Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама

Вектор угловой скорости

Условимся вектору угловой скорости придавать такое направление, при котором, если смотреть с конца вектора угловой скорости к началу, вращение видно происходящим против часовой стрелки. Сообщим звеньям / и 2 общую угловую скорость —щ. Тогда звено 2 будет неподвижным, а звено 1 будет вращаться вокруг оси Оа с угловой скоростью — Юз и вокруг оси Oj с угловой скоростью й>1. Мгновенная угловая скорость Q звена I относительно звена 2 будет равна  [c.139]


Вектор угловой скорости Шз звена 2, находящегося в пространственном движении, может быть определен по общим формулам (8.138) из 37, 3(f.  [c.199]

Углы между векторами, угловые скорости и ускорения будем  [c.82]

Т ело" движется в пространстве, причем вектор угловой скорости тела равен о) и направлен в данный момент по оси z. Скорость точки О тела равна vo и образует с осями (/, Z одинаковые углы, равные  [c.189]

Тензор типа ( ) связан с вектором угловой скорости с помощью тензора Леви-Чивита  [c.116]

Векторы угловой скорости и углового ускорения  [c.141]

Если h = k(b, V. е. векюр Л все время параллелен вектору угловой скорости W, то юх6 = 0 и  [c.197]

Если h = k6i, г. е. вектор Л все время параллелен вектору угловой скорости W, то б) X 6 = О и  [c.314]

Установим зависимость проекций вектора угловой скорости на оси координат, скрепленные с телом, от углов Эйлера vj , 0, ф и их производных по времени.  [c.496]

Условимся откладывать вектор угловой скорости тела oj от любой точки оси вращения, направляя его по этой оси так, чтобы, смотря  [c.208]

Вектор углового ускорения е характеризует изменение вектора угловой скорости (О в зависимости от времени, т. е. он должен быть равен производной от вектора угловой скорости по времени  [c.208]

Пользуясь понятием вектора угловой скорости ш, легко получить векторное выражение вращательной скорости.  [c.209]

Изобразим (рис. 270) вектор угловой скорости со, радиус-вектор г точки /VI тела относительно произвольной точки О оси вращения и вращательную скорость этой точки v. Модуль вращательной скорости V = = СОЛ sin а, где а — угол между радиусом-вектором г и вектором угловой скорости со.  [c.209]

Таким образом, вращательная скорость точки твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси, равна векторному произведению вектора угловой скорости тела на радиус-вектор этой точки относительно любой точки оси вращения.  [c.210]

Если известны проекции о) , Му, озг вектора угловой скорости, направленного по оси вращения тела ОА, на оси координат (рис. 271) и координаты некоторой точки М тела х, у, г, то вращательную скорость этой точки можно найти при помощи определителя векторного произведения.  [c.210]

Если мысленно перенести вектор угловой скорости в точку М (рис. 272), то, смотря навстречу центростремительному ускорению w , перпендикулярному плоскости векторов сомножителей ш и IT, можно видеть поворот вектора к вектору v на угол 90 , совершающийся в сторону, обратную вращению часовой стрелки, т. е. направление центростремительного ускорения Wu> совпадает с направлением векторного произведения со х и. Следовательно,  [c.212]


Таким образом, центростремительное ускорение точки твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси, равно векторному про-изведению вектора угловой скорости тела на вращательную скорость этой точки.  [c.212]

Как направлены векторы угловой скорости и углового ускорения при вращении тела вокруг неподвижной оси  [c.218]

Согласно 82, вращательную скорость Vqa можно представить в виде векторного произведения вектора угловой скорости плоской фигуры со на радиус-вектор гд  [c.222]

I — Iq и 11 — Вектор угловой скорости вращения плоской фигуры со перпендикулярен к плоскости этой фигуры поэтому определитель векторного произведения со х г, вырал<енный через проекции векторов сомножителей на неподвижные оси, имеет вид  [c.245]

Так как проекции радиуса-вектора г на оси х и у соответственно равны J и у, а вектор угловой скорости вращения плоской фигуры перпендикулярен к плоскости этой фигуры, то определитель векторного произведения со х г, выраженный через проекции векторов сомножителей на подвижные оси, имеет вид  [c.246]

При сферическом движении тела положение мгновенной оси вращения со временем изменяется, а следовательно, изменяется не только модуль, но и направление вектора угловой скорости тела.  [c.276]

Для нахождения ли leйllыx скоростей, а также вектора угловой скорости звена 2 нужно определить первую производную по времени от всех тех величин, которые определялись в задаче о положениях.  [c.198]

Введем поиятия векторов угловой скорости и углового ускорения тела, Рхли к единичный вектор оси вращения, направленный в ее положительную сторону, го векюры угловой скорости (Г) и углового ускорения е определяют выражениями  [c.141]

Введенный таким образом вектор угловой скорости ш характеризует угловую скорость вращения вокруг мгновещюй оси, направление мгновенной оси и направление врап ения гела вокруг этой оси. Вектор угловой скорости со можно прикладывать в любой точке мгновенной оси (рис. 76).  [c.181]

Известно, что такой характеристикой является производная по времени от вектора угловой скорости со. Таким образом, угловое ускоретше  [c.181]

