Карданный подвес

В технике для обеспечения вращения гироскопа вокруг одной из его точек часто применяется карданов подвес. Наиболее простая конструкция карданова подвеса представляет собой два кольца (рис. 6.11.1). Гироскоп может вращаться вокруг оси фигуры 63 относительно внутреннего кольца. Внутреннее кольцо может вращаться вокруг [c.494]

Гироскопом называется твердое тело, имеющее ось динамической симметрии и закрепленное в какой-нибудь точке этой оси. Такое закрепление можно, например, осуществить, придав телу колоколообразную форму, показанную на рис. 392. В различного рода гироскопических приборах закрепление гироскопа осуществляется обычно с помощью карданова подвеса (рис. 394). Карданов подвес состоит из внешнего круглого кольца 1, могущего вращаться вокруг неподвижной оси О21, и из внутреннего круглого кольца 2, могущего вращаться вокруг оси Ох, прикрепленной к внешнему кольцу 1 и перпендику- [c.711]

Будем рассматривать массивный диск, вращающийся с большой угловой скоростью (О вокруг своей геометрической оси (рис. 232). Эта ось закреплена так, что она может поворачиваться в любом направлении, но центр диска при этом остается неподвижным (для этого может служить описанный в 100 карданов подвес). Если внешние силы будут создавать момент относительно оси вращения диска, то будет изменяться [c.447]

В технике для обеспечения свободы вращения гироскопа вокруг неподвижной точки обычно применяется карданов подвес. [c.47]

В целях уменьшения влияния моментов трения, возникаюш их при движении гироскопа в кардановом подвесе, применяют внутренний карданов подвес. Схема гироскопа с внутренним кардановым подвесом представлена на рис. Х.1, о. [c.252]

В качестве примера рассмотрим конструктивную схему центрального датчика курса, крена и тангажа автопилота, основной частью которого является силовой трехосный гиростабилизатор с наружным кардановым подвесом (см. рис. ХХ.1). Платформа 7 служит основанием для трех гироскопов 6, 9, 18, имеющих относительно платформы две степени свободы. Карданов подвес платформы состоит из двух рамок карданова подвеса внутренней 3 и наружной 1. Установленные на платформе гироскопы 6 и 9 служат для ее стабилизации вокруг осей Х(, и г/о (в плоскости горизонта), гироскоп 18 предназначен для стабилизации платформы вокруг оси (в азимуте). На платформе 7 также расположены жидкостные маятники-переключатели 15 и 16. На прецессионной оси каждого гироскопа установлены корректирующие моментные датчики 4, 14 ш 19 и индуктивные датчики 8, 11 ж 17 углов поворота кожухов гироскопов относительно платформы. На осях рамок карданова подвеса и платформы смонтированы разгрузочные двигатели 13, 21 ж 22 с, редукторами 12, 20 и 23, сельсины-датчики 2, 5 ж 24 углов поворота платформы относительно корпуса самолета и преобразователь координат 10. [c.477]

Карданов подвес 198 Карно закон потери энергии при неупругом ударе 44, 48 Квант действия Планка 243, 312 Квантовые числа 312 Кватернионов исчисление 161 [c.364]

Рассмотрим наиболее распространенные типовые конструкции крепления шарикоподшипниковых опор карданного подвеса. [c.96]

Нижняя опора наружной рамы. карданного узла (рис. 46, б) состоит из разборного насыпного шарикоподшипника (без внутреннего кольца) и опорной цилиндрической оси. Шарикоподшипник собирается- из чашки подпятника 3, кольца 7, шариков 5, упорного вкладыша с шариком 1, шайб 4 и 6. Кроме того, под подшипником помешена прокладка 2, пропитанная маслом. Упорный вкладыш с шариком имеет резьбу на цилиндрической поверхности и может перемещаться вдоль оси. На шарик упорного вкладыша опирается опорная ось карданного подвеса. Перемещением упорного вкладыша вдоль оси производится регулирование положения карданного подвеса. [c.97]

