Момент гироскопический

Но когда подшипники действуют на ось ротора с силами F, F, то по третьему закону динамики и ось будет одновременно действовать на подшипники А, А с такими же по модулю и противоположными по направлению силами N, N. Пара сил N, N называется гироскопической парой, а ее момент УИр р — моментом гироскопической пары или гироскопическим моментом . Поскольку момент гир противоположен Мо, то [c.338]

Гироскопический момент можно представить как момент гироскопической пары сил, с которой гироскоп действует на тела, принуждающие гироскоп прецессировать под действием момента внешних сил Vo-Обычно противодействие гироскопа в виде гироскопической пары сил передается на эти тела через подшипники, в которых помешена ось гироскопа. Если эти тела или одно из них могут двигаться, то гироскопическая пара сил может вызвать его движение. [c.470]

Модуль упругости 512 Момент гироскопический 441 [c.540]

Мы получили величину момента гироскопической пары. Силы Л х и Л а, образующие эту пару, приложены к подшипникам. С другой стороны, момент гироскопической пары равен [c.722]

Гироскопический эффект. Действие гироскопического момента (гироскопический эффект) проявляется в технике в тех случаях, когда поворачивается быстро вращающийся массивный ротор. Пусть, например, в опорах Ох и 2 вращается вал с ротором S так, что кинетический момент Ко направлен слева направо (рис. 21.18). Будем стремиться повернуть вал 0 0 с ротором в плоскости рисунка в направлении по часовой стрелке. На первый взгляд кажется, что для этого потребуются вертикальные усилия, обозначенные на рис. 21.18 штрихами. В действительности это не так. Конец вектора Ко при указанном повороте приобретает скорость, направленную в плоскости рисунка вниз. На основании формулы (21.32) так должен быть направлен и вектор внешних сил. (Следовательно, усилия F и — F должны быть перпендикулярны плоскости рисунка так, как показано на рис. 21.18. [c.391]

Фуко 115, 377 Меркурия движение 327, 386 Мещерского уравнение 533 Момент гироскопический 449 [c.749]

Чтобы убедиться в этом, заметим прежде всего, что при предположении г = 0, т. е. когда исключается вращение вокруг гироскопической оси, положение гироскопа в пространстве будет вполне определено направлением в любой момент гироскопической оси или, другими словами, значениями, выраженными в функциях от времени, сферических координат 0 и х (широты и долготы) вершины (п. 27) и, кроме того, начальным положением тела относительно подвижных осей. [c.114]

Пример 2. Модель аэроплана летящая со скоростью v, совершает поворот по горизонтальной окружности радиусом р. Момент инерции пропеллера и мотора относительно их общей оси вращения равен С. Пропеллер и мотор вращаются с угловой скоростью uji. Найти момент гироскопических давлений. [c.214]

Момент гироскопический — Влияние на частоту поперечных колебаний 374 [c.547]

Момент гироскопический 408 ----инерции 402 — Определение интегрированием 191 —Определение опытное 407 — Размерность 402 ----инерции махового колеса — Определение 446, 447 [c.578]

F k и — F k (см. рис. 9.31), создающие этот момент, — гироскопическими силами. [c.261]

Момент гироскопический 275 Момент инерции — Вычисления величин 47 — Графическое определение 60 [c.1078]

Пара сил (N,N ) называется гироскопической парой, а ее момент — гироскопическим моментом. Так как по модулю = Мо, то [c.405]

Момент гироскопической реакции [c.354]

Такой момент называется моментом гироскопической реакции или просто гироскопическим моментом. [c.355]

Отсюда найдем модуль момента гироскопической реакции [c.355]

При повороте оси гироскопа г на угол а пружина создает момент, равный са (с —коэффициент жесткости пружины), уравновешивающий момент гироскопической реакции. Таким образом, будем иметь [c.356]

МОМЕНТ ГИРОСКОПИЧЕСКОЙ РЕАКЦИИ 357 [c.357]

Пример 1. Легкий одномоторный самолет с правым винтом совершает левый вираж (рис. 4.12). Гироскопический момент передается через подшипники А и В на корпус самолета и действует на него, стремясь совместить ось собственного вращения винта (вектор сэ) с осью вынужденной прецессии (вектор П). Самолет начинает задирать нос кверху, и летчик должен дать ручку от себя , то есть опустить вниз руль высоты. Таким образом, момент гироскопических сил будет компенсирован моментом аэродинамических сил. [c.64]

