Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама

Скорость тела угловая

Угловая скорость тела 0) = 7 рад/с, мгновенная ось его составляет в данный момент с неподвижными координатными осями острые углы а, р и у. Найти величину скорости и и проекции ее их, Ьу, Иг на координатные оси для точки тела, координаты которой, выраженные в метрах, в данный момент равны о, 2, о, а также расстояние й этой точки от мгновенной оси, если соз а = 2/7, соз у = 6/7.  [c.142]

Движение тела вокруг неподвижной точки задано при помощи углов Эйлера следующими уравнениями ф == nt, i[i = я/2 -f ant, о == я/3. Определить проекции угловой скорости и углового ускорения тела на неподвижные оси, если а и п постоянные величины. Указать также то значение параметра а, при котором неподвижным аксоидом тела будет плоскость Оху.  [c.150]


Т ело" движется в пространстве, причем вектор угловой скорости тела равен о) и направлен в данный момент по оси z. Скорость точки О тела равна vo и образует с осями (/, Z одинаковые углы, равные  [c.189]

Мощность силы, приложенной к вращающемуся вокруг неподвижной оси твердому телу, равно произведению угловой скорости тела на момент силы относительно оси вращения тела.  [c.331]

Если за промежуток времени —t тело совершает поворот на угол Дф=ф1—ф, то численно средней угловой скоростью тела за -этот промежуток времени будет Шср=Дф/Д/. В пределе при А/-Ч) найдем, что  [c.120]

Угловое ускорение характеризует изменение с течением времени угловой скорости тела. Если за промежуток времени —t угловая скорость тела изменяется на величину Дм = = oi—(О, то числовое значение среднего углового ускорения тела за этот промежуток времени будет В пределе при Д ->0  [c.121]

Скорость V в отличие от угловой скорости тела называют иногда еще линейной или окружной скоростью точки М.  [c.123]

Для определения искомых кинематических характеристик (угловой скорости тела или скоростей его точек) надо знать модуль и направление скорости какой-нибудь одной точки и направление скорости другой точки сечения этого тела (кроме случаев а) и в), рассмотренных в конце 56). С определения этих характеристик по данным задачи и следует начинать решение.  [c.136]

Угловая скорость тела. При изменении угла ф тело совершает вращение вокруг оси Ог (собственное вращение) с угловой скоростью й)1=ф, при изменении угла — вращение вокруг оси Ozi (прецессия) с угловой скоростью o2=ii5 и при изменении  [c.148]

Поскольку значения i, oj, со, со временем изменяются, вектор ш будет при движении тела тоже изменяться и численно, и по направлению. По этой причине со называют еще мгновенной угловой скоростью тела.  [c.148]

Задачей кинематики в этом случае является нахождение зависимостей между характеристиками относительного, переносного и абсолютного движений. Основными кинематическими характеристиками движения тела, как мы знаем, являются его поступательные и угловые скорости и ускорения. Мы ограничимся в дальнейшем определением зависимостей только между поступательными и угловыми скоростями тела (кроме одного случая, рассмотренного в 71).  [c.169]

Из того, что пара вращений эквивалентна поступательному движению, следует и обратный вывод поступательное движение твердого тела эквивалентно паре вращений, у которой момент угловых скоростей этих вращений равен поступательной скорости тела.  [c.172]


Проделанными операциями (рис. 210, б) мы перешли от полюса А к полюсу С. Результат подтверждает (см. 63), что в общем случае движения твердого тела угловая скорость при перемене полюса не изменяется ((й =ш), а меняется только поступательная скорость (w y).  [c.179]

Таким образом, кинетический момент вращающегося тела относительно оси вращения равен произведению момента инерции тела относительно этой оси на угловую скорость тела.  [c.291]

Вращательное движение. Если тело вращается вокруг какой-нибудь оси Oz (см. рис. 295), то скорость любой его точки где /ift — расстояние точки от оси вращения, а ы — угловая скорость тела. Подставляя это значение в формулу (41) и вынося общие множители за скобки, получим  [c.302]