Установленная затяжка шарикоподшипников должна сохраняться в течение всего периода хранения и эксплуатации прибора независимо от колебаний температуры окружающей среды. В опорах гиромоторов, в которых детали (оси, корпусы, рамы) изготовлены из разных материалов, применяют, как правило, пружинные компенсаторы (пружинные шайбы, витые пружины). Аналогичны методы регулирования осевых зазоров в опорах карданного подвеса. [c.186]

После сборки и регулирования опор гироскопических приборов и устройств определяют степень осевой затяжки подшипников ротора и величину осевого люфта в опорах карданного подвеса. [c.187]

Контролируют осевую затяжку шарикоподшипников ротора на специальных приспособлениях (рис. 97). Осевые зазоры (люфты) в опорах карданных узлов определяют на специальных приспособлениях (рис. 98) по перемещению гиромотора относительно наружной рамы карданного подвеса или рамы относительно гиромотора при приложении вдоль оси определенного контрольного груза. [c.187]

Предусматривается ведение журнала контроля данных по каждому узлу карданного подвеса. Собранные данные легко можно перенести в журналы. Учитываются также специальные данные, которые часто необходимы для инженерных исследований. [c.148]

Выверка карданного подвеса по азимуту 12—2 [c.181]

Ортогональность карданного подвеса 12—4 [c.181]

Уравновешенность карданного подвеса 12-5 [c.181]

Индикатор положения карданного подвеса 12—7 [c.181]

Карданный подвес 52 Катаракт 401 Кеии1 а теорема 367 Класе кинематической пары 23 — 2G [c.636]

Карданов подвес образован двумя круговыми кольцами. Внешнее кольцо вращается вокруг оси, закрепленной в некоторой системе отсчета. Внутреннее кольцо вращается вокруг перпендикулярной оси, закрепленной во внещнем кольце. Само тело вращается вокруг оси 63, закрепленной во внутреннем кольце. Тело имеет неподвижную точку О, лежащую в пересечении указанных осей. [c.494]

Кавендиша опыт 318 Карданов подвес 440 Качение катушки 430 Качения трение 431 Качество крыла самолета 560, 569 Квазистационарности условие 483 Кеплера законы тяготения 313 Когерентные источники 712 [c.748]

Большой по абсолютному значению момент импульса гироскопа в основном обусловлен быстрым вращением его ротора, и поэтому при медленном вращении оси гироскопа его значение почти не изменяется, а изменяется его направление. Интересно отметить, что при невращающемся роторе гироскопа достаточно даже слегка толкнуть его ось, чтобы заставить ее вращаться в карданном подвесе. При быстром же вращении ротора ось гироскопа становится практически нечувствительной к толчкам или ударам. Объясняется это тем, что при кратковременном действии момента внешних сил (удар или толчкок) di весьма мало и поэтому бБ также мало, т. е. в этом случае ось почти не изменяет своего положения. Заметное изменение ее положения происходит лишь при длительном воздействии момента внешних сил. Когда постоянный по абсолютному значению момент внешних сил сохраняет неизменным свое направление относительно оси гироскопа, то ось его будет поворачиваться с постоянной угловой скоростью. [c.76]

Прибор Фуко представляет собой гироскоп с тремя степенями свободы, центр тяжести которого совпадает с центром карданова подвеса. Карданов подвес обеспечивает маховичку свободу вращения вокруг неподвижной точки (три степени свободы),. Он состоит из наружного 4 и внутреннего 3 колец. Маховичок 2 вращаею 1 на подшипниках относительно внутреннего кольца 3, что достигается раскручиванием его с помощью шнурка вокруг оси, перпендикулярной плоскости чертежа. Маховичок 2 вместе с внутренним кольцом 3 свободно поворачивается относительно нарущ,-ного кольца 4 вокруг горизонтальной оси X — X, л наружное кольцо 4, подвешенное на нити 1, вместе с внутренним кольцом и маховичком пово -рачивается вокруг вертикальной оси У [c.8]

