Стабилизация гироскопическая

При Л +00 имеем А(Л) +оо. Но А(0) = Ai Л2. .. и в силу нечетности степени неустойчивости А(0) < 0. Следовательно, характеристическое уравнение имеет хотя бы один положительный корень и, согласно теореме п. 237 об устойчивости по первому приближению, положение равновесия = q2 =. .. = = О неустойчиво независимо от нелинейных членов в уравнениях возмущенного движения, т. е. если степень неустойчивости нечетна, то стабилизация гироскопическими силами невозможна. [c.539]

Разметить на рисунке по соответствующим осям стабилизации гироскопические исполнительные органы, считая, что они отклонены относительно исходного положения на некоторые углы [c.85]

Системы стабилизации, в которых стабилизирующие моменты создаются только исполнительными двигателями или другими исполнительными устройствами, а моменты гироскопической реакции гироскопов не используются для непосредственной компенсации моментов, возмущающих платформу, будем называть системами косвенной стабилизации. Гироскопические элементы в системах косвенной стабилизации могут использоваться лишь для выявления отклонений платформы от заданного положения и для формирования управляющих сигналов. [c.11]

Сложение движений абсолютно твердого тела 56—59 Собственные частоты 458 Соотношения инвариантные 293 Сохранения законы 77 Сплошная деформируемая среда 9 Стабилизация гироскопическая 473 Статика 12 [c.494]

Стабилизация гироскопическая 465 Степень неустойчивости 465 Схема Рауса 455 [c.587]

Успокоитель качки дает пример силовой гироскопической стабилизации (стабилизатор прямого действия), где массивный гироскоп и регистрирует отклонение объекта от заданного положения, и осуществляет стабилизацию, а двигатель играет лишь вспомогательную роль. [c.340]

Гироскопическая стабилизация движения возможна только для консервативной системы. Диссипативные силы, как бы малы ни были, действуя достаточно долго, уничтожат устойчивость, созданную гироскопическими силами. Поэтому устойчивость, созданная гироскопическими силами, называется временной , в то время как устойчивость консервативной системы является вековой . [c.657]

Гироскопический, -ая, -ое, -ие, гироскопический момент (эффект, компас, маятник, прибор, успокоитель качки), гироскопическая стабилизация (сила, система), гироскопическое явление (устройство), гироскопические реакции [c.16]

Теорема 2. Если степень неустойчивости изолированного положения равновесия консервативной системы нечетна, го стабилизация его добавлением гироскопических сил невозможна, если же степень неустойчивости четна, то гироскопическая стабилизация возможна. [c.388]

В начале этого параграфа было показано, что в некоторых случаях неустойчивую потенциальную систему можно стабилизировать гироскопическими силами. При доказательстве мы не учитывали диссипативные силы. Рассмотрим сейчас, какое значение имеют эти силы для гироскопической стабилизации. [c.174]

Условие гироскопической стабилизации (0.54) принимает в данном примере вид [c.176]

Выразим с помощью формул (6.71) условия (6.72) и (6.73) через параметры а и Р и выделим в области // ту ее часть, в которой осуществляется гироскопическая стабилизация. Для этого напомним прежде всего, что параметры а и Р положительны и, следовательно, неравенство а, О выполняется автоматически. Кроме того, В области II коэффициент ад > О, а на прямых 1 i 2 [c.179]

Пример 3. Гироскопический однорельсовый вагон. В первой четверти XX столетия появились опытные образцы однорельсового вагона и двухколесного автомобиля, центр тяжести которых был выше рельса (дороги) (рис. 6.5). Вертикальное положение самого вагона (автомобиля) неустойчиво, и для стабилизации использовался гироскоп Г. [c.180]

При известных условиях введение одних только гироскопических сил преобразует неустойчивое равновесие в устойчивое, т. е. происходит, как говорят, гироскопическая стабилизация [c.241]

В существовании гироскопической стабилизации убедимся на примере [c.241]

Существуют различные способы обеспечения статической устойчивости (стабилизации) летательных аппаратов. В современной практике наиболее распространена стабилизация оперением. Некоторым аппаратам статическая устойчивость придается при помощи стабилизирующих юбок, а у отдельных их видов стабилизация достигается вращением (гироскопическая стабилизация). [c.58]

Основные задачи по управлению летательным аппаратом, ориентации, автономной навигации и стабилизации решаются с помощью гироскопических приборов и систем, точность работы которых определяет эффективность действия самолетов, ракет и космических кораблей. [c.5]

Кроме этого, на гироскопические системы возлагаются сложные задачи по стабилизации и управлению целым рядом специальных бортовых систем (антенны бортовых радиолокационных станций, чувствительные элементы головок самонаведения реактивных снарядов, авиационные прицелы, аэрофотоаппараты и др.). [c.5]

Бортовые системы, подлежащие стабилизации на заданном направлении в пространстве, обладают большим весом и моментами инерции при этом в условиях интенсивных колебаний летательного аппарата гироскопическая стабилизация испытывает значительные динамические нагрузки. Требования высокой точности стабилизации бортовых систем на заданном направлении в пространстве и тяжелые условия их эксплуатации привели к созданию гироскопических стабилизаторов. [c.5]

Гироскопические системы применяются в различных областях техники в авиации и на морских судах — для целей навигации и автоматического управления движением корабля в артиллерии и на танках — для определения курса и стабилизации прицелов и орудий на заданном направлении в пространстве в горнорудной и нефтяной промышленности — при прокладке шахт и тоннелей, при бурении нефтяных скважин и т. д. [c.6]

Прежде было принято делить гиростабилизаторы на непосредственного и косвенного действия. Гиростабилизаторы, у которых гироскопический момент непосредственно уравновешивает моменты внешних сил, действующие вокруг осей его стабилизации, назывались непосредственными. В гиростабилизаторах косвенного действия гироскоп используется лишь для измерения угла отклонения стабилизируемого объекта от заданного направления в пространстве, а стабилизация объекта на заданном направлении в пространстве осуществляется с помощью следящих систем. [c.10]

Настоящая глава не имеет целью изложение теории датчиков угловой скорости и интегрирующих гироскопов, так как такая теория дается в курсе Гироскопические приборы . Здесь же сообщаются лишь сведения, необходимые для дальнейшего изложения курса теории гиростабилизаторов. Для стабилизации платформы гиростабилизатора и автоматического управления полетом часто приходится измерять не только отклонение платформы от заданного направления, но также угловую скорость отклонения. [c.101]

Кроме вышерассмотренных погрешностей гироскопа Фуко I рода как указателя географического курса, следует еще иметь в виду, что даже в случае точной гироскопической стабилизации оси х прецессии гироскопа на направлении истинной вертикали, гироскопическая вертикаль практически все же совершает угловые колебания около направления истинной вертикали с угловой скоростью, мгновенное значение которой, например, равно Юв- [c.110]

При этом практическое использование гироскопа Фуко II рода на движущихся объектах возможно лишь с применением прецизионных гироскопических приборов для искусственной его стабилизации в плоскостях горизонта и меридиана. [c.116]

Трехосные, или пространственные, гиростабилизаторы служат для стабилизации и управления платформой гиростабилизатора с установленными на ней различными устройствами вокруг трех осей стабилизации (рис. XX.1) Хо, /о связанных с платформой. Платформа трехосного гиростабилизатора имеет три степени свободы вращения относительно корпуса самолета и, следовательно, в отличие от двухосных гиростабилизаторов и гироскопов в кардановом подвесе, стабилизирующих какой-либо объект в заданной плоскости, осуществляет стабилизацию и управление движением платформы в пространстве трехосные гиростабилизаторы являются пространственными гиростабилизаторами. Применяются гиростабилизаторы, основанные на принципе силовой и индикаторно-силовой гироскопической стабилизации. С использованием трехосных гиростабилизаторов строят центральные пилотажные датчики курса и направления вертикали, головки самонаведения ракет, инерциальные системы навигации и др. В последнем случае гироскопическими чувствительными элементами платформы обычно служат поплавковые гироскопы, взвешенные в жидкости. [c.475]

Гироскопические моменты, развиваемые чувствительными элементами индикаторно-силового гиростабилизатора, практически мало влияют на характер движения платформы вокруг осей стабилизации. В качестве чувствительных элементов применяют интегрирующие поплавковые гироскопы, датчики угловой скорости (см. гл. IV) или гироскопы в кардановом подвесе (см. часть III). [c.530]

В качестве второго примера рассмотрим динамическую систему с гироскопическим стабилизатором [10, UJ. Конкретным примером такой системы может служить однорельсовый вагон с гироскопической стабилизацией. При отсутствии момента, ускоряющего прецессию кольца гироскопа, такая механическая система не имеет устойчивых режимов. Для получения устойчивых режимов вводят специальный момент[9]. Будем аппроксимировать этот специальный момент (сервомомент) кубической параболой. Уравнения малых колебаний такой механической системы будут (рис. 5.37) [c.200]

Гироскопическая стабилизация. Корабль массой 10 кг гироскопически стабилизируется однородным круглым диском массой 5-10 кг и радиу сом 2 м, который вращается с частотой 15 об/с. [c.266]

