Системы нелинейная импульсная

Одним из частных случаев ДАС являются последовательные машины, характеризующиеся тем, что они обладают конечным числом дискретных состояний, изменяющихся в дискретные моменты времени. Эти последовательные машины можно представить в виде обычных импульсных систем со специального вида нелинейностью, осуществляющей операцию сравнения по модулю. К нелинейным импульсным системам относится также широкий класс импульсных экстремальных систем. На основе дискретного преобразования Лапласа получены общие уравнения таких систем, которые положены в основу исследования переходных и установившихся режимов импульсных экстремальных систем с независимым поиском. [c.271]

Для ЦСП характерна импульсно-кодовая модуляция сигнала. Наличие квантования сигналов по уровню придает дискретной системе нелинейный характер. Однако в тех случаях, когда в системе используются многоразрядные цифровые датчики, эффектом квантования по уровню можно пренебречь и рассматривать цифровые приводы как импульсные, в которых осуществляется квантование сигнала только по времени. [c.171]

Автоматическое формирование поджигающих импульсов может осуществляться ламповыми устройствами с реактивными накопителями энергии (емкости, индуктивности) и системами без коммутирующих элементов на нелинейных импульсных трансформаторах с сердечниками, имеющими высокий коэффициент прямоуголь-иости динамической петли гистерезиса и работающих в режиме насыщения. [c.224]

Частотные и импульсные системы, обладая высокой помехоустойчивостью, предполагают применение более широкополосной линии связи. У частотных систем несущая частота /о(12—14)10 Г ц оказывается больше граничной частоты проводной линии связи, амплитудно-частотная характеристика которой существенно нелинейна в полосе частот ЧМ-сигнал. У импульсных систем частота дискретизации, необходимая для обеспечения достаточной точности восстановления информационного сигнала, оказывается большей, чем предельно возможная прн указанном уровне помех. [c.53]

Для систем, съем данных в которых происходит в течение конечного интервала времени, удалось, используя аппарат разностных уравнений и дискретного преобразования Лапласа, разработать методы исследования их устойчивости и построения процессов в этих системах. В дальнейшем, благодаря применению некоторых теорем дискретного преобразования Лапласа, оказалось возможным свести изучение этого класса систем к изучению обычных импульсных систем с мгновенным съемом данных. Если на первых порах теория импульсных систем заимствовала методы и приемы у теории непрерывных систем, то в настоящее время она успешно решила ряд задач по синтезу оптимальных линейных импульсных систем при учете неизменной части системы, которые в теории непрерывных линейных систем до сих пор остаются нерешенными. Наличие неизбежно присутствующих или преднамеренно вводимых нелинейностей ограничивает возможности применения линейной теории импульсных систем. Особенно это относится к системам с широтно- и частотно-импульсной модуляциями, а также к системам, содержащим в качестве элемента цифровые вычислительные устройства при учете ограничений памяти и небольшом числе разрядов. [c.270]

В форме некоторого скачка может быть в первом приближении также учтен динамический эффект, связанный с наличием зазоров в кинематических парах. Строго говоря, наличие зазоров нарушает линейность рассматриваемой колебательной системы, так как в зазоре восстанавливающая сила обращается в нуль. При этом зазор проявляется как нелинейный элемент, влияющий на собственную частоту системы [7, 12, 18, 41, 42]. Однако в подавляющем большинстве цикловых механизмов переход через зазор происходит лишь несколько раз за период кинематического цикла, когда меняется знак возмущающей силы. Очевидно, что в "этом случае, за исключением малых зон переключения, система сохраняет линейные свойства и реагирует на зазор как на некоторое импульсное возмущение. [c.101]

Динамические свойства объекта регулирования — подающего аппарата — описываются нелинейными дифференциальными уравнениями второго порядка [I]. Датчики системы представляют собой импульсные позиционные элементы, усилитель-регу-лятор является релейным элементом. Двигатель редукционного клапана рассматриваем как идеальное интегрирующее звено, а редукционный клапан — как апериодическое звено второго порядка. [c.332]

Импульсные системы являются подклассом нестационарных систем регулирования и в зависимости от метода управления, характеристик элементов и структуры делятся на две основные группы линейные и нелинейные. Система с ШИ регулированием в замкнутом состоянии нелинейна и описывается нелинейными разностными уравнениями. [c.489]