Для более наглядного представления углов Резаля воспользуемся схемой гироскопа в кар-дановом подвесе (рис. 11.1). Карданов подвес служит для обеспечения свободы вращения ротора гироскопа вокруг неподвижной точки О и состоит из двух рамок, каждая из которых имеет свою ось вращения. Ротор 1 гироскопа вращается вокруг своей оси 2 относительно внутренней рамки 3 карданова подвеса. Внутренняя рамка 3 вместе с ротором поворачивается вокруг своей оси х относительно наружной рамки 2, а наружная рамка вместе с внутренней [c.56]

Скорость отклонения оси г ротора гироскопа с упругим внутренним кардановыл подвесом в абсолютном пространстве будет [c.279]

Схема одного из двухосных гиростабилизаторов представлена на рис. XVII.1. Карданов подвес гиростабилизатора состоит из платформы Пл, являющейся внутренней рамкой карданова подвеса, и наружной рамки Р, подвешенной в корпусе в подшипниках 2 и 6. На платформе Пл установлены два гироскопа Г и Гг, каждый из которых имеет две степени свободы относительно нее (вращение ротора гиромотора и поворот его кожуха). Углы поворота кожухов гиромоторов и Г2 относительно платформы определяются с помощью датчиков 3 ж 4 углов прецессии. Сигналы, снимаемые с датчиков 3 я 4, через усилительные устройства 8 я 10 поступают на соответствующие двига- [c.433]

В первом случае (см. рис. XX.1) платформа гиростабилизатора с размещенными на ней гироскопами и стабилизируемыми в пространстве устройствами (акселерометры, оптическая система и др.) охватывается рамками кардано-ва подвеса. Во втором случае (см. рис. XX.5) карданов подвес представляет собой крестовину 2, помещенную внутри основания 6 гиростабилизатора и карданово кольцо 5 с платформой 4 и установленными на ней гироскопами 1, 3 и 7 (гироскоп 7 на рис. XX.5 не показан), а также стабилизируемыми в пространстве устройствами (на рис. XX.5 стабилизируемые устройства не показаны). Наружный карданов подвес обеспечивает неограниченные углы поворота платформы вокруг осей карданова подвеса. [c.484]

Рассмотрим определение сил взаимодействия звеньев на примере карданного подвеса гироскопических систем, учтя при этом силы тсулонова трения, наличие зазоров в сочленениях, обусловливающих возможность перекоса втулок звеньев относительно осей. Карданный подвес находит широкое применение в гироскопических системах и точность и надежность его действия существенно зависят от правильности определения сил взаимодействия звеньев в шарнирных сочленениях. Рассмотрим простейший карданов подвес (рис. 5.5, а). Основание отмечено на рис. 5.5, а номером 0 и штриховкой, сопряженное с ним звено — подвижное кольцо — номером I. С этим последним с помощью вращательных пар последовательно соединены рамка 2 (кольцо) и платформа 3. Введем следующие обозначения F ,j- и — нормальный и касательный составляющие векторы результативных реакций вращательных кинематических пар, причем Fjp,j = fFгде/, —коэффициент трения скольжения или приведенный коэффициент трения качения подшипников, A j — точки соприкосновения втулок и осей при перекосах в шарнирах. Составим уравнения равновесия сил и моментов сил трех элементов подвеса [c.91]

Рис. 5.5. Схемы к определению сил озаимодействия звеньев карданного подвеса

Действие гиромагиитного компаса основано на использовании свойств гироскопа с тремя степенями свободы, ось которого корректируется по направлению магнитного меридиана. Для создания направляющей силы используется сила реакции струи воздуха. Чувствительным элементом, удерживающим ось гироскопа в плоскости магнитного меридиана, является магнитная система, состоящая из двух параллельных магнитов 3, укрепленных на вертикальной оси. Коррекционная система расположена на внутренней рамке карданного подвеса, выполненной в виде герметичного кожуха /, внутри которого помещается ротор 2. Магнитная система 3 свободно вращается на вертикальной оси и несет на себе эксцентрик 4, под которым находятся два воздушных сопла 5, выходящих из кожуха /. Линия, соединяющая центры сопел, параллельна оси ротора 2. Ротор 2 приводится во вращение воздушной струей, вытекающей из сопла 6. Небольшая часть воздуха направляется из кожуха 1 в два вертикальных сопла 5 и вытекает из них мимо эксцентрика 4 двумя воздуш- [c.204]