Пример 3. Гироскопические силы могут вызвать так называемые колебания шимми колес автомобиля (рис. 4.14) [9]. Колесу, вращающемуся вокруг оси А А с угловой скоростью ю, в момент наезда на препятствие сообщается дополнительная скорость вынужденного поворота вокруг оси, перпендикулярной плоскости рисунка. При этом возникает момент гироскопических сил, и колесо начнет поворачиваться вокруг оси ВВ. Приобретая угловую скорость поворота вокруг оси ВВ, колесо снова начнет поворачи- [c.64]

Уравнения движения. Изменение со временем момента количества движения системы равно, как известно, вращающему моменту, действующему на систему. Механический момент, действующий на магнитный момент ц со стороны магнитного поля В, равен векторному произведению )и X тогда уравнение движения для момента ( гироскопическое уравнение ) можно записать в виде [c.597]

К стабилизирующим моментам кроме моментов исполнительных двигателей или других исполнительных устройств могут относиться также моменты гироскопической реакции гироскопов, установленных на платформе. Системы, в которых моменты гироскопической реакции непосредственно воздействуют на стабилизируемую платформу, представляют собой силовые гироскопические стабилизаторы [3, 5, 18, 34, 36, 38, 42]. [c.11]

Системы стабилизации, в которых стабилизирующие моменты создаются только исполнительными двигателями или другими исполнительными устройствами, а моменты гироскопической реакции гироскопов не используются для непосредственной компенсации моментов, возмущающих платформу, будем называть системами косвенной стабилизации. Гироскопические элементы в системах косвенной стабилизации могут использоваться лишь для выявления отклонений платформы от заданного положения и для формирования управляющих сигналов. [c.11]

Совершенно специфической является динамика систем гироскопической стабилизации, построенных по силовой схеме, где момент гироскопической реакции непосредственно используется для компенсации возмущающих моментов, действующих на стабилизируемый объект. Особенности синтеза систем стабилизации, связанные с особенностями их динамики, рассматриваются в последующих главах. [c.39]

В системах косвенной стабилизации возмущающие моменты, воздействующие на стабилизируемый объект, компенсируются только моментами исполнительных двигателей. Моменты гироскопической реакции гироскопов в компенсации этих возмущений не участвуют. Гироскопические элементы в данном случае могут использоваться лишь для построения неподвижной системы коор- [c.105]

Угол а сохраняет при этом малое значение из-за свойства гироскопа уравновешивать приложенный внешний момент гироскопическим моментом М, = Щ, возникающим при движении гироскопа относительно оси прецессии. Однако в результате действия различных факторов, главным образом момента Мз на оси прецессии, угол стабилизации а может с течением времени возрастать. Для ликвидации ухода по оси стабилизации служит цепь коррекции гиростабилизатора, состоящая из корректирующего устройства КУ (маятника, акселерометра и т. п.), усилителя У2 и датчика момента ДМ. [c.171]

Моменты гироскопические 431, 432, 439, 440 — Схема действия 431 Муфта быстродействующая 220 [c.533]

Поскольку гироскопический момент относительно оси у—у противоположен моменту внешних сил, угловая скорость вызванная внешним моментом, станет уменьшаться, а вместе с ней будет уменьшаться и гироскопический момент, действующий относительно оси г—г. Когда угловая скорость прецессии вокруг оси у—у станет равной нулю ((4>2/=0), гироскопический момент относительно оси —г также будет равен нулю, т. е. Мг.г=0. К этому моменту гироскопический момент относительно оси у—у станет несколько больше момента внешних сил, вследствие чего внутренняя рамка карданного подвеса начнет поворачиваться в противоположную сторону. Это в свою очередь снова вызовет появление гироскопического момента вокруг оси г—г, нО уже направленного противоположно тому , которое он имел ранее, а следовательно, стремящегося замедлить скорость прецессии вокруг оси г—г. Уменьшение скорости прецессии 0) вызовет в свою очередь уменьшение гироскопического момента, действующего относительно оси у—у, которое будет продолжаться до тех пор, пока этот гироскопический момент не станет по величине равен внешнему моменту. [c.129]

Рассмотрим примеры использования двухстепенного гироскопа. Допустим, что ротор этого гироскопа (рис. 338) помешен в кожух 2, связанный с основанием 1 жесткой пружиной, удерживающей ротор в положении, для которого угол Р=я/2—в=0, и сохраняющей в дальнейшем этот угол малым. При вращении основания начнется под действием гироскопической пары поворот ротора, что вызовет увеличение угла Р и деформацию пружины. В результате начнет действовать момент fep силы упругости пружины. При некотмом р этот момент и момент гироскопической пары уравновесятся, т. е. будет или ш= [c.339]