Общий случай движения. Если выбрать центр масс С тела в качестве полюса (рис. 304), то движение тела в общем случае будет слагаться из поступательного со скоростью V полюса и вращательного вокруг мгновенной оси СР, проходящей через этот полюс (см. 63). При этом, как показано в 63, скорость Vk любой точки тела слагается из скорости V полюса и скорости, которую точка получает при вращении тела вокруг полюса (вокруг оси СР) и которую мы обозначим и, т. е. v =V - -v f,. При этом по модулю = где h), — расстояние точки от оси СР, а со — угловая скорость тела, которая (см. 63) не зависит от выбора полюса. Тогда  [c.303]

Следовательно, при действии сил на вращающееся тело мощность равна произведению вращающего момента на угловую скорость тела. При той же самой мощности вращающий момент будет тем больше, чем меньше угловая скорость.  [c.306]

Условимся обозначать угловую скорость тела в начале удара через со, а в конце удара — через Q. Тогда Kiz=Jz и окончательно получим  [c.405]

Обозначим соответственно ш, и угловую скорость тела, угловую скорость осей XYZ и скорость центра масс С относительно неподвижной системы координат Охуг. Скорость произвольной частицы тела, определяемой по отношению к системе XYZ радиусом-вектором р,, выразится согласно формуле (9.32) на стр. 93 следующим образом  [c.601]

Зная скорости изменения углов Эйлера, определить угловую скорость тела и ее проекции на оси неподвижной 0 т1 и подвижной Oxyz систем отсчета.  [c.145]

Углы Эйлера, определяющие положение тела, и.з-мсняются по закону (регулярная прецессия) г1 = г11о + П1/ 9 == Оо, ф = фо + 2 , где тро, 00, фо — начальные значения углов, а п и П2—постоянные числа, равные соответствующим угловым скоростям. Определить угловую скорость и тела, неподвижный и подвижный аксоиды.  [c.150]

Введем поиятия векторов угловой скорости и углового ускорения тела, Рхли к единичный вектор оси вращения, направленный в ее положительную сторону, го векюры угловой скорости (Г) и углового ускорения е определяют выражениями  [c.141]

Следовательно, кинетическая энергия тела при вращательном движении вокруг ненодвижной оси равна половине произведения момента инерции тела относительно оси вращения на квадрат угловой скорости тела.  [c.176]

Рассмотрим вращательное и осестремительное ускорения но отдельности. Вращательное ускорение вычисляют по формуле (9), аналогичной формуле (2) для скорости точки. Только здесь вместо угловой скорости ш входит угловое ускорение Г . Поэтому вранигтельное ускорение а р направлено аналогично скорости V, если тело вран1ается в рассматриваемый момент времени с угловой скоростью, равной угловому ускорению ё.  [c.185]

Угловую скорость и упювое ускорение опюсительного вращательного движения вокруг какой-либо точки тела называют в общем случае угловой скоростью и угловым ускорением свободного твердого тела. Эти величины не зависят  [c.320]

Таким образом, числозое значение угловой скорости тела а данный момент времени равно первой производной от, угла поворота по времени. Равенство (37) показывает также, что величина со равна отношению элементарного угла поворота ёф к соответствующ е.му промежутку времени d . Знак ш определяет направление вращения  [c.120]


Угловую скорость тела можно изобразить в виде вектора , модуль которого равен 1ю1 и который направлен вдоль оси вращения тела в ту сторону, откуда вращение видно происходящим против хода часовой стрелки (рис. 135). Такой вектор определяет сразу и модуль угло- jgg  [c.121]

Если угловая скорость тела остается во все время движения постоянной ((О= onst), то вращение тела называется равномерным. Найдем закон равномерного вращения. Из формулы (37) имеем  [c.121]

Таким образом, числовое значение скорости точки вращающегося твердого тела равно произведению угловой скорости телана расстояние от этой точки до оси вращения.  [c.123]

Ураяненпя (73) называются кинематическими уравнениями Эйлера. Они определяют проекции вектора угловой скорости тела to па подвижные оси Одгуг через  [c.150]

Определение Кг- У любой точки тела, отстоящей от оси вращения на расстоянии hk, скорость v, =(siHfi а — угловая скорость тела). Следовательно, для этой точки Тогда для всего тела, вынося общий множитель со за скобки, получим  [c.291]