В гл. 6 освещены вопросы устойчивости оболочечных систем при неоднородных напряженных состояниях, вызванных действием ло-1 альных нагрузок. Рассмотрена устойчивость сферического сегмента, подкрепленного опорным кольцом, к которому приложены произвольные локальные нагрузки в его плоскости. При проведении исследований применялся модифицированный метод локальных вариаций. Решение основано на минимизации функционала энергии, составленного с учетом вида нагружения и конструктивных особенностей системы. В качестве примера рассмотрены задачи устойчивости сферы при нагружении двумя радиальными силами и упругим ложементом. Приведены результаты экспериментального исследования устойчивости и прочности сферических сегментов — сплошных и с отверстиями — и прочности колец при локальных нагрузках. Исследования проведены на специальной установке для исследования несущей способности оболочек при локальном нагружении. Получены кинограммы процесса потери устойчивости системы. Рассмотрена задача динамической устойчивости цилиндрической оболочки при импульсном нагружении подкрепляющего кольца. Материал оболочки и кольца принят упругим или нелинейно-упругим. Рассмотрено взаимодействие симметричных и изгибных колебаний системы с построением областей динамической устойчивости. [c.5]

В линейных системах волоконно-оптической связи предельная скорость передачи информации ограничивается, в основном, дисперсионным расплыванием импульсов. Так, например, импульс с начальной длительностью в 1 пс (Х=1,5 мкм) уширяется вдвое при распространении на расстояние 40—50 м. Использование пикосекундных оптических солитонов позволяет преодолеть дисперсионные ограничения и повысить скорость передачи информации до 10 бит/с. Выявление предельных возможностей солитонных систем связи и оптимальных режимов передачи информации требует учета ряда возмущающих факторов, таких, как оптические потери, дисперсия высших порядков, конкурирующие нелинейные процессы, взаимодействие солитонов в импульсной последовательности и т. д. [c.207]

Если для нелинейных автоматических систем разностные методы позволяют построить приближенно переходный процесс, то в системах прерывистого или импульсного регулирования разностные методы позволяют строить [c.49]

Методами теории финитных функций и рассмотрением результатов, полученных по методу автомодельных решений, исследованы задачи импульсного намагничивания нелинейной системы ферромагнитный объект контроля (стальная труба) — магнитная лента. Результаты исследований выражены в виде соотношений и формул, содержащих элементарные функции. [c.109]

Рассмотрена физическая картина процессов, происходящих в системе магнитная лента — ферромагнитная труба, согласно которой импульсное воздействие описывается как диффузия электромагнитного поля в нелинейную среду с конечной скоростью, и экспериментально обнаружено запаздывание действия поля дефекта в процессе магнитной записи, осуществляемой в импульсном режиме. [c.109]

Параметр нелинейности, как следует из (7.16), зависит от значения о и для одного и того же потенциала взаимодействия величина а может быть различной в зависимости от атомного объема исходной системы. Особенно важен этот параметр для моделирования поведения материала при высокоэнергетическом импульсном нагружении. [c.209]

Подобно определению функции системы для общего нелинейного электрического квадруполя при известных входном и выходном напряжениях, восприимчивости получаются из соотношения Р,(Е.). Заданный при этом закон изменения напряженности поля может быть в принципе выбран в значительной мере произвольно. Однако как с теоретической, так и с практической точки зрения полезно рассмотреть два предельных случая, а именно случаи импульсных и стационарных условий. В первом случае мы встречаемся с узкими импульсами напряженности поля, которые во временном представлении математически описываются б-функциями. Во втором случае напряженность поля характеризуется фиксированным значением частоты и в частотном представлении описывается б-функцией. Как известно, такие б-им-пульсы напряженности поля невозможно получить ни во временном, ни в частотном представлениях, поскольку с ними было бы связано бесконечно большое содержание энергии. Поэтому мы должны представить себе импульсы конечной (во времени) ширины или колебания с конечной шириной полосы частот. Вместе с тем ширины импульсов или ширины частотных полос должны быть достаточно малыми, чтобы возможно было бы их описание при помощи б-функций. Это условие выполнимо, так как входящие в материальные уравнения восприимчивости являются величинами, имеющими физический смысл, и их необходимое математическое поведение поэтому обеспечено. [c.53]

Электрическая дуга через линию связи питается импульсным напряжением от генератора, поэтому важно для расчета генератора, режимов обработки и системы авторегулирования уметь рассчитывать электрические цепи, содержащие нелинейные сопротивления типа дуги. Излагаемый ниже метод касается только дуг, имеющих место при электроимпульсной обработке. [c.39]

По назначению микросхемы можно разделить на два основных класса логические (цифровые) и линейно-импульсные (аналоговые). Первые работают в режиме ключа и используются в ЭВМ, системах автоматики и устройствах дискретной обработки информации. Вторые работают в линейных режимах усилителей, генераторов или осуществляют нелинейные преобразования входных сигналов в схемах смесителей, детекторов, импульсных релаксаторов. [c.221]

Ниже изучается реакция двух коаксиальных цилиндрических оболочек, разделенных слоем жидкости, на импульсную нагрузку, прикладываемую по части поверхности внешней оболочки. Движение оболочек описывается уравнениями, записанными относительно перемещений, поведение жидкости определяется уравнениями гидродинамики. Решение задачи ведётся методом конечных разностей. Ставится цель — изучить влияние уменьшения (увеличения) участка нагружения, а также нелинейности уравнений гидродинамики и возможности закипания жидкости на деформированное состояние рассматриваемой гидроупругой системы [1, 57]. [c.112]

Теория нелинейных импульсных автоматических систем начала развиваться сравнительно недавно. Применяя идеи методов исследования абсолютной устойчивости, основанных на прямом методе А. М. Ляпунова в форме, приданной ему А. И. Лурье, и используя подход В. М. Попова, удалось найти достаточные условия абсолютной устойчивости положения равновесия нелинейных импульсных автоматических систем в виде разрешающей системы квадратных уравнений и частотных критериев устойчивости. Изучение периодических режимов в импульсных и цифровых автоматических системах исторически началось раньше установления критериев устойчивости. Вначале эти исследования основывались на привлечении идей приближенного метода гармонического баланса. Распространение метода гармонического баланса позволило разработать эффективные способы определения режимов с периодом, кратным периоду повторения в нелинейных амплитудно-импульсных и широтно-импульсных сиотемах. Этот подход весьма удобен и оправдан для определения низкочастотных периодических режимов. Для высокочастотных периодических режимов оказалось, что простая замена частотной характеристики непрерывной части на импульсную частотную характеристику позволяет не приближенно, а точно определить существование высокочастотных периодических режимов. Что же касается периодических режимов с периодом, не кратным периоду повторения, а также сложных периодических режимов, то единственная возможность их определения, которая существует в настоящее время, связана с развитием метода гармонического баланса по преобладающей гармонике. Задача исследования устойчивости периодических режимов сводится к задаче определения устойчивости в малом линейной импульсной системы с несколькими импульсными элементами [48]. [c.270]

Цифровые автоматические системы могут рассматриваться как особый случай нелинейных импульсных систем, в которых нелинейность, определяющая квантование по уровню, носит ступенчатый характер. Возможны детерминистическая и вероятностная оценки этого эффекта. К цифровым автоматическим системам непосредственно применимы методы исследования устойчивости и периодических режимов нелинейных импульсных систем. Для выбора оптимальных управляющих воздействий в цифровых автоматических системах наиболее удобным оказался метод динамического программирования. Одной из важных задач, возникающих при проектировании цифровых автоматических систем, является задача передачи информации на основе метода приращений и полной передачи уровней. Поэтому необходимо было выяснить возможные пути повышения эффективности и сравнить помехоустойчивость различных методов дискретной передачи информации (дельтамодуляции, разностно-дискретной и импульсно-кодовой модуляций). Проведенный сравнительный анализ этих типов модуляции позволяет произвести обоснованный выбор при различных условиях их использования. [c.271]

Обобщенное описание нелинейной импульсной модуляции в системах управления [1] позволяет выделить в систематизированном виде возможные методы управления структурой импульсных систем с временной модуляцией. Из общего алгоритма временной модуляции [1] непосредственно следует, что импульсная часть таких систем принципиально является многовходовой, так как в составе алгоритма имеется ряд различных переменных ( п 5(/) г 1) Шв(/))- Рассмотрим вытекающие из этого возможности управления структурой. [c.237]

Нелинейные системы, которые мог/т быть представлены функциональными степенными рядами, называются аналитическими. Применение функциональных полиномов (или рядов) Вольтерра для описания систем, содержащих нелинейные звенья, позволяет в явном виде получить связь между входным и выходным сигналами. Кроме того, поскольку ядра функциональных полиномов, как будет показано ниже, выражаются через импульсные отклики линейных звеньев системы, то такой подход, как и в случае линейных систем, в приниипе позволяет решать задачу синтеза и оптимизации звеньев электронного тракта и сервоприводов ОЭП. [c.93]

Для варикондов в слабых полях удельная объемная проводимость у = 10 12 /ом-см.-, при частоте 1000 гц tg 6 = 0,04 при повышении частоты свыше 10 гц наблюдается снижение диэлектрической проницаемости у ВК-2 при частоте 3-10 гц величина е ниже на 45% по сравнению со значением при /= 10 гц. Материалы типа ВК-2 и ВК-5 предназначаются для нелинейных элементов в преобразователях частоты, усилителях, стабилизаторах, в системах частотной модуляции, в импульсных схемах и т. п. Материалы типа БК-6 обладают [c.156]

Развивалась также теория детермированных дискретных оптимальных систем — как импульсных, так и релейно-импульсных. Однако для решения нелинейных задач, относящихся к замкнутым системам со случайными помехами в их цепях — как в прямом тракте системы, так и в цепи обратной связи, необходимо учитывать неполноту информации об объекте и его характеристиках и случайные шумы. Все это потребовало привлечения новых математических средств. Такими средствами явились метод динамического программирования Р. Веллмана, нашедший за последние годы успешное применение в теории оптимальных систем и теории статистических решений. В результате оказалось возможным сформулировать новый круг проблем, а также найти общий рецепт решения задач и решить некоторые из них. Значительная часть этих работ была посвящена теории дуального управления, отражающей тот факт, что в общем случае управляющее устройство в автоматической системе решает две тесно связанные, но различные по характеру задачи первая задача — это задача изучения объекта, вторая — задача приведения объекта к требуемому состоянию. Теория дуального управления дает возможность получить оптимальную стратегию управляющего устройства для систем весьма общего типа [48]. [c.272]

В статье Я. М. Раскина изложен динамический анализ линейной системы с одной и двумя степенями свободы, возмущенной одиночными импульсами различной формы и продолжительности, динамический синтез механизма ударного действия с помощью кругов Мора и динамический анализ импульсно-возмущенной нелинейной системы с применением графических приемов. [c.5]

Импульсный вариатор (ИВ) является механизмом с нелинейной передаточной функцией, регулируемыми параметрами и переменной структурой при этом динамическая переменность структуры ИВ определяется тем, что механизмы свободного хода (МСХ), входящие в состав ИВ, вводят в кинематическую цепь неудерживающие связи, а кинематическая переменность структуры ИВ определяется последовательностью работы элементарных механизмов (ЭМ) в системе преобразующего механизма (ИМ), также входящего в состав ИВ [1, 2]. [c.80]

Рис. 4. Схемы когерентной нелинейной спектроскопии нестационарных процессов а — ДЕухуроваевая система, с которой нестационарно взаимодействует резонансное оптическое попе б — зависимости от времени амплитуды оптического поля в трёх различных схемах нелинейной когерентной спектроскопии вверху — ступенчатое включение резонансного взаимодействия в момент времени , средняя диаграмма — импульсное резонансное воздействие оптического поля на двухуровневую систему (Ч, Ч моменты начала и конца оптического импульса) внизу — резонансное воздействие оптического поля на двухуровневую систему в виде двух последовательных коротких импульсов, разделённых интерва.чом т в — временные диаграммы сигналов нелинейной спектроскопии, соответствующих амплитудам оптического поля на рис. 6 вверху — сигнал оптических нутаций в амплитуде резонансной оптической волны, прошедшей сквозь образец средняя кривая — сигнал затухания свободной поляризации излучения, прошедшего через образец внизу — сигнал оптического эха в виде импульса излучения спустя время Т после воздействия второго импульса.

Дадим краткое обоснование предлагаемой системы соединения элементов субмодели. Как указано выше, невозбужденная мышца, пассивно растягиваемая в статических условиях, ведет себя как нелинейная пружина (рис. 1, а). Это состояние представлено субмоделью 2 (рис. 2) с модулем Юнга Е . Как следует из примеров, указанных на рис. 1, 6, 1, б и 1, г, значение Е , которое прямо пропорционально тангенсу наклона кривой Fb = (L) относительно оси L, почти постоянно во всем диапазоне изменения длины L мышцы. Состояние невозбужденной мышцы в динамических условиях, но при импульсном воздействии описывается субмоделью 1 (рис. 2), в которой первый элемент Максвелла с параметрами Е , t)i представляет так называемую быструю составляющую, а элемент с параметрами Е , медленную составляющую [2]. [c.199]

Импульсно-частотные характеристики целесообразно использовать при расчетах вибрационной диагностики, определении установившихся колебаний нелинейных систем, идентификации внешних периодических воздействий, в методах динамического синге а. Эти характеристики представляют собой закон установившихся вынужденных колеба[П1и, возбуждаемых периодически повторяющимися импульсами с периодом Т. На рис. 12 показана многомассная кружильная система (а), на г-ю массу которой действует периодическая последовательность мгновенных импульсов (б)- [c.340]

В математическом моделировании механических систем больш ю роль играют характеристики, определяющие взаимные зависимости параметров, входных и выходных переменных системы. К таким зависимостям относят нелинейные статичесьие характеристики, импульсные переходные (весовые) функции, амплитудно-фазовые частотные характеристики т. п. [c.358]

Существенно повысить точность динамических характеристкк можно в результате многократного повторения импульсного воздействия и последующего осреднения результатов вычислений. Ступенчатое внешнее воздействие возбуждает в системе, главным образом, низшие собственные частоты колебаний ввиду неравномерности входного спектра, спадающего с ростом частоты. Для исследования нелинейных колебательных систем при импульсном воздействии применяют метод, основанный на выделении мгновенной амплитуды и мгновенной частоты затухающего процесса, получаемых с помощью интегрального преобразования Гильберта [21]. [c.356]

Статистический анализ системы (1.100) выполняют далее при помощи метода импульсных переходных функций в сочетании с операцией осреднения по множеству реализаций. Основная трудность заключается в том, что статистические характеристики случайных функций Uj i) выражаются через моментные функции высокого порядка относительно предыдущих приближений. При этом, начиная с ( ), утрачивается свойство гауссовости распределений вследствие нелинейного характера правых частей системы (1.100). В результате на каждом этапе вычислений уравнения относительно статистических характеристик Uj t) остаются незамкнутыми, что приводит к необходимости дополнительных предположений типа гипотез гауссовости или квазигауссовости. Однако гипотеза гауссовости сразу снимает проблему замыкания, т. е. делает ненужной замену исходного нелинейного уравнения какими-либо эквивалентными соотношениями типа (1.89), (1.100). [c.37]

Указанный порядок синтеза комбинированного СП с использованием, обратной передаточной функции р) некоторой эквивалентной разомкнутой системы, которая в saMKnyTOiM состоянии по своим динамическим свойствам совпадает с рассматриваемой системой, удобен для одновременной оценки точности и устойчивости системы. Однако фактические запасы устойчивости комбинированной системы по фазе и по амплутуде отличаются от найденных из анализа эквивалентной разохмкнутой системы и определяются при отключении в комбинированной системе связи по производной от управляющего воздействия, поскольку эта связь не влияет на устойчивость СП. Это обстоятельство особенно важно учитывать при анализе импульсных следящих систем и систем, содержащих нелинейные элементы, для определения параметров автоколебаний. [c.97]

Здесь тензор n + 1 ранга — нелинейная восприимчивость re-го порядка, описывающая отклик системы в момент времени t на совокупность импульсных возбуждешш в моменты времени t — т, t — Т2,. .t — Тп. Поскольку физическая сущность не зависит от того, какому именно импульсу приписывается время t — Xft, то последнее определяется лишь выбором обозначений. Поэтому можно считать, что [c.11]

В главах, посвященных генерации импульсов, было показано, что лазеры на красителях с непрерывной или синхронной накачкой позволяют получить субпикосекундные импульсы с высокой частотой следования (до 10 Гц) и хорошей воспроизводимостью. При таких частотах следования измеряются не отдельные импульсы до и после их прохода через образец,, а усредненный за большое число импульсов сигнал. Сигнал возбуждения образца, следующий по каналу импульсов возбуждения, периодически включается и выключается с относительно низкой частотой при помощи модулятора (например, вращающегося диска с отверстием). Таким образом, на фотоприемник попеременно поступают пробные сигналы, прошедшие через возбужденный и невозбужденный образцы (рис. 9.15). Электронная система регистрации избирательна и настроена на частоту прерывания возбуждения. Поэтому регистрируемый сигнал пропорционален разности средней энергии пробного излучения при наличии и отсутствии возбуждения. Применение в резонаторе лазера системы выбрасывания импульсов позволяет, если это требуется, снизить частоту следования импульсов (см. гл. 5) и одновременно увеличить их мощность. Это особенно необходимо в тех случаях, когда возвращение образца в исходное основное состояние происходит медленно. Интервал времени между сигналом возбуждения и следующим за ним пробным сигналом может устанавливаться при помощи оптической линии задержки, связанной с шаговым двигателем. По выбору в канал возбуждения и пробный могут быть введены кристаллы для генерации второй гармоники. Другие нелинейные оптические процессы преобразования в общем случае использовать трудно, так как интенсивность слишком мала. (Применение усилителей с импульсной накачкой (см. гл. 5), позво- [c.342]

Среди широкого спектра нелинейных оптических явлений наибольший интерес в приложении к проблеме зондирования вызвал низкопороговый лазерный пробой на твердых включениях дисперсной среды. Указанный эффект является технически реализуемым в реальной атмосфере на расстояниях в сотни метров от излучателей, в качестве которых могут применяться импульсные лазеры, например, на СО2, HF, DF, стекле с неодимом и эксиме-рах, снабженные системой фокусировки пучка. Дистанционный лазерный пробой сопровождается генерацией оптических спектров испускания, электрического и магнитного импульсов, а также широкополосного акустического излучения. Это может служить физической основой бесконтактных методов определения атомного состава и ряда метеорологических параметров пограничного слоя атмосферы по схеме источник — приемник, т. е. без решения математической обратной задачи. [c.194]

В качестве иллюстрации приведём на рис. 5.8 блок-схему однопозиционного оптического эхо-процессора, созданного в КФТИ КНЦ РАН. Основным его узлом является оптический квантовый генератор (ОКГ), состоящий из лазера накачки, системы формирования гармоник излучения и перестраиваемого лазера на красителе. Лазер накачки запускается от блока питания (БП ОКГ) с помощью системы управления (СУ) с частотой повторения 12,5 Гц. Излучение ОКГ проходит через нелинейный элемент (НЭ), призму Глана (Г), фазовую пластинку (ФП), оптический механических затвор (М31) и затем с помощью полупрозрачной пластинки (ПП) делится на два импульсных пучка. Первый [c.183]

Метод точечных отображений позволил изучить многие конкретные сильно нелинейные и в первую очередь кусочно-линейные системы. В силу этого исследование особенностей склеенных систем в значительной мере связано с методом точечных отображений. Эти особенности состоят, в частности, в появлении так называемых скользящих движений, в разрывности или негладкости правых частей дифференциальных уравнений, в появлении состояний равновесия нового типа (на поверхности разрыва). При этом естественно выделился некоторый общий класс динамических систем (Ю. И. Неймарк, 1958), включающий в себя кусочно-линейные системы, системы с ударными взаимодействиями, импульсные системы и системы в идеализации, приводящей к так называемым разрывным колебаниям, к которому оказывались применимыми методы исследования, возникшие первоначально при исследовании конкретных систем. [c.152]

К данным задачам примыкает проблема косвенного метода определения положения управляемой системы в фазовом пространстве при отсутствии необходимой полной информации о ее начальном состоянии, а также должных сведений о положении системы отсчета, относительно которой определяется движение системы. При этом предполагается, что доступна измерению, например, лишь одна фазовая координата, по измеряемым приращениям которой должны восстанавливаться начальные значения остальных фазовых координат системы. Эта проблема также была исследована для общих случаев нестационарных нелинейных систем. И в случае проблемы управления и в случае проблемы наблюдения дело сводилось к решению систем нелинейных интегральных уравнений специального вида, для которых были предложены подходящие вычислительные алгоритмы. Общие результаты были применены для исследования конкретных задач, например задач об управлении гироскопическими устройствами, задач об управлении импульсными следящими системами и др. Описанные выше исследования были выполнены Я. Н. Ройтенбер-гом в серии работ (1958—1963), подытоженных в монографии Некоторые задачи управления движением (1963). [c.201]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...