Мр— момент гироскопического эффекта, М4 — реактивный момент вертикального вала, k — число виндроз ИГ]—к. п. д. передачи виндроз, равный 0,9 для конических и цилиндрических передач и 0,45 для червячных. [c.226]

Момент гироскопический 399 - инерции 392 — Оцределение интегрированием 191 [c.556]

Ротор турбовентилятора и ротор турбокомпрессора для уменьшения гироскопического момента вращаются в противоположных направлениях. Гироскопический эффект в газотурбинных двигателях в горизонтальном полете незначителен из-за относительно небольших скоростей изменения направления полета и демпфирующего влияния аэродинамического сопротивления. Однако для СВВП на режиме висения аэродинамическое сопротивление практически отсутствует, и при быстром изменении положения самолета над землей возникает нежелательный момент гироскопических сил, приводящий, например, к резкому увеличению угла крена. [c.193]

В приведенном сравнении предполагается, что гироскоп не потребляет электрической энергии на поддержание Я = onst. В действительности, даже если не учитывать тепловые потери в статорных обмотках гиромотора и потери на внутреннее трение в упругих элементах конструкции гиромотора, то неизбежные при периодических внешних возмущениях моменты гироскопической реакции вызовут появление в опорах ротора моментов трения, на преодоление которых также будет затрачиваться энергия. [c.100]

Более эффективное использование момента гироскопических сил достигается в предложенном Э. Сперри активном гироскопическом успокоителе качки (1911). В нем имеется два двухстепенных гироскопа большой силовой и малый — индикаторный. Большой гироскоп подвешен и ориентирован на судне так же, как в успокоителе системы Лликка, но центр масс подвижной системы находится здесь на оси прецессии, а момент на этой оси создается с помощью исполнительного электродвигателя и управляемого тормоза. Малый гироскоп играет роль датчика угловой скорости бортовой качки. Для этого его прецессионные движения стеснены возвратной пружиной и он расположен на судне так, что ось прецессии его перпендикулярна плоскости палубы, а ось ротора в положении равновесия параллельна поперечной оси судна. Малый гироскоп через контактное устройство по оси прецессии управляет большим гироскопом так, что либо накладывает на камеру последнего полный момент сил того или иного знака, развиваемый двигателем, либо посредством электромагнитного тормоза стопорит камеру большого гироскопа относительно судна. [c.172]

Следовательно, главный момент сил инерции в случае регуляр1ной прецессии есть момент гироскопический, а обобщенные силы, создающие гироскопический момент, являются гироскопическими. Компонентами гироскопического момента. в этом случае являются главный момент сил инерции Кориолиса и сил инерции переносного движения. [c.74]

Краткий курс теоретической механики (1995) -- [ c.338 ]

Основы теоретической механики (2000) -- [ c.496 ]

Теоретическая механика (1976) -- [ c.192 , c.193 ]

Основные законы механики (1985) -- [ c.161 ]

Курс теоретической механики. Т.2 (1977) -- [ c.441 ]

Курс теоретической механики. Т.2 (1983) -- [ c.602 ]

Теоретическая механика (1990) -- [ c.177 ]

Физические основы механики (1971) -- [ c.449 ]

Прикладная механика (1985) -- [ c.448 ]

Теоретическая механика (1999) -- [ c.212 ]

Справочник машиностроителя Том 1 Изд.3 (1963) -- [ c.408 ]

Справочник машиностроителя Том 1 Изд.2 (1956) -- [ c.399 ]

Теоретическая механика в примерах и задачах Том 2 Динамика издание восьмое (1991) -- [ c.538 ]

Справочник машиностроителя Том 3 (1951) -- [ c.275 ]

Краткий курс теоретической механики 1970 (1970) -- [ c.405 ]

Расчет на прочность деталей машин Издание 3 (1979) -- [ c.435 ]

Курс теоретической механики Том2 Изд2 (1979) -- [ c.355 ]

Теоретическая механика Часть 2 (1958) -- [ c.230 , c.275 , c.277 , c.278 ]

Расчет на прочность деталей машин Издание 4 (1993) -- [ c.408 ]

Теоретическая механика (1981) -- [ c.415 , c.418 ]

Теория колебаний (2004) -- [ c.34 , c.35 , c.209 ]

Курс теоретической механики (2006) -- [ c.548 ]

Космическая техника (1964) -- [ c.653 ]

Машиностроение Энциклопедический справочник Раздел 1 Том 1 (1947) -- [ c.44 , c.399 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...