Прецессия гироскопа

РЕГУЛЯРНАЯ ПРЕЦЕССИЯ ГИРОСКОПА [c.518]

Регулярной прецессией гироскопа называют такое его движение, при котором углы ф собственного вращения и прецессии i[5 изменяются по линейному закону от времени t, а угол нутации 0 остается постоянным [c.190]

Прямая и ретроградная регулярная прецессии гироскопа [c.190]

Кинетический момент при регулярной прецессии гироскопа [c.191]

Преобразования конформные 262 Прецессия гироскопа 190 [c.343]

Таким образом, скорость точки В конца вектора Ко и при допущениях приниженной теории всех других точек оси гироскопа, параллельна Мо (В), что соответствует вращению оси гироскопа Ог или прецессии гироскопа вокруг оси Оу. Ось гироскопа прецессирует под действием силы в направлении момента этой силы. Если момент силы в какой-либо момент времени равняется нулю, то прецессия оси гироскопа тоже прекращается. Ось гироскопа не обладает инерцией. Очевидно, для гироскопа не имеет существенного значения сила Р, так как его прецессионное движение определяется только моментом этой силы относительно неподвижной точки гироскопа. Если центр [c.468]

Рассмотрим случай регулярной прецессии гироскопа. Известно, что регулярной прецессией гироскопа называют такое его движение, при котором угловые скорости собственного вращения и прецессии постоянны, прецессия происходит вокруг оси постоянного направле- [c.473]

Известно, что по инерции, без действия сил, может двигаться материальная точка с постоянной скоростью по прямой линии и вращаться твердое тело вокруг неподвижной оси с постоянной угловой скоростью. К этим случаям следует добавить случай регулярной прецессии гироскопа по инерции. [c.476]

Как уже известно, если на гироскоп действуют внешние силы, создающие момент относительно неподвижной его ючки, то гироскоп прецессирует с некоторой угловой скоростью. Если момент внешних сил становится равным нулю, то и прецессия гироскопа прекращается. Таким образом, для создания прецессии гироскопа по приближенной теории требуется момент внешних сил и наоборот. [c.495]

Рассмотрим случай регулярной прецессии гироскопа. Известно, что регулярной прецессией гироскопа называют такое его движение, при котором угловые скорости собственного вращения н прецессии постоянны, прецессия происходит вокруг оси постоянного направления и угол нутации, т. е. угол между осью собственного вращения и осью прецессии, тоже является постоянным. [c.500]

Прецессия гироскопа - тела, оси...). [c.68]

Определить угловую скорость tjj прецессии гироскопа, если угловая скорость вращения его вокруг оси симметрии 6Ji = = 150 рад/с, вес G = ЮН, момент инерции = 0,005 кг м и расстояние ОС = 0,04 м. (0,533) [c.273]

Что называется регулярной прецессией гироскопа [c.838]

Демпфирующие устройства и упругие элементы снижают скорость прецессии гироскопа вокруг оси его прецессии, а следовательно, и величину гироскопического момента, действующего на" платформу. При этом моменты внешних сил в индикаторно-силовых гиростабилизаторах в основном уравновешиваются моментами, развиваемыми двигателями разгрузочного устройства гироскопы же превращаются в индикаторные приборы, лишь измеряющие отклонение или угловую скорость отклонения платформы гиростабилизатора от заданного направления. [c.11]

Ось конуса герполодии или неподвижного аксоида совпадает с вектором 0, а образующие этого конуса представляют собой геометрическое место мгновенных осей вращения гироскопа (вектор 3) в абсолютном пространстве. Ось конуса полодии, или подвижного аксоида, совпадает с осью z фигуры гироскопа, а образующие этого конуса представляют собой геометрическое место мгновенных осей вращения гироскопа в теле гироскопа. Таким образом, конус полодии можно представить жестко соединенным с телом гироскопа, а его качение без скольжения с постоянной угловой скоростью и вокруг неподвижного в абсолютном пространстве конуса герполодии представляет собой свободную регулярную прецессию гироскопа. [c.46]

Если точка приведения центрирующих сил не совпадает с центром тяжести гироскопа, то сила веса и центрирующие силы создают момент, порождающий собственную скорость прецессии гироскопа. [c.48]

Уравнение (II.5), связывающее параметры о, Фо и ро и характеризующее свободную регулярную прецессию гироскопа, преобразуем к виду [c.60]

Равенство (П.5) представляет собой то условие, которому должны удовлетворять параметры ао, Фо и Ро при свободной регулярной прецессии гироскопа. [c.62]

