодействия звеньев на примере карданного подвеса гироскопических систем, учтя при этом силы тсулонова трения, наличие зазоров в сочленениях, обусловливающих возможность перекоса втулок звеньев относительно осей. Карданный подвес находит широкое применение в гироскопических системах и точность и надежность его действия существенно зависят от правильности определения сил взаимодействия звеньев в шарнирных сочленениях. Рассмотрим простейший карданов подвес (рис. 5.5, а). Основание отмечено на рис. 5.5, а номером 0 и штриховкой, сопряженное с ним звено — подвижное кольцо — номером I. С этим последним с помощью вращательных пар последовательно соединены рамка 2 (кольцо) и платформа 3. Введем следующие обозначения F ,j- и — нормальный и касательный составляющие векторы результативных реакций вращательных кинематических пар, причем Fjp,j = fFгде/, —коэффициент трения скольжения или приведенный коэффициент трения качения подшипников, A j — точки соприкосновения втулок и осей при перекосах в шарнирах. Составим уравнения равновесия сил и моментов сил трех элементов подвеса [c.91]

Если такое твердое тело отнесем к системе Oxyz, ось z которой совпадает с гироскопической осью, и обозначим, как обычно, через А, В, С (главные) моменты инерции твердого тела относительно осей X, у, г, то характеристическое условие гироскопической структуры определится равенством [c.241]

Вид программы зависит от значения КА. Так, например, если КА представляет собой искусственный спутник Земли, постоянно ориентированный на Землю, то его необходимо непрерывно разворачивать относительно оси тангажа с угловой скоростью (оо. Это означает, что датчик момента ДМ должен создавать постоянный момент, приложенный к оси прецессии гироскопа Г , а последний — разворачивать аппарат относительно оси тангажа. Казалось бы, что при этом мо-мент Л1дм будет отклонять гироскоп от исходного положения и гироскоп войдет в режим насыщения. Но этого не произойдет, так как разворот аппарата с угловой скоростью соо будет череа опоры передаваться гироскопу, вследствие чего возникнет гироскопический момент, направленный против момента Ждм, и в установившемся режиме равный ему по величине. [c.82]

Дли устранения скольжения шариков под действием гироскопического момента к подшипнику с числом тел качения z необходимо приложить осевую нагрузку А =zP sin а. Рекомендуется полученное значение увеличить на коэффициент "безопасности , равный 1,1. Если одно кольцо подшипника вращается относительно другого с частотой п, то угловая скорость тела качения относительно своей оси (йц,-nndQ/euDffr, а относительно оси подшипника (Oq = тг/60. Тогда, подставив угловые скорости в (5.1), получим [c.340]

К летательным аппаратам с гироскопической стабилизацией относятся турбореактивные снаряды (ТРС). Их вращение относительно продольной оси обеспечивается за счет составляющей тяги двигателя, направленной по нормали к оси и появляющейся при отклонении сопла на угол ф (рис. 1.8.14). Если Р — величина этой тяги от одного двигателя, /— число двигателей, а (И2 — плечо расположения сопл относительно продольной оси, то вращающий момент Мст = Р5Шф/( /2). Здесь Р/ —реактивная сила двигателей, равная dtn .ldi)Wa (яг — масса топлива, Ша--- [c.74]

Предположим теперь, в частности, что точка О, относительно которой твердое тело имеет гироскопическую структуру, совпадает с его центром тяжести. Если на гироскопической оси возьмем какую-нибудь другую точку Oj, для которой будет 00i=z , и Рассмотрим систему OiXiyiZ, в которой оси ДГ , yi параллельны и одинаково направлены с осями х, у, то моменты инерции Ai, В [c.241]

То обстоятельство, что приращение М —М определяется произведением вектора СеХй, одинакового в любой момент в обоих движениях, на скалярную величину Гд, показывает, что необходимое усилие для изменения положения гироскопической оси по заданному закону движения, при прочих равных условиях, будет тем более, чем быстрее вращение вокруг этой оси. Далее, если при очень большом Го необходимо очень значительное усилие, то ясно, что небольшие-усилия могут дать только ничтожный эффект этим как раз и объясняется стремление тел с гироскопической структурой, быстро вращающихся около оси симметрии, сохранять приблизительно неизменным (относительно неподвижных звезд) направление своей оси, даже если небольшими усилиями пытаются вызвать ее отклонение. [c.78]

