Ось вращения мгновенная

Мгновенная ось вращения. Мгновенное вращательное движение [c.112]

Распределение скоростей точек твердого тела, имеющего одну неподвижную точку. Мгновенная ось вращения. Мгновенная угловая скорость [c.219]

Откладывая векторы i и — си. в соответствующих направлениях по осям 0 н Ог, находим результирующий вектор Q. Направление этого вектора определяет мгновенную ось вращения ОР в относительном движении звеньев / и 2. Так как угловые скорости Wj и Юз приняты постоянными, то направление оси ОР неизменно и аксоидами в относительном движении будут два круглых конуса / и 2, имеющие касание по общей образующей ОР. [c.139]

Связь между угловыми скоростями о), и (О , (рис. 21.1) и основными размерами звеньев механизма может быть установлена на основании соотношения между угловыми скоростями и расстояниями между мгновенными центрами вращения. Мгновенными центрами вращения звеньев 2 нЗ являются точки А и В (рис. 21.1), а мгновенным центром вращения звеньев в их относительном движении является точка Р, лежащая на прямой АВ и совпадающая с точкой касания центроид Ц. и Ц . [c.416]

В дробилке с бегунами каждый бегун имеет массу М = 1200 кг, радиус инерции относительно его оси р = 0,4 м, ра диус / = 0,5 м, мгновенная ось вращения бегуна проходит через середину линии касания бегуна с дном чаши. Определить силу давления бегуна на горизонтальное дно чаши, если переносная угловая скорость вращения бегуна вокруг вертикальной оси соответствует и — 60 об/мин. [c.312]

О). Окончательно направление ё берут в соответствии с формулой (18), т. е. но направлению вращения мгновенной оси в зависимости от угловой скорости О) . [c.187]

Таким образом, при сложении двух вращений тела вокруг параллельных осей в одинаковых направлениях получается вращение вокруг параллельной оси в том же направлении с угловой скоростью, равной сумме угловых скоростей составляющих вращений. Мгновенная ось полученного вращения делит отрезок [c.302]

Геометрическая картина движения те-л а. Если тело имеет в данный момент времени угловую скорость со, то его элементарное перемещение за промежуток времени dl представляет собой элементарный поворот на угол d0=(od вокруг оси ОР, вдоль которой направлен вектор со (см. рис. 173). Эта ось ОР называется мгновенной осью вращения. Иначе, мгновенная ось вращения — это ось, элементарным поворотом вокруг которой тело перемещается из данного положения в положение бесконечно близкое к данному. От неподвижной оси мгновенная ось вращения отличается тем, что ее направления и в пространстве, и в самом теле непрерывно меняются. [c.148]

Так как тело, движущееся вокруг неподвижной точки, имеет в каждый момент времени мгновенную ось вращения ОР, вокруг которой происходит элементарный поворот с угловой скоростью о> (рис. 176), то вектор скорости какой-нибудь точки М тела будет определяться в этот момент равенством (48) из 51, т. е. [c.150]

С течением времени мгновенная ось вращения Сс меняет свое положение, описывая цилиндрическую поверхность. [c.170]

Мгновенная ось вращения, а следовательно, и вектор абсолютной угловой скорости ш направлены по линии ОС, "так как скорость точки С равна нулю (см. задачу 72). Строя соответствующий параллелограмм, находим, что (0=0)2/sin а. [c.176]

Другим путем этот результат можно получить (учитывая, что ОС — мгновенная ось вращения) из равенства Уд=<а/1, где h=l sin а. [c.176]

Действие пары сил на тело (см., например, рис. 32). Если иа свободное твердое тело начнет действовать мра сил F, F, то геометрическая сумма этих внешних сил будет равна нулю (F- F —Q). Следовательно, центр масс С тела, если он вначале был неподвижен, должен остаться неподвижным и при действии пары. Таким образом, где бы к свободному твердому телу ни была приложена пара сил, тело начнет вращаться вокруг своего центра масс (но мгновенная ось. вращения в общем случае не будет направлена перпендикулярно плоскости действия пары, как можно предположить). [c.276]

Кинетическая энергия тела, движущегося вокруг неподвижной точки. Так как любое элементарное перемещение твердого тела, имеющего неподвижную точку О, представляет собой элементарный поворот с угловой скоростью (О вокруг мгновенной оси вращения 01, проходящей через эту точку (см. 60), то кинетическую энергию тела можно определить по формуле [c.341]

Осестремительное ускорение точки тела направлено по перпендикуляру MKi, опущенному из точки М на мгновенную ось вращения Q. [c.293]

Как указывалось выше, мгновенная ось вращения представляет собой геометрическое место точек тела, скорости которых в данный момент равны пулю. Вектор угловой скорости тела в этом случае рассматривается так же, как скользящий вектор, направленный вдоль мгновенной оси вращения тела. [c.323]

Так как = О, то направление угловой скорости совпадает с диагональю параллелограмма, построенного на угловых скоростях С0 и oj (рис. 415). Мгновенная ось вращения тела Q направлена по этой диагонали. [c.332]

Совокупность этих движений называется мгновенным винтовым движением, а мгновенная ось называется мгновенной винтовой осью. Так как точки мгновенной винтовой осп не участвуют во вращении, то их скорости геометрически равны v. [c.354]

Решение. 1. Определение угловой скорости тела. Конус А совершает сферическое движение. Мгновенная ось вращения 0Q совпадает с общей образующей конусов (рис. 95). [c.64]

Заметим, что линии действия любых двух составляющих вектора v известны. Угловые скорости й[, Й1 и Й4 направлены по оси Ог (рис. ПО, а), й[ . — по оси 0 Й1 и Ш4е — соответственно по линиям Оа и ОЬ (по мгновенным осям вращения в относительном движении). [c.112]

Решение. Обозначим угловую скорость собственного вращения бегуна вокруг оси ОС через оз,. Так как качение бегуна по горизонтальной плоскости происходит без скольжения, то скорость точки А равна нулю поэтому мгновенная ось вращения бегуна проходит через точки О и Л, а его абсолютная угловая скорость направлена по прямой О А. причем Q = = (0, [c.353]

Различие между вращением вокруг неподвижной оси и движением с неподвижной точкой состоит в том, что ось вращения в первом случае неподвижна, а во втором случае перемещается, проходя все время через неподвижную точку О. Следы мгновенных осей образуют в неподвижном ( латинском ) пространстве коническую поверхность. Эта поверхность называется неподвижным аксоидом. Следы мгновенных осей в подвижном ( греческом ) пространстве также образуют коническую поверхность — п.о< биж-ный аксоид. Каждое мгновение подвижный и неподвижный аксоиды касаются друг друга по общей образующей — ею служит мгновенная ось. Можно доказать, что при любом движении среды вокруг неподвижной точки подвижный аксоид катится без скольжения по неподвижному. Вектор ш меняется по направлению и величине, но всегда лежит на неподвижном аксоиде (см. рис. 1.15 — этот рисунок соответствует случаю, когда неподвижный и подвижный аксоиды являются круговыми конусами с осями г н соответственно). Годограф вектора о, т. е. кривая, описываемая его концом, целиком лежит на неподвижном аксоиде (кривая Г на рис. 1.15). [c.26]

В точках мгновенной оси вращения скорости и осестремительные ускорения равны нулю, но вращательные ускорения отличны от нуля. Именно в силу этих ускорений мгновенная ось вращения перемещается благодаря им ее точки, скорости которых в данный момент равны нулю, в следующий момент приобретают скорости, отличные от нуля. [c.29]

Для того чтобы определить кинетическую энергию То-, обратим внимание на то, что в относительном движении точка О неподвижна (она находится в начале координат системы х, у, г ), и поэтому Го- подсчитывается как кинетическая энергия тела, имеющего неподвижную точку. При наличии неподвижной точки всегда существует мгновенная ось вращения, проходящая через эту точку. В рассматриваемое мгновение скорости распределяются так, как если бы тело вращалось с угловой скоростью о вокруг этой оси, поэтому [c.171]

Мгновенная ось вращения колеса IV проходит через неподвижный шарнир О и точку касания колеса с неподвижной плитой М. Линия ОМ составляет с осью ОА угол а. Из треугольника ОАМ находим [c.492]

Наименьшее значение результирующей поступательной скорости, равное проекции поступательной скорости на мгновенную ось вращения, определяется по формуле [c.505]

Обобщенно консорнативиая система 2G5 Ось вращения мгновенная 29, 38 минимальных моментов (центральная) системы векторов 344 [c.366]

При сферическом движении тела, так же как и при вращенки вокруг непо- движной оси, осестремительиое ускорение точки направлено по перпендику-5 ляру, опущенному из точки на ось вращения (мгновенную ось fi). [c.220]

ОСЬ ВРАЩЕНИЯ мгновенная, у твёрдого тела, имеющего неподвижную точку (напр., у гироскопа), проходящая через эту точку ось, поворотом вокруг к-рой тело перемещается из данного положения в положение к нему бесконечно близкое. Мгновенная О. в. непрерывно изменяет своё направление в пр-ве. См. Вращательное движение. ОСЬ ЛЁГКОГО НАМАГНИЧИВАНИЯ, направление в ферро- или ферримагн. образце, вдоль к-рого работа намагничивания образца до насыщения, производимая внеш. магн. полем, минимальна. Если внеш. поле на образец не действует, то намагниченность в каждом домене образца направлена вдоль О. л. н. (см. Ферромагнетизм). В ферромагн. монокристаллах О. л. н. совпадают с гл. кристаллографич. ося- [c.505]

