Гироскоп астатический

Пример 6.11.3. Астатический гироскоп имеет центр масс, расположенный на пересечении кардановых осей (случай Эйлера-Пуансо, 6.7). Если такой гироскоп установить на земной поверхности и сообщить ему начальную угловую скорость, направленную по оси фигуры, то при отсутствии возмущающих сил эта ось будет сохранять постоянное направление в абсолютном репере. Астатический гироскоп применяется, например, для управления вертикальными рулями торпеды. В этом случае ось фигуры направлена в цель. Если торпеда сбивается с курса, то рама поворачивается относительно вертикального диаметра внешнего кольца подвеса. Это приведет в действие руль поворота, который выправит курс.О [c.500]

Пример 6.11.4. Чувствительным элементом указателя поворота самолета служит астатический гироскоп с двумя степенями свободы, ось которого вынуждена оставаться в плоскости, жестко связанной с самолетом. Ось фигуры удерживается пружиной вблизи нейтрального положения. При вращении самолета вокруг направления, перпендикулярного к оси фигуры гироскопа, развивается гироскопический момент, зависящий от угловой скорости вращения. Под действием этого момента ось фигуры, оттягивая пружину, переходит в новое положение равновесия, а ее отклонение передается на стрелку прибора.О [c.500]

Перестроено изложение статики, позволяющее сократить число лекций на изучение ее основ. Материал кинематики изменен незначительно. Существенной переработке подверглись некоторые главы динамики. Полностью переработана и значительно расширена глава, посвященная малым линейным колебаниям систем. Из теории прямолинейных колебаний точки приведено изложение только собственных, линейных колебаний. Переработано также изложение невесомости, принципа Даламбера, центра удара, теоремы Штейнера и теории астатического гироскопа. [c.4]

Гироскоп с неподвижной точкой в центре масс называют уравновешенным, или астатическим, если на него действуют только сила тяжести и реакция неподвижной точки. [c.463]

Как известно, уравновешенный (астатический) гироскоп может совершать регулярную прецессию по инерции без действия внешних сил. По приближенной теории получается, что прецессия может быть вызвана только действием внешних сил. Очевидно, допущения приближенной теории позволяют рассмотреть прецессионное движение гироскопа с точностью до некоторой регулярной прецессии, существовавшей до действия внешних сил. Если этой начальной прецессии по инерции нет, то приближенная теория находится в соответствии с точной теорией. [c.473]

Астатическим (или уравновешенным) гироскопом называют гироскоп с неподвижной точкой в центре масс, если на него действуют только сила тяжести и реакция неподвижной точки. В астатическом гироскопе имеем соединение двух случаев интегрируемости — [c.483]

Если Ог — ось симметрии гироскопа, то для осей координат Охуг, скрепленных с гироскопом, /д. —Уу. Для астатического гироскопа главный момент внешних сил относительно закрепленной точки [c.483]

Как известно, уравновешенный (астатический) гироскоп может совершать регулярную прецессию по инерции без действия внешних сил. По приближенной теории получается, что прецессия может быть вызвана только действием внешних сил. Очевидно, допущения приближенной теории позволяют рассмотреть прецессионное движение ги- [c.499]

Быстро вращающийся, астатический, уравновешенный, тяжёлый. .. гироскоп. [c.16]

Простейшим гиростабилизатором, с успехом решающим ряд задач по ориентации летательных аппаратов, является астатический гироскоп в кардановом подвесе. [c.11]

При этом силовые или индикаторно-силовые гиростабилизаторы представляют собой более сложные системы, чем астатический гироскоп в кардановом подвесе. [c.12]

Астатические оси можно представить себе материально осуществленными в виде крестовины (рис. 4) с абсолютно гладкой втулкой, надетой на ось ротора гироскопа. [c.21]

Рассмотрим более общий случай, когда ось z симметричного твердого тела, например ротора гироскопа, составляет с вектором переносной угловой скорости (0 угол X (см. рис. 8). Представим себе трехгранник x y z подвижный как относительно ротора гироскопа, так и относительно астатических осей х, у, z. Трехгранник x y z вращается в абсолютном пространстве с угловой скоростью ш. [c.31]

Гироскоп в кардановом подвесе обычно представляет собой астатический гироскоп, и ево самостоятельное применение объясняется особо эффективной неподатливостью гироскопа по отношению к моментам внешних сил, возникновение которой обязано действию гироскопического момента. [c.117]

Свободное движение астатического гироскопа в кардановом подвесе существенно отличается от свободного движения гироскопа без карданова подвеса. [c.128]

Во-вторых, в процессе нутационных колебаний ось конуса нутационных колебаний астатического гироскопа не сохраняет неизменного направления в абсолютном пространстве, а поворачивается в пространстве вокруг оси наружной рамки карданова подвеса. [c.128]

При эксплуатации астатических гироскопов стремятся сохранить угол ро малым. [c.130]

Из формул (VI.37) и (VI.38) видно, что если ось z ротора астатического гироскопа в кардановом подвесе отклонена от перпендикуляра к плоскости наружной рамки (Pq =7i= 0), то при нутационных колебаниях гироскопа она прецессирует вокруг оси наружной рамки карданова подвеса с угловой скоростью, среднее значение которой [c.135]

Свободное движение астатического гироскопа в карда-новом подвесе представляет собой нутационные колебания оси его ротора с амплитудой, зависящей от начальных условий движения, и одновременную прецессию оси z ротора вокруг оси наружной рамки карданова подвеса с угловой [c.141]

При этом аналогично случаю свободного движения астатического гироскопа в кардановом подвесе, вследствие возникновения момента реакций в опорах карданова подвеса, гироскоп с динамически несбалансированным ротором прецессирует вокруг оси наружной рамки с угловой [c.162]

Таким образом, кинематика движения рамок карданова подвеса астатического гироскопа оказывается определенной. [c.177]

Для астатического гироскопа = А = О и уравнения прецессии принимают простой вид [c.202]

Для астатического гироскопа полагаем к = = 0. [c.211]

Для того чтобы астатический гироскоп, как говорят, чувствовал угловую скорость со вращения основания, необходимо условие [c.212]

Рассмотрим движение астатического гироскопа, установленного на самолете, совершающем угловые колебания около продольной. Ti и нормальной г/i его осей боковое движение самолета). [c.220]

Уравнения прецессии астатического гироскопа в карда-новом подвесе запишем в виде [c.225]

В одноосном гироскопическом стабилизаторе применяется разгрузочное устройство 12, 10, Р), что принципиально отличает его от астатического гироскопа в карда-новом подвесе. [c.284]

Обратимся к уравнениям движения астатического гироскопа, которые, согласно (VI.14), в первом приближении можно представить в виде [c.294]

Исследование движения одноосного гиростабилизатора начнем с астатического гироскопа с разгрузочным устройством релейного типа, для которого ТП( = к = = 0. [c.340]

В случае уравновешенного — астатического — гироскопа момент силы тяжести равен нулю и ось гироскопа остается неподвижной до тех пор, пока на гироскоп не действуют какие-либо внешние силы. Если эти внегнние силы создают момент относи-тельноточки закрепления гироскопа, то ось гироскопа начинает двигаться в направлении момента внешних сил. [c.455]

Другое важное применение гироскопов — поддержание заданного направления движения экипажа, например судна ( авторулевой ) или самолета ( автопилот ). Для этой цели применяются уравновешенные ( астатические ) гироскопы на кардано- [c.457]

Для астатических осей в установившемся режиме вращения гироскопа = onst дифференциальные уравнения (1.2) движения гироскопа в квазикоординатах принимают особенно простой вид [c.44]

Моменты трения Ma и в подшипниках осей карданова подвеса являются пассивными моментами, так как они сами не могут быть первопричиной движения гироскопа. При этом астатический гироскоп, установленный на основании, неподвижном в абсолютном пространстве, при любых значениях координат а и Р остается неподвижным (а = tto = onst р = Ро = onst). [c.202]

Существует критическая угловая скорость сокр, характерная для данного астатического гироскопа, величина которой определяется из соотношения со р = шр. [c.212]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...