Для этой цели мы возьмем снова обозначения и соглашения, которыми мы пользовались в пп. 54—57, и начнем с замечания, что барогироскоп движется под совместным действием веса и сложных центробежных сил в смысле, уточненном в п. 56. Единственная разница с гироскопической буссолью заключается в том, что момент относительно точки О веса не равен больше нулю, а имеет в направлении векторов v и ft (так как здесь взято а = я/2) составляющие —/n /sin0nO. Если введем, как в п. 55, аргумент 6 = s, который здесь представляет собой угол отклонения гироскопической оси от вертикали, то получим уравнения движения в виде (ср. (103 ) текста) [c.181]

Второй главной технической трудностью было создание подвеса гироскопа, в котором момент приложенных к ротору внешних сил относительно вертикальной оси был бы ничтожно малым. В решении этой задачи наметилось два пути. Еще в магнитном компасе, существовавшем в течение многих веков, чувствительный элемент — магнитная стрелка — поддерживался с помощью поплавка жидкостью. В. Томсон перенес этот способ в гироскопический компас (1884) поместив гироскоп в сосуд, плавающий в жидкости. Тем же приемом воспользовался М. Ж. Бан-ден-Бос (1886), а затем Г. Аншютц-Кемнфе. Второй способ маломоментного подвеса мы находим в конструкции гироскопа Фуко, где внешнее кольцо висит на нити. Впоследствии Сперри заменил нить струной и ввел автоматическое следящее устройство, устранявшее закручивание струны при повороте камеры гироскопа вокруг вертикальной оси. Получившийся подвес тоже оказался вполне удовлетворительным. Несмотря на то, что к концу XIX в. основные технические решения, необходимые для построения гироскопического компаса, были найдены и опробованы и такой прибор был крайне необходим флоту, создать его в приемлемом для практических целей варианте еще не удавалось. Причина этого несомненно крылась в неясности основных вопросов механики гироскопического компаса, что не позволяло правильно выбрать его параметры. [c.146]

Как следует из обобщенной теоремы площадей Чаплыгина (см. 1 гл. II), вектор момента количеств движения системы относительно точки опоры А постоянен. Убедимся в этом непосредственно. Обозначим через вектор длиною Срсо, направленный по оси гироскопа, и через Ьх, Ьуу — его проекции на оси координат. Пусть X и У — проекции на оси Ах и Ау силы трения (реакции идеальной неголономной связи), развивающейся в точке А опоры гироскопического шара о плоскость. Напишем уравнения движения центра масс и закон изменения момента количеств движения системы относительно центра масс в проекциях на оси координат Ахуг [c.69]

Взаимное расположение центра давления и центра масс определяет аэродинамическую стабилизацию ракеты. Если центр давления расположен сзади центра масс, то, как видно из рис. 6.35, при отклонении оси ракеты от вектора скорости аэродинамические силы создают мо.мент, уменьшающий угол атаки и восстанавливаюи ий ориентацию по потоку. Если же центр давления расположен впереди центра масс, то подъемная сила увеличивает угол атаки статический момент становится дестабилизирующим. В этом случае говорят, что ракета статически неустойчива. Если ракету снабдить хвостовым оперением, то центр давлении смеи1ается назад, и ракета приобретает свойства аэродинамической устойчивости. Бесстабилизаторные ракеты большей частью статически неустойчивы. Поэтому неуправляемые ракеты обязательно снабжаются стабилизаторами. Исключение составляют турбореактивные неуправляемые снаряды, стабилизация которых достигается гироскопическим эффектом, связанным с быстрым вращением снаряда относительно продольной оси. [c.277]

Д. Чумаков правильно отметил, что на летательный аппарат в полете действуют следующие силы подъемная, пропульсивная, тяжести и сопротивления. Основываясь на хороших знаниях теоретической механики и собственных представлениях об особенностях полета будущего винтокрылого аппарата, автор рассмотрел характер его движения при различных условиях действия упомянутых сил и попытался дать рекомендации по их балансировке для обеспечения полета на установившихся режимах. Он указал ряд причин возможной разбалан-сировки вертолета несовпадение точек приложения внешних сил, не-идентичность несущих винтов, гироскопические моменты вращающихся частей, ошибки пилота, зависимость действующих на аппарат сил от режима полета, непостоянное положение центра тяжести, влияние ветра — и сделал вывод необходимости установки органов управления для балансировки сил и моментов относительно всех трех осей. Как основное средство продольно-поперечного управления предлагалось смещение центра тяжести перемещением тела летчика, а вспомогательное — аэродинамические рули и тормозные поверхности. Чумаков резонно заметил, что рули эффективны только при полете с поступательной скоростью, рекомендовав для безопасности осуществлять первые подъемы в воздух на канатах привязи. В заключение он предло- [c.68]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...