Так как угловые скорости (Oj и нами были приняты постоянными, то постоянными будут и углы б) и 63, и во всех положениях звеньев / н 2 мгновенная ось вращения и скольжения будет занимать одно и то же положение, а аксоиды в относительном движении этих звеньев будут всегда соприкасаться своими образующими по общей прямой ОР. Этими аксоидами являются линейчатые гиперболоиды вращения с осями Oj и 0 . Таким образом, передача вращения между пересекающимися осями с постоянным передаточным отношением может быть всегда осуществлена ги-перболонднымк колесами (рис. 7.2), представляющими собой части Г н 2 или 1", 2", или 2" гиперболоидов вращения 1 н 2. [c.140]

Мгновенный центр вращения и и, е н т р о п д ы. Выше было показано, что скорости точек плоской фигуры распределены в каждый момент времени так, как если бы движение этой фигуры представляло собой вращение вокруг центра Я. По этой причине точку неподвижной плоскости, совпадающую с мгновенным центром скоростей, которую мы также будем обозначать буквой Я, называют мгновенным центром вращения, а ось Pz, перпендикулярную сечению S тела (см. рис. 141) и проходящую через точку Я,— мгновенной осью вращения тела, совершающего плоскопараллельиое движение. От неподвижной, оси (или центра) вращения мгновенная ось (или центр) отличаются тем, что они все время меняют свое положение. В 52 было установлено, что плоскопараллельное дви- сенне можно рассматривать как слагающееся из поступательного движения вместе с каким-то фиксированным полюсом и вращательного движения вокруг этого полюса. Полученный результат позволяет дать другую геометрическую картину плоского движения, а именно плоскопараллельное движение слагается из серии последовательных элементарных Поворотов вокруг непрерывно меняющих свое положение мгновенных осей (или центров) вращения. [c.135]

Вращения направленыв разные стороны. Изобразим опять сечение S тела (рис. 199) и допустим для определенности, что (0i>0)2. Тогда, рассуждая, как в предыдущем случае, найдем, что скорости точек и В будут численно равны =(Oi-AB, Уй=(й1-ЛВ при этом Va и Vb параллельны друг другу и направлены в одну сторону. Тогда мгновенная ось вращения про- [c.170]

Мгновенная ось вращения представляет собой геометрическое место точек тела, скорости которых в данный момент равны нулю. Для определения мгновенной оси доста гочно найти какую-либо точку С твердого тела, скорость которой в данный момент равна нулю. Тогда прямая, проходящая через точку С н неподвижную точку О, будет ьн новеи-ной осью вращения тела Q, а угловая скорость вращения со будет направлена вдоль этой оси. [c.278]

Руководствуясь направлением скорости откладываем от точки О по мгновенной оси О. исктор yi ловой скорости oj так, чтобы, смотря ему навстречу, видеть вращение конуса вокруг этом оси происхо дящим в сторону, обратную вращению часовой стрелки. [c.284]

Скользящие векторы угловых скоростей со и перенесем в точку О пересечения мгновенных осей и построим на этих векторах параллелограмм ОАСВ. Покажем, что диагональ ОС этого параллелограмма представляет собой угловую скорость результирующего вращения тела, которое происходит вокруг оси ON. [c.324]

Предварительно определим угловую скорость вращения колеса 2 вокруг оси ОА. Колесо 2 совершает переносное вращение вокруг вертикальной оси с заданной угловой скоростью ш = ш = 41г секг . Ось симметрии О А колеса 2 является осью относительного вращения. Мгновенная ось проходит через точки О к В. Применив теорему о сложении вращений твердого тела вокруг пересекающихся осей - -(й , строим параллелограмм угловых скоростей, который [c.522]

Теория механизмов и машин (1987) -- [ c.136 ]

Классическая механика (1980) -- [ c.29 , c.38 ]

Курс теоретической механики 1973 (1973) -- [ c.179 ]

Курс теоретической механики 1981 (1981) -- [ c.56 ]

Основные законы механики (1985) -- [ c.24 ]

Курс теоретической механики. Т.1 (1972) -- [ c.112 ]

Теоретическая механика (1980) -- [ c.184 ]

Физические основы механики (1971) -- [ c.59 ]

Физические основы механики и акустики (1981) -- [ c.71 ]

Теоретическая механика Том 1 (1960) -- [ c.75 ]

Теоретическая механика (1988) -- [ c.245 ]

Курс теоретической механики (1965) -- [ c.335 ]

Краткий курс теоретической механики 1970 (1970) -- [ c.188 , c.207 ]

Теоретическая механика Изд2 (1952) -- [ c.81 , c.98 ]

Курс лекций по теоретической механике (2001) -- [ c.93 ]

Техническая энциклопедия Том15 (1931) -- [ c.174 , c.182 ]

Динамика системы твердых тел Т.2 (1983) -- [ c.123 , c.129 ]

Техническая энциклопедия Том 1 (0) -- [ c.174 , c.182 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...