Первый член первого уравнения (11.22) представляет собой прецессию гироскопа, первый член второго уравнения (11.22) — так называемый нутационный бросок. Вторые члены в уравнениях (11.22) определяют затухающее нутационное колебание гироскопа. [c.70]

При рассмотрении прецессии гироскопа в дифференциальных уравнениях (11.21) движения гироскопа [c.74]

Тогда уравнения движения будут представлять собой дифференциальные уравнения прецессии гироскопа, а именно [c.74]

Вращение вокруг оси АВ с угловой скоростью w, называется собственным вращением гироскопа, а вращение с угловой скоростью 2 вокруг оси Z называется прецессионным вращением, или прецессией гироскопа. Неподвижную точку пересечения осей вращения примем за начало координат О и нанравим координатные оси, как указано на рис. 201, а. Горизонтальные реакции подшипников А я В, параллельные оси х, обозначим Xjf и вертикальные статические реакции подшипников, [c.350]

Таким образом, из приведенных исследований следует, что для регулярной прецессии гироскопа необходимо, чтобы момент внешних сил относительно неиодвиж ной точки О был постоянен по величине и направлен вдоль линии узлов. Величину М, взятую с обратным знаком, называют гироскопическим моментом и определяют формулой [c.193]

Момент силы тяжести Мо горизонтален, перпендикулярен 00 п напран-.лев, как показано па рис. 108, его величина Мо = mg-OOi, где гп — масса колеса. Согласно формуле (46), для указанного на рисунке направления вращения колеса момент Мо вызовет регулярную прецессию гироскопа с угловой скоростью прещюсии 0)2, ланравлеииогг вертикально вверх. [c.178]

Угловая скорость прецессии гироскопа прямо пропорциональна произведению веса на расстояние центра тяжести до опоры и обратно пронорциональна собственному моменту гироскопа. [c.391]

Если скорость вращения гироскопа велика, то его приведенная длина MOHi T во много раз превышать приведенную д.пину того физического маятника, который представлял бы собой этот гироскоп, если бы он не врашался. Соответственно и скорость движения оси вращающегося гироскопа может быть гораздо меньше, чем скорость движения этого же гироскопа, если он остановлен. Период прецессии гироскопа может составлять десятки секунд и приведенная длина — десятки метров этот же гироскоп, не вращающийся и подвешенный на горизонтальной оси в точке О, представлял бы собой физический маятник с приведенной длиной в несколько сантиметров. [c.454]

Благодаря быстрому вращению гироскопа изменение положения его оси под действием заданных внешних сил происходит ие только в другом направлении, но и гораздо медленнее, чем в случае, если бы гироскоп не вращался. Иначе говоря, для того чтобы вызвать столь же быстрые изменения положения оси, нужрш в случае вращающегося гироскопа приложить гораздо большие силы, чем в случае, когда он не вращается. Вместе с тем прецессия гироскопа происходит, только пока действует внешний момент, и прекра1цается сразу же, как только этот момент исчезает. Поэтому, если внешние силы действуют на гироскоп пепродолжитсльпое время, то ось его не успеет за.метно изменить свое положение и после прекращения действия сил остановится в новом положении, близком к исходному. Именно все эти особенности поведения оси гироскопа и имеют в виду, когда говорят, что ось гироскопа обладает устойчивостью , что она стремится сохранить свое положение в пространстве и т. д. [c.454]

Свободную регулярную прецессию гироскопа можно представить (см. рис. 1.1, б и в) как качение без скольжения конуса полодии, жестко скрепленного с гироскопом по конусу герцолодии, или качение подвижного аксоида по неподвижному. [c.46]

Псевдорегулярная прецессия гироскопа [c.67]

Уравнения (11.20) представляют собой движение гироскопа, называемое псевдорегулярной прецессией гироскопа. [c.68]

Величина статического отклонения Рн в гироскопических системах обычно невелика, и движение гироскопа, нагруженного моментом М% внешних сил, в основном характеризуется первым членом уравнения (11.20), определяю1Цим прецессию гироскопа. [c.73]

Краткий курс теоретической механики (1995) -- [ c.336 , c.337 ]

Теоретическая механика (1976) -- [ c.190 ]

Основные законы механики (1985) -- [ c.9 , c.15 ]

Краткий курс теоретической механики 1970 (1970) -- [ c.404 ]

Теоретическая механика Часть 2 (1958) -- [ c.273 , c.277 ]

Инженерный справочник по космической технике Издание 2 (1977) -- [ c.187 ]

Курс теоретической механики (2006) -- [ c.543 , c.544 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...