Формула (167) определяет изменение угловой скорости тела при ударе. Из нее следует, что угловая скорость тела за время удара изменяежя на величину, равную отношению момента ударного импульса к моменту инерции тела относительно оси вращения.  [c.405]


Смотреть страницы где упоминается термин Скорость тела угловая : [c.365]    [c.108]    [c.149]    [c.152]    [c.191]    [c.326]    [c.528]    [c.539]    [c.403]    [c.125]    [c.302]    [c.310]    [c.341]    [c.342]    [c.94]   
Краткий курс теоретической механики (1995) -- [ c.120 , c.148 ]

Курс теоретической механики Ч.1 (1977) -- [ c.200 ]

Курс теоретической механики Изд 12 (2006) -- [ c.159 ]



ПОИСК



Вектор угловой скорости тела

Вращательное движение твердого тела вокруг оси. Угловая скорость и угловое ускорение

Вращательное движение твердого тела. Угловая скорость и угловое ускорение

Вращательное движение твердого тела. Угол поворота, Угловая скорость, угловое ускорение

Вращательное движение твердого тела. Уравнение вращательного движения. Угловая скорость и угловое ускорение тела

Вращение тела вокруг неподвижной оси. Угловое перемещеУгловая скорость и угловое ускорение

Выражение угловой скорости тела через параметры Кейли — Клейна

Зависимость между поступательными и угловыми скоростями твёрдого тела в абсолютном, относительном и переносном движениях

Задание Д.9. Применение теоремы об изменении кинетического момента к определению угловой скорости твердого тела

Изменение угловой скорости при ударе по телу, вращающемуся вокруг неподвижной оси

Изменение угловой скорости твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси, при ударе

Мгновенная ось вращения и мгновенная угловая скорость тела

Независимость векторов угловой скорости и углового ускорения тела от выбора полюса

ОСНОВЫ ДИНАМИКИ ТВЕРДОГО ТЕЛА Обобщенные координаты свободного твердого тела. Угловая скорость и углы Эйлера

Определение положения твердого тела по угловой скорости

Определение угла поворота, угловой скорости и углового ускорения твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси

Проекции угловой скорости и углового ускорения твердого тела, совершающего сферическое движение, на неподвижные и подвижные оси декартовых координат

Проекции угловой скорости иа координатные оси, неизменно связанные с твердым телом

Проекции угловой скорости на неподвижные оси координат и на оси координат, неизменно связанные с телом

Разложение движений точки и твёрдого тела. Разложение скорости и ускорения точки, угловой скорости тела

Разложение движения твердого тела на поступательное движение и на вращение. Уравнения движения твердого тела. Угловая скорость

Распределение скоростей в теле, движущемся вокруг неподвижной точки. Мгновенная угловая скорость как антисимметричный тензор

Распределение скоростей при произвольном движении твердого тела. Угловая скорость твердого тела Простейшие движения твердого тела поступательное движение, вращение вокруг неподвижной оси

Распределение скоростей точек твердого тела, имеющего одну неподвижную точку. Мгновенная ось вращения. Мгновенная угловая скорость

Скорости точек тела, движущегося вокруг неподвижной точки Мгновенная угловая скорость тела

Скорость тела (звена) угловая

Скорость угловая

Скорость угловая твёрдого тела

Сложение вращений твердого тела вокруг пересекающихся осей Параллелограмм и многоугольник угловых скоростей

Сферическое движение. Векторы угловой скорости и углового ускорения тела

Теорема Эйлера . 1.3 Независимость вектора угловой скорости тела от выбора полюса

Теорема о перемещении твердого тела вокруг неподвижной точки. Мгновенная ось и угловая скорость твердого тела

Теорема о перемещении твердого тела, имеющего одну неподвижную точку. Угловая скорость тела

Угловая yi линейная скорости точек абсолютно твёрдого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси

Угловая скорость и угловое ускорение при вращении тела вокруг неподвижной точки

Угловая скорость и угловое ускорение тела при плоском движении

Угловая скорость системы отсчета абсолютно твердого тела)

Угловая скорость тела и угловое ускорение

Уравнение вращения. Угловая скорость и угловое ускорение тела. Равномерное и равнопеременное вращение тела — Скорости и ускорения точек тела



© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте