Датчик момента

Аналогичен принцип работы порошковой электромагнитной муфты. Порошок из ферромагнитного материала (например, железа) помещают между движущимися половинками муфты в магнитном поле, которое образуется в обмотке электромагнита при включении тока. При увеличении нагрузки, измеряемой датчиком моментов, увеличивается ток возбуждения и магнитная индукция в рабочем зазоре, возрастает тангенциальная сила, необходимая для сдвига ведомой части относительно неподвижного магнитопровода, и в результате увеличивается момент сопротивления на валу оператора. [c.334]

Блок-схема следящей системы с пассивным отражением усилия дана на рис. 11.18, а. Пусть к валу нагрузки приложен некоторый момент /Ин, а оператору нужно повернуть этот вал на некоторый угол фи. В этом случае он поворачивает вал управления на угол ф<, = ф 1, что фиксируется датчиком положения ДП. Сигнал, пропорциональный углу фон, поступает на усилитель мощности УМ и далее на исполнительный элемент — двигатель Д, который поворачивает вал нагрузки на заданный угол ф, =ф и развивает момент Мц=Мн этот момент измеряется датчиком моментов ДМ и, как было сказано выше, фиксируется загружателем 3, с тем чтобы оператор имел информацию о величине нагрузки от объекта манипулирования. [c.335]

Электродвигатель 18 через зубчатый ремень 1 вращает шкивы 5 и 5 (частота 75—1500 ( 3%) мин ). Шкив 3 через предохранительный штифт 4, вал, муфту 7, датчик момента трения 9, муфту 10 перемещает вал бабки 12, на котором устанавливают образец 15. Шкив 16 через вал, кулачковую муфту 8, вал, шестерни вращает вал каретки 13, па. котором устанавливается образец 14. Образцы 14 и 15 прижимаются друг к другу силой пружины устройства нагружения 76. Величину нагружения (200—2000 Н) регулируют осью-винтом, который передает нагрузку на образцы через пяту, кронштейн и корпус каретки 13. [c.98]

Электрический двигатель постоянного тока независимого возбуждения Д(- питается от вентильного усилительно-преобразовательного элемента (УПЭ) с цифровым управлением на базе микроконтроллера. Электромеханическая исполнительная схема может быть оснащена датчиками напряжения на выходе преобразователя f/fl (t) датчиками тока для замера тока в якорной цепи (г) датчиками момента для замера момента М в кинематических цепях датчиками скорости двигателя f/тт датчиками позиционирования, например, угла поворота ф. В реальных условиях стараются использовать минимально возможное количество датчиков при допустимой точности работы системы. [c.88]

На рис. 3, б приведена динамическая схема, которой соответствуют машины для испытания на усталость при кручении. На рис. 3, б обозначено j — жесткость, образца на кручение С2 — жесткость упругого элемента датчика момента кручения и Уз — моменты инерции маховиков, например 3 и 6 (рис. 3, а) J.J — момент инерции захвата для образца, расположенного на упругом элементе датчика момента. Анализ машин этого типа можно проводить аналогично анализу машин с линейно движущимися элементами, испытывающих растяжение и сжатие, рассмотренных в гл. 3. [c.140]

На фиг. 3 показаны некоторые схемы датчиков моментов сил электромагнитного, ферродинамического и магнитоэлектрического типов, аналогичных по конструкции магнитной системы одноименным типам электроизмерительных и релейных устройств. [c.56]

Управление шаговыми двигателями манипулятора осуществлялось от ЭВМ М-6000. Для организации обратной связи использовались потенциометрические датчики положения, вмонтированные в шарниры манипулятора, и датчики моментов на выходных валах приводов. Кроме того, для очувствления схвата манипулятора использовались тактильные и локационные датчики. Связь шаговых двигателей с манипулятором осуществляется через дифференциальную систему передач. Конфигурация манипулятора в каждый дискретный момент времени k определяется вектором обобщенных координат Я = qi,h /г = О, 1, 2,. .., на [c.153]

Крутящий момент на валу испытываемого насоса определяют визуально по шкале весового механизма. Действительный момент на валу испытываемого гидродвигателя определяют с помощью тензометрической тяги — датчика момента. Скорость вращения электродвигателя, гидродвигателей, расходомера измеряют тахо-генераторами с записью на ленту осциллографа. [c.127]

Перспективной, на наш взгляд, является разработанная также в СССР конструкция устройства для статического уравновешивания дискообразных деталей и узлов в сборе, содержащего аэродинамические опоры, па которые своими цапфами или посредством оправки устанавливается балансируемая деталь, и измерительную систему, осуществляющую контроль величины неуравновешенного момента детали, включающую датчик угла, датчик момента и усилитель, включенные по компенсационной схеме [19]. Использование аэродинамических опор в подобных устройствах вследствие очень малого [c.129]

На рис. 82 показан принцип измерения крутящих моментов с использованием тензометрических датчиков. Момент от наружного цилиндра / через рычаг 2 передается на штифт 3 измерительной камеры 4. Снаружи и внутри камеры на противоположных ее сторонах установлено по Два датчика 5, включенных в соответствующую электрическую схему. Камера 4 может перемещаться вдоль опорной плоскости 6. Тем самым изменяется чувствительность схемы. [c.170]

Из этого выражения видно, что момент, развиваемый ИД, состоит из двух составляющих, одна из которых пропорциональна ускорению, а другая — возмущающему моменту. Поэтому при применении в СП датчика момента, развиваемого ИД, на вход СП поступает сигнал,, пропорциональный ускорению ИД, который используется для коррекции привода, и сигнал, пропорциональный возмущающему моменту, который влияет лишь на точность работы СП (см. 2-6). [c.14]

Из (1-19) следует, что можно получить сигнал, пропорциональный возмущающему моменту Л1в(0, если из сигнала, пропорционального моменту, развиваемому ИД, исключить составляющую, пропорциональную ускорению объекта. Сигнал, пропорциональный ускорению, можнО получить или путем дифференцирования сигнала датчика угловой скорости (тахогенератора), или применив специальный датчик угловых ускорений. Для получения M it) можно использовать также датчик момента нагрузки. Обычно эти датчики устанавливаются непосредственно на валу ИД. [c.19]

Выделение сигнала, пропорционального возмущающему моменту, с использованием датчика скорости и датчика момента, развиваемого ИД. [c.20]

С учетом (1-53) сигнал, снимаемый с датчика момента нагрузки, может быть представлен в виде [c.23]

Информацию о возмущающем моменте на валу ИД можно получить, используя для этой цели датчик угловых ускорений и датчик момента нагрузки. Как следует из (1-55), сигнал, снимаемый с датчика момента нагрузки, так же как и сигнал датчика момента, развиваемого ИД (1-43), содержит две составляющие, одна из которых пропорциональна ускорению, а другая — возмущающему моменту. Поэтому, подавая сигнал датчика момента нагрузки Ыд.н(0. определяемый выражением (1-55), через усилитель с коэффициентом усиления = д.у1 д.м/н на колебательное звено с передаточной функцией [c.24]

Далее, задаваясь крутизной датчика момента кдм и крутизной сигнала ошибки k , из (1-26), (1-28) находим необходимые коэффициенты усиления предварительного усилителя по сигналу ошибки и по сигналу обратной связи по моменту ИД. [c.89]

Задаваясь крутизной измерителя угла рассогласования (см. рис. 1-6), крутизной задающего и принимающего k, . тахогенераторов, а также крутизной д.м датчика момента, развиваемого ИД, находим требуемые коэффициенты усиления предварительного усилителя и коэффициенты усиления в цепях обратных связей по скорости и по моменту, [c.97]

При использовании датчика скорости ИД и датчика момента, развиваемого ИД, сигнал Им(0. пропорциональный возмущающему моменту, в соответствии с (1-45) может быть записан в виде [c.129]

При синтезе СП с учетом возмущающего момента предполагалось, что компенсирующий сигнал м(0 (2-138) зависит только от возмущающего момента. Однако из-за нестабильности характеристик датчика скорости и датчика момента, развиваемого ИД, а также нестабильности коэффициента усиления усилителя k j (рис. 1-8) в цепи сигнала датчика момента, развиваемого ИД, напряжение может содержать также [c.132]

В (2-144) первое слагаемое правой части представляет собой паразитную составляющую обратной связи по ускорению, которая вызвана относительным изменением крутизны характеристики датчика скорости по отношению к датчику момента, развиваемого ИД. Эта составляющая влияет на устойчивость СП, и ее необходимо учитывать при синтезе следящего привода. [c.132]

Для выделения сигнала, пропорционального возмущающему моменту, сигнал датчика момента, развиваемого ИД, должен быть пропущен через [c.135]

В качестве моментных загружателей применяют фрикционные или норсликовые электромагнитные муфты и электрогидравличе-ские загружатели. При применении фрикционных электромагнитных муфт одна из половин муфты неподвижна, другая связана с валом оператора. При отсутствии нагрузки и соответствующего сигнала управления половинки муфт свободно скользят друг относительно друга и оператор не ощущает нагрузки на своем валу. При подаче сигнала с измерителя (датчика) моментов на обмотки управления одной из половинок муфты в ее магнитной цепи создается магнитный поток, который охватывает подвижную половинку муфты и прижимает ее к неподвижной. Чем больше сигнал, тем больщий момент ощущает оператор. [c.334]

В испытательньтй блок конструктивно входит датчик момента (силы) трения, состоящий из упругого элемента и электрического преобразователя сигнала индуктивного, тензорезисторного или другого типа и функционально являющийся частью системь измерения. [c.209]

Широкое распространение получил метод коррекции гироскопа путем сравнения его показаний с усредненными показаниями измерителя, регистрирующего отклонение от выбранного направления. Таким измерителем может быть маятник, магнитный компас, радиокомпас, индукционный компас. Корректирующее устройство состоит из измерителя, фиксирующего отклонение гироскопической системы от заданного положения, и исполнительного элемента (датчика момента), создающего момент коррекции необходимой величины и направления. Входной величиной данной системы является угол ф, характеризующий направление, которое должна воспроизводить ось собственного вращения гироскопа. Угол фд, определяющий действительное поло>йение оси собственного вращения гироскопа, является выходной величиной. [c.366]

Получеипе зависимости (ф) также сопряжено с трудностями. Во-первых, подача сигнала с датчика момента на осциллограф позволяет записать функцию (/), а не (ср),— следовательно, нужно другим прибором одновременно заппсывать функцию ф(/) для дальнейшего исключения параметра t из этих двух зависимостей и получения за1висимости Л1с(ф). [c.83]

Система зажигания Датчик момента искрообра-зования (марка, тип) [c.506]

В качестве датчиков скорости могут использоваться тахогенератор кинематически связанный с валом ИД, гироскопический датчик угло вой скорости (ДУС), установленный на объекте, и мостовая схема в цепи якоря двигателя постоянного тока для выделения напряжения пропорционального его скорости. В качестве датчиков угловых ускорений могут использоваться инерционные датчики. Однако инерционность ДУС и датчиков угловых ускорений ограничивает возможность их применения в следящих приводах. Тахогенераторы являются практически безынерционными датчиками угловой скорости и получили наибольшее распространение в СП. Что же касается датчика момента, развиваемого ИД, то примечательно, что в любом ИД, будь то электродвигатель или гидродвигатель, существует физическая величина, характеризующая момент, развиваемый двигателем. Эта величина практически без искажения воспроизводит момент двигателя. Она может быть измерена и использована для формирования корректирующего сигнала. Например, в электродвигателях постоянного тока с независимым возбуждением такой величиной является ток якоря двигателя, в асинхронном двигателе — активная составляющая тока (при постоянном напряжении сети), в гидродвигателе — разность давлений в полостях всасывания и нагнетания. В соответствии с (1-3) — (1-5) и (1-18) при F = 0 vt отсутствии упругих деформаций в механической передаче выражение для момента, развиваемого ИД, может быть представлено в виде [c.14]

Сигнал, пропорциональный возмущающему моменту, можно полу чить, используя датчик момента, развиваемого ИД, и датчик момента нагрузки. Датчик момента нагрузки представляет собой упругий элемент, включенный последовательно в механическую передачу от ИД к объекту регулирования. Обычно датчик момента нагрузки устанав- ливается непосредственно на валу ИД. Сигнал, пропорциональный углу скручивания упругого элемента, выделяется с помощью бескон- [c.23]

Структурная схема СП при использовании датчика момента нагрузки и датчика угловых ускорений изображена на рис. 1-11. Передаточная функция ошибки по отношению к возмущающему воздействию определяется по (1-52), причем — k .yky kyfJak , [c.25]

Применение датчика скорости и датчика момента, развиваемого ИД, для компенсации моментной составляющей оилибки [c.129]

Для формирования сигнала, пропорционального возмущающему моменту, сигнал датчика момента, развиваемого ИД, должен быть пропущен через усилитель с коэффициентом усиления k y=kilkz. Отнесем относительное изменение крутизны характеристики датчика скорости (по отношению к крутизне характеристики датчика момента) к изменению коэффициента усиления k y, т. е. будем считать, что реальный коэффициент усиления усилителя [c.132]

При использоваиии датчика ускорений и датчика момента, развиваемого ИД, сигнал, пропорциональный возмущающему.моменту в соответствии с выражением (1-50) может быть представлен в виде [c.133]

При синтезе СП с учетом возмущающего момента, как и в рассмотренном выше случае использоБания датчика окорости, предполагалось, что компенсирующий сигнал Ым( ) (2-145) зависит только от возмущающего момента. Однако из-за нестабильности характеристик датчика ускорения и датчика момента, развиваемого ИД, а также из-за нестабильности коэффициента усиления усилителя k"y (рис. 1-9) в цепи сигнала датчика момента ИД напряжение Um(0 может содержать паразитную составляющую, пропорциональную ускорению ИД, которая влияет на устойчивость СП. [c.135]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...