В. Томсону (Кельвину 1824—1907), гласит, что в гироскопически стабилизуемой системе число неустойчивых координат должно быть четно. При нечетном числе неустойчивых координат гироскопическая стабилизация невозможна. Другой пример применения теоремы Томсона мы имели в задаче о спящем волчке ( 196). [c.637]

Для доказательства невозможности гироскопической стабилизации при нечетной степени пеустопчивостп достаточно рассмотреть лииеар1ьзовапттую систему уравнений возмущенного движения и показать, что ее характеристическое уравнение и при наличии гироскопических сил имеет хотя бы одни по.,чо кительный кореп1>. [c.388]

Если бы гироскопические силы отсутствовали, то положение равновесия 91 = 92 = О (оно отвечает певозмущеппому дви/кепню (12)) было бы неустойчивым, причем при а < 4/3 степень угеустойчивости четная, а при 4/3 < а 2 нечетная. Поэтому и.з теоремы 2 следует, что при 4/3 < а 2 гироскопическая стабилизация невозможна, и, следовательно, в этом случае движение (12) неустойчиво но Ляпунову. [c.391]

Из той же теоремы 2 следует, что при а < 4/3 гироскопнч( ская стабилизация н принципе возможна. Чтобы узпать, осуществляется ли она в рассматриваемой задаче, при заданных конкретных гироскопических силах, рассмотрим характеристическое уравнение системы (14) [c.391]

Вслед за этим возникает другой вопрос всегда ли М05КН0 стабилизировать неустойчивую потенциальную систему гироскопическими силами Одно из необходимых условий гироскопической стабилизации определяет следующая теорема (достаточные условия установлены в работах [38, 49]). [c.171]

Первая теорема Томсона — Тета — Четаева. Если неустойчивость изолированного положения равновесия системы при одних потенциальных силах ижет нечетную степень, то гироскопическая стабилизация равновесия, невозможна при любых членах, содержащих координаты и скорости в степени выше первой ). [c.171]

Прежде чем установить количественные соотношения, которым должны удовлетворять параметры системы для того, чтобы обеспечить стабилизацию вертикального положения вагона, рассмотрим Botfpo < качественной стороии. Ц нтр тяжести G вагона находится выше рельса, поэтому уго.и г ), определяющий отклонение вагона от вертикали, является неустойчивой координатой. По первой теореме Томсона — Тета — Четаева гироскопическую стабилизацию можно осуществить только при четном числе неустойчивых коог- [c.180]

Рассмотрим тенерь случай четного числа координат. Если отсутствуют неконсервативные Ьозиционные силы, то система будет неустойчива на основании четвертой теоремы Томсона — Тета — Четаева 6.5. Если же отсутствуют гироскопические силы, то неустойчивость системы следует из теоремы 4 этого параграфа. Таким образом, для стабилизации системы с четным числом координат необходимо присоединить одновременно гироскопические и неконсервативно позиционные силы. Теорема доказана полностью. [c.202]

Отсюда F(+oo)>0 и / (О) = (—Ai),..Я ). Если начальная неустойчивость была нечетной степени и ivl>0, то F(0)<0 и, следовательно, будет существовать по крайней мере один положительный корень X. Равновесие останется неустохгаивым. Начальная неустойчивость должна быть четной степени, чтобы была возможной гироскопическая стабилизация. [c.241]

Одним из важных последствий управляющего воздействия является устойчивость (или неустойчив-оеть) летательного аппарата в полете. Для более глубокого осмысления этого явления представляется удобным ввести понятие о статическое устойчивости как способности аппарата сохранять ориентировку (равновесие) по отношению к заданной траектории. В качестве управляющих устройств, обеспечивающих такую способность, используются стабилизаторы в виде хвостового оперения или каких-либо других несущих поверхностей, включающих в некоторых случаях и крылья. В книге рассматриваются возможные формы оперения (несущих поверхностей), используемые для аэродинамической стабилизации, а также излагается широко распространенный в практике метод гироскопической стабилизации. [c.5]

К летательным аппаратам с гироскопической стабилизацией относятся турбореактивные снаряды (ТРС). Их вращение относительно продольной оси обеспечивается за счет составляющей тяги двигателя, направленной по нормали к оси и появляющейся при отклонении сопла на угол ф (рис. 1.8.14). Если Р — величина этой тяги от одного двигателя, /— число двигателей, а (И2 — плечо расположения сопл относительно продольной оси, то вращающий момент Мст = Р5Шф/( /2). Здесь Р/ —реактивная сила двигателей, равная dtn .ldi)Wa (яг — масса топлива, Ша--- [c.74]

Определим влияние гироскопического момента Язй1у з1п т, действующего вокруг оси хщ прецессии гиростабилизатора, устанавливающего связь между каналами стабилизации платформы вокруг осей г/о и z на движение его платформы. [c.512]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...