Полная и лoкaJтьнaя производные также равны друг другу в те моменты времени, в которые вектор h параллелен вектору угловой скорости ю.  [c.197]

Движение подвижной системы осей координат относительно ненодвижтюй можно охарактеризовать скоростью ее поступа-гелыюго движения Vq, например вместе с точкой О и вектором угловой скорости ю ее вращетшя вокруг О. Пусть точка М движется относительно подвижной системы координат. Получим теорему сложения скоростей. Для этого проведем  [c.197]

Enje одна итерпрегация рассмотренного случая получается, если рассмотреть параллельный перенос скользящего вектора угловой скорости Q в точку О. Такой перенос, как известно, следует компенсировагь парой вращений, эквивалентной поступательному движению со скоростью v.  [c.215]

Определим проекции вектора угловой скорости (о на подвижные оси координат Oxyz, скрепленные с rejmM. Движение тела при этом рассматривается относительно неподвижной системы отсчета При проецировании на оси координат  [c.497]

Таким образом, КВС как области с повышенным энергосодержанием, переходят на периферию, тем самым увеличивая ее энергию. Такой механизм неустойчивости действует только в одном направлении и хорюшо согласуется с возникновением реверса при образовании зоны рециркуляции в области диафрагмы вихревой трубы. В этом случае КВС возникают на фанице рециркулирующего потока. Направление силы Г можно определить по знаку скалярного произведения вектора угловой скорости вращения приосевого вихря Л и вектора угловой скорости вихревого жгута <0, после его разворота. В описанном выше безре-циркуляционном режиме это произведение положительно, что соответствует силе, направленной к периферии. Возникновение зоны рециркуляции приводит к изменению направления начальной завихренности КВС и осевой составляющей скорости, что соответствует зеркальному отражению относительно плоскости, перпендикулярной оси вихревой трубы. Но при зеркальном отражении скалярное произведение не изменяется и, соответственно, не изменяется направление действия силы F. В результате вихревой перенос энергии будет идти из зоны рециркуляции в область потока, выносимого через отверстие диафрагмы, что и приводит в конечном счете к его нагреванию.  [c.130]


Ураяненпя (73) называются кинематическими уравнениями Эйлера. Они определяют проекции вектора угловой скорости тела to па подвижные оси Одгуг через  [c.150]

Дли определения вектора угловой скорости (di выполняют построение в осевой плоскости входного и выходного звеньев и записы-нают соотнопичшя между отрезками  [c.138]

Введем поиятия векторов угловой скорости о> и углового ускорения е.  [c.208]


Смотреть страницы где упоминается термин Вектор угловой скорости : [c.140]    [c.110]    [c.111]    [c.118]    [c.152]    [c.155]    [c.181]    [c.296]    [c.314]    [c.330]    [c.330]    [c.492]    [c.493]    [c.496]    [c.341]    [c.383]   
Курс теоретической механики Ч.1 (1977) -- [ c.208 ]

Основы теоретической механики (2000) -- [ c.121 ]

Курс теоретической механики. Т.1 (1972) -- [ c.107 , c.112 ]

Курс теоретической механики. Т.1 (1982) -- [ c.271 ]

Курс теоретической механики (1965) -- [ c.286 ]

Курс теоретической механики Том1 Изд3 (1979) -- [ c.189 , c.222 ]

Курс лекций по теоретической механике (2001) -- [ c.87 ]

Аналитическая механика (1961) -- [ c.64 , c.66 ]

Технический справочник железнодорожника Том 1 (1951) -- [ c.372 ]

Курс теоретической механики (2006) -- [ c.163 , c.192 ]

Курс теоретической механики Изд 12 (2006) -- [ c.165 ]



ПОИСК



Вектор мгновенной угловой скорости

Вектор скорости

Вектор угловой

Вектор угловой скорости (вихря скоростей) (Drehvektor)

Вектор угловой скорости тела

Векторы угловой скорости и углового ускорения

Векторы угловой скорости и углового ускорения. Формула Эйлера

Векторы утлопой скорости и углового ускорения

Выражение вектора угловой скорости через конечный повоПараметры Кейли — Клейна

Выражение вектора угловой скорости через производные эйлеровых углов

Момент вектора угловой скорости относительно центра

Момент вектора угловой скорости относительно центра точки

Независимость векторов угловой скорости и углового ускорения тела от выбора полюса

Пара векторов угловой скорости

Проекции декартовых координат вектора угловой скорости

Проекции на оси главного вектора угловой скорости

СЛОЖЕНИЕ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ. ПРИВЕДЕНИЕ СИСТЕМЫ УГЛОВЫХ И ПОСТУПАТЕЛЬНЫХ СКОРОСТЕЙ К ПРОСТЕЙШЕЙ СИСТЕМЕ Угловая скорость как скользящий вектор

Связь между векторами угловой и линейной скоростей точки

Скорость угловая

Сложение векторов угловой и поступательной скоростей

Сложение векторов угловых скоростей

Составляющие вектора угловой скорости

Сферическое движение. Векторы угловой скорости и углового ускорения тела

Теорема Эйлера . 1.3 Независимость вектора угловой скорости тела от выбора полюса

Угловая скорость как вектор. Выражения линейной скорости и касательного и нормального ускорений в виде векторных произведений



© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте