Интегрирующие звенья

Оператор ИНТ. ЗВ. (интегрирующее звено) [c.184]

Прежде всего определяется передаточная функция интегрирующего звена с обратной связью от точки М до точки а [c.308]

В теории автоматического регулирования говорят не о типе уравнений, а о динамических звеньях , движение которых описывается данным уравнением. Например, интегрирующее звено, дифференцирующее Звено и т. д. [c.163]

Так кроме обычного применения переходных характеристик для описания статической деформации системы, ее тепловых деформаций и вибраций, интегрирующее звено может описывать [c.52]

Инерционное интегрирующее звено может описывать развитие усталостных трещин, интенсивность роста которых увеличивается со временем при внешних воздействиях данного уровня. [c.53]

Описанная схема не имеет обычного интегрирующего звена, так как здесь измеряется средний ток сцинтилляционного счетчика. Проверка схемы показала ее высокую чувствительность, стабильность показаний и малую инерционность. [c.47]

I — ЭВМ 2 — шина ввода 3 —шина вывода 4 — сигнал останова 5 — буфера 6 — сигнал сброса 7 — устройство синхронизации и декодирования 8 — цифроаналоговый преобразователь 9 — интегрирующее звено 10 — сигнал запуска И — аналого-цифровой преобразователь 12 — сигнал обратной связи 13 — сигнал. готовности 14 —сигнал задержки 15 — командный сигнал [c.59]

Реальная же система с реальным запаздыванием (от 3 до 6 сек) будет устойчивой лишь при k < 0,8—1,0. АФХ реальной системы при таких значениях коэффициентов усиления практически совпадает с АФХ типового интегрирующего звена с чистым запаздыванием Тд. Это позволяет дальнейший анализ системы проводить по упрощенным формулам. [c.358]

Этот случай соответствует рассмотрению гидропередачи как классического астатического (интегрирующего) звена,ибо изображение по Лапласу угла поворота инерционной массы нагрузки равно [c.97]

Пример 1. Этому примеру соответствует передаточная функция (11.4). Сконструируем специальную замкнутую динамическую систему (рис. 11.17), при свертывании уравнений которой получается характеристическое уравнение, совпадающее со знаменателем функции (П.4). В системе имеется четыре последовательно включенных интегрирующих звена, на входы которых поступают также сигналы отрицательных обратных связей с выхода системы. Система уравнений, описывающая процессы в специально сконструированной динамической системе, записывается следующим образом [c.67]

Для выделения третьей составляющей процесса преобразуем исходную структурную схему системы (рис. 11.17) к виду, представленному на рис. 11.19. На этом рисунке третье интегрирующее звено и охватывающая его отрицательная обратная связь заменены апериодическим звеном с постоянной времени [c.69]

Переход к этой системе осуществлен в два этапа. На первом этапе осуществлен перенос начала цепей отрицательных обратных связей с выхода апериодического звена на выход ближайшего интегрирующего звена (рис. 11.19 и 11.21), т. е. входная координата отрицательных обратных связей заменена координатой х% (рис. 11.21). На втором этапе перехода два исходных звена (выходные координаты и х с охватывающими их отрицательными обратными связями заменены колебательным звеном с коэффициентами [c.71]

Переход к этой системе осуществлен также в два этапа. На первом этапе осуществлен перенос начала цепи отрицательной обратной связи с выхода колебательного звена на выход интегрирующего звена (рис. 11.22 и 11.27), т. е. входная координата отрицательной обратной связи Х2 заменена координатной х . На втором этапе перехода интегрирующее звено с охватывающей его отрицательной обратной связью (рис. 11.27) заменено апериодическим звеном (рис. 11.28) с постоянной времени [c.73]

В соответствии с исключением процедур определения составляющих первого и второго порядков ранее рассмотренная структурная схема (см. рис. III.7) и другие подобные заменялись схемой, представленной на рис. II 1.11 и другими аналогичными этой схемами. В последних схемах не подчеркиваются порядки уравнений составляющих, имеющихся в процессах, и, следовательно, далее подход к выходным координатам всех интегрирующих звеньев должен быть одинаковым. [c.152]

При di = О непрерывная часть системы представляет собой интегрирующее звено с передаточной функцией [c.270]

Граница устойчивости в случае интегрирующего звена представляет собой ветвь гиперболы, уравнение которой согласно [c.271]

В случае, когда непрерывная часть системы представляет собой интегрирующее звено, т. е. в уравнении (VII. 115) = = 2 = Oi переходный процесс на произвольном i-м периоде дискретности вычисляется по формуле [c.301]

Таким образом, собственно напорный золотник тина Г54-1 является устойчивым аппаратом. Однако в случае присоединения к его выходу других элементов или аппаратов, имеющих передаточную функцию Wi (s), содержащую интегрирующие звенья, условия устойчивости системы могут быть нарушены. [c.277]

Задаваемый переходный процесс воспроизводился интегрирующим звеном на усилителе 16 и усилителем 13 с диодами в обратной связи. Заданная функция АУэ (t) сравнивалась с фактическим значением AV, а на выходе усилителя 7 формировалось напряжение, пропорциональное сигналу коррекции е t) = АУэ (t) — А1/. В зависимости от способа включения корректирующей обратной связи осуществлялась либо коррекция 6/ по величине рабочего окна дросселя, либо коррекция Ер по величине давления настройки регулятора давления. [c.304]

Динамические свойства объекта регулирования — подающего аппарата — описываются нелинейными дифференциальными уравнениями второго порядка [I]. Датчики системы представляют собой импульсные позиционные элементы, усилитель-регу-лятор является релейным элементом. Двигатель редукционного клапана рассматриваем как идеальное интегрирующее звено, а редукционный клапан — как апериодическое звено второго порядка. [c.332]

Управляющая часть системы синхронизации моделировалась упрощенно идеальным интегрирующим звеном первого порядка. [c.334]

Если объект регулирования не обладает самовыравниванием (дифференциальное уравнение не содержит свободного члена в левой части, передаточная функция содержит последовательно включенное интегрирующее звено], то граница устойчивости и линии заданного запаса устойчивости подобны изображенным на рис. 6.38. [c.451]

Если сервомотор используется сам как интегрирующее звено, что часто встречается в гидравлических регуляторах, то вместо (9.20) и (9.21) имеем [c.218]

Соответствующая структурная схема показана на рис. 10,4. Кривая разгона по уровню для регулирующего воздействия показана в прямоугольнике 4 (интегрирующее звено первого порядка), а для возмущения на стоке — в прямоугольнике 5. Пред-включенные емкости учтены звеньями /, 2, 3. Регулирующее устройство изображено так же, как и в предыдущем примере. [c.233]

В инженерных расчетах можно пренебречь массой золотника и считать 7 к = 0. В этом случае передаточная функция астатического гидроусилителя изображается в виде интегрирующего звена [c.428]

Обращаясь к диаграмме на рис. 6.100, можно сказать, что с увеличением частоты импульсов / горизонтальная площадка трапеции (время нахождения золотника на упоре) уменьшается и в пределе при некотором значении этой частоты трапеция вырождается в треугольник. При этой предельной частоте для режима управления ШИМ-1 золотник только касается упоров. Если дальше увеличивать несущую частоту, то перемещение золотника не будет доходить до упоров. Его движение примет пилообразный осциллирующий характер. Теперь золотник, так же как и поршень силового цилиндра, приобретает свойства интегрирующего звена. [c.486]

В скоростных следящих системах механизм управления имеет интегрирующее звено (электродвигатель или гидроусилитель), не охваченное обратной связью по положению (рис. 11.2, а). [c.259]

Пусть необходимо промоделировать работу интегрирующего звена в частотном ди шазоне от О до 1,07 10 Гд с шагом Haiiopa измерений 70 Гц. Постоянная времени равна 0.002 с [c.184]

В случае неправильной работы модулей УСИЛИТЕЛЬНОЕ ЗВЕНО, ИНТЕГРИРУЮЩЕЕ ЗВЕНО, АПЕРИОДИЧЕСКОЕ ЗВЕНО, ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩЕЕ ЗВЕНО 1, ДИФФЕРЕНЦИРУЮ11ШЕ 3BI НО 2, КОЛЕБАТЕЛЬНОЕ ЗВЕНО, ЗАПАЗДЫВАЮЩЕЕ ЗВЕНО на. пистмнг выдается сообщение НЕВЕРНЫЕ ВХОДНЫЕ ДАННЫЕ В МОЛ, - (название). [c.189]

Пусть необходимо промоделировать работу интегрирующего звена в частотном диапазоне от F НИЖН = 0 до F ВЕРХН = 1.07Е+5 Гц с шагом набора измерений ШАГ = 0.7Е+2, посто шная времени TAU = 0,002 с. Формуляр на модуль ИНТЕГРИРУЮЩЕЕ ЗВЕНО имеет вид [c.203]

НАЗВАНИЕ МОДУЛЯ ИНТЕГРИРУЮЩЕЕ ЗВЕНО (ПРЕОБР. К0ГЕ1 ЕНТНОГО СИГНАЛА [c.203]

Следует заметить, что идеализировалиое интегрирующее звено, как известно, не имеет постоянной времени. Пс этому, если проектант пользуется идеализированным представлением звена, в качестве постоянной времени может выступать общий множитель (величина, обратная коэффищ -енту усиления всего тракта). [c.203]

Данное звено чаще всего попользуете я (при больших значениях постоянной времени) для моделирования интегрирующего звена. Это удобнее, поскольку отпадает необходимость в специальном подборе количества отсчетов числа наблюдений, которое исгользуется в программе, моделирующей интегрирующее звено в качестве начального приближения. [c.205]

Например, из каталога Динамические звенья можно выбрать динамическое звено общего вида, идеальное интегрирующее звено, интегратор с насыщением, интегратор с изменяемыми начальными условиями, апериодическое звено первого порядка, колебательное звено, инерционно-интегрирующее звено, инерцион-но-дифференцирующее звено, инерционно-форсртрующее звено, переменные состояния, идеальное запаздывающее звено. [c.75]

Широкое распространение в бетатрон-ной и рентгеновской дефектоскопии получили схемы, основанные на измерении разности усредненных с помощью диодов и интегрирующих звеньев импульсов первого и второго сцинтилля-ционных детекторов (рис. 7). Существенным недостатком этих схем является необходимость выбора параметров интегрирующих звеньев строго одинаковыми. В противном случае при нестабильно работающем ускорителе точность определения степени дефектности контролируемого изделия не люжет быть высокой. Этот недостаток устраняется при сравнении амплитуд импульсов сцинтилляционных детекторов, пропорциональных дозе в импульсе излучения с их предварительным преобразованием, которое осуществляется с помощью зарядного устройства и ключа (рис. 8). Управление ключом производят таким образом, чтобы длительность получаемых импульсов равнялась половине периода следования импульсов излучения. Благодаря предварительному преобразованию формы импульсов сцинтилляционных детекторов повышаются быстродействие и помехоустойчивость дефектоскопов как при вычитающей схеме, так и при схеме измерения отношения. [c.378]

Одним из основных параметров при выборе системы был сформулирован таким образом ИСАПР должна иметь возможность создания электронного архива предприятия, как интегрирующего звена между подразделениями предприятия в единой цепи разработка, изготовление и эксплуатации изделий датчиковой тематики. [c.59]

На основании теоретических ы экспериментальных исследований, проведенных частотными методами, показано, что напорный золотник типа Г54-1 является устойчивым аппаратом. Однако при наличии на его входе и выходе элементов, содержащих интегрирующие звенья, условия устойчивости системы могут быть нарушены. Показано, что имеется возможность создания напорных золотников устойчивых, которые дают нанлучшее качество его работы. [c.343]

Кривая разгона регулируемого участка при возмущении регулирующим органом изображена в прямоугольнике 1. В разделе 4.1 было показано, что простой бак с постоянной площадью зеркала как при возмущении регулирующим органом, так и при внещнем возмущении расходом на стоке (прямоугольник 5) представляет собой интегрирующее звено первого порядка. Регулирующее [c.231]

В настоящее время получили широкое распространение два типа элекгрогидравлических следящих систем, включающих в сёпя гидроприводы объемного регулирования скоростные системы (с двумя интегрирующими звеньями), в которых величине и знаку рассогласования пропорционально ускорение вращения вала гидродвигателя, и позиционные системы (с одним интегрирующим звеном), в которых величине и знаку рассогласования пропорциональна скорость вращения вала гидродвигателя. [c.258]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...