Опоры карданного подвеса. Эти опоры обеспечивают свободное вращение гироузла вокруг оси внутренней рамы и всего карданного узла вокруг оси наружной рамы подвеса, с небольшой скоростью, а также ограничивают перемещение гироузла и карданного узла вдоль указанных осей. [c.96]

Чтобы обеспечить минимальный момент трения в опорах карданного подвеса и необходимую чувствительность гироскопических приборов без нарушения взаимного расположения вращающихся и невращающихся деталей и узлов, осевая затяжка шарикоподшипников при сборке не допускается, а оставляется минимальным осевой зазор. [c.186]

При регулировании осевой затяжки шарикоподшипников в главных опорах ротора и зазоров в опорах карданного подвеса весьма ва < ен выбор оптимальных значений регулируемых па-раметррв, [c.186]

Трехстепенной карданов подвес. Карданов подвес обеспечивает развязку гироплатформы относительно корпуса самолета. Это значит, что при любой качке самолета, а также при виражах и прочих эволюциях гироплатформа имеет возможность сохранять свое положение в пространстве с весьма высокой точностью. [c.39]

На рис. 2.5 показана принципиальная схема трехстепенного карданова подвеса и несколько вариантов ее возможного конструктивного выполнения. Оси карданова подвеса совпадают с направлениями О ОУ 0Z. Допустимые углы поворота гироплатформы (изображенной в виде рамки) в осях карданова подвеса носят название углов прокачки. Величины углов прокачки а, Р, Y качественно и количественно характеризуют развязку гироплатформы относительно корпуса самолета. Обеспечение развязки —одно из наиболее важных требований к гиростибилизатору. Рассматривая карданов подвес в качестве основной части устройства мы тем самым определяем это требование как существенное для компоновки. [c.41]

Создание конструктивных вариантов подвеса является началом работы по закладке этого требования в конструкцию. Степень и характер развязки гироплатформы относительно корпуса самолета зависят от особенностей конструкции карданова подвеса и от расположения его осей. Кольцевой подвес (вариант а) допускает возможность неограниченных углов прокачек вокруг внешней и внутренней осей. Угол прокачки вокруг промежуточной оси ограничивается эффектом совмещения внешней и внутренней рамок. При угле, близком к 90°, внутренняя ось приближается к внешней, одна из степеней свободы пропадает и карданов подвес вырождается. Подвес с траверсой (вариант б) резко ограничивает углы прокачки вокруг внутренней и промежуточной оси из-за приближения траверсы к гироплатформе, [c.41]

Статическое уравновешивание гироузлов и карданных подвесов гироскопических приборов часто производится на технологических (нерабочих) подшипниках при вибрации, создаваемой специальным вибрационным устройством (фиг. 38). [c.911]

По каждому узлу карданного подвеса ракеты Поларис приходится собирать большой объем как качественных, так и описательных данных. Описываемая в этом разделе система контроля данных предназначена для выполнения необходимых действий по сбору данных. В системе предусматривается также контроль технической документации в том смысле, что гарантируется внесение необходимых изменений в методики проверки узла карданного подвеса и его основных элементов. [c.148]

Фиг. 4.1. Выдержка из плана выполнения программы сбора данных по узлу карданного подвеса Л1к2 ракеты Поларис .

Состояние чертежей для комплектующих узлов Узел карданного подвеса ракеты Поларис Серийный номер МНА 4001 [c.179]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...