Апериодические звенья

Рис. 3.18. Схема апериодического звена

Апериодическое звено описывается дифференциальным уравнением [c.148]

Второй вариант представления апериодического звена состоит в подборе соответствующей электронной схемы, так как известно, что ЛС-цепочка (рис. 3.18,6) является апериодическим звеном с k=. Если на входе цепочки поставим зависимый источник напряжения с компонентным уравнением E=kx, то получим звено, описываемое уравнением (3.15). [c.148]

Для иллюстрации изложенного рассмотрим регулируемый по напряжению синхронный генератор. Переходные процессы генератора описываются уравнениями Парка — Горева при постоянной частоте вращения. Насыщение учитывается по продольной оси с помощью характеристики холостого хода. Система регулирования напряжения включает возбудитель и быстродействующий транзисторный регулятор. Возбудитель описывается апериодическим звеном с нелинейным коэффициентом усиления, учитывающим магнитное насыщение возбудителя. Уравнения регулятора включают переменные коэффициенты, определяемые с помощью нелинейных статических характеристик. Нагрузка генератора является активно-индуктивной и описывается уравнениями в осях d, q. [c.98]

ВВОД ШУМА АПЕРИОДИЧЕСКОЕ ЗВЕНО [c.146]

Оператор АПЕР.ЗВ. (апериодическое звено) [c.184]

Для обеспечения устойчивости движения оси ротора гироскопа одноосного силового гиростабилизатора и получения соответствующего качества переходного процесса, возникающего при действии на гиростабилизатор моментов внешних сил, в цепь канала разгрузочного устройства вводят корректирующее звено, например, представляющее собой пассивный четырехполюсник, показанный на рис. РВ.З, б. Передаточная функция такого четырехполюсника представляет собой произведение двух апериодических звеньев с постоянными времени Т1 и Т2 [c.303]

На структурной схеме апериодическое звено можно [c.306]

На структурной схеме (рис. XI.1) апериодическому звену -=—7—7 - соответствует участок Ми, [c.306]

Нетрудно видеть, что передаточная функция (8.18), учитывающая постоянную времени двигателя (при а = 0), не отличается от передаточной функции системы с апериодическим звеном в цени обратной связи. Поэтому сформулированные выше условия сохраняются и для этого случая (при замене тоо на т). [c.137]

Шлифовальный станок вследствие наличия упругих деформаций является апериодическим звеном. Процесс шлифования, контролируемый по изменениям сигнала размера припуска S (t), относится к процессам первого порядка и наиболее корректно может быть идентифицирован путем анализа переходной функции типа К (1—Постоянная времени Т характеризует не только, жесткость системы, но и режущую способность шлифовального круга [2]. Величина Т может быть определена путем разложения сигнала S (t) в начальный момент шлифования. По величине отклонения постоянной времени от номинального значения можно установить фактор, вызвавший это отклонение. [c.118]

В этом случае единственным динамическим показателем пневмореле будет постоянная времени апериодического звена Т . [c.115]

В рассматриваемом примере машина представляет собой апериодическое звено, весовая функция которого определяется выражением [c.69]

Рассмотрим замкнутую систему, состоящую из рабочей машины, исполнительного механизма и человека-оператора, в которой должно поддерживаться постоянным значение одного из параметров работы машин. Достаточно часто при анализе таких систем динамическая характеристика рабочей машины может быть с необходимой точностью аппроксимирована характеристикой апериодического звена, а динамическая характеристика исполнительного механизма — характеристикой звена безынерционного усиления. [c.358]

Цепь управления AB содержит следующие последовательно включенные элементы динамометр, предварительный усилитель, цепь коррекции, усилитель мощности и исполнительный элемент — электромеханический вибратор. Большое усиление корректирующей схемы в области низких частот может привести при наличии низкочастотных помех к перегрузке усилителя мощности и ухудшению работы AB . Применение апериодического звена в качестве первого интегратора, полосового фильтра в качестве второго интегратора и симметричное разнесение частот срезов 21 относительно частоты Юв позволяет снизить усиление корректирующей схемы на низкой частоте по сравнению с идеальными интеграторами. [c.104]

При использовании в качестве первого и второго интеграторов полосовых фильтров разнесение частот срезов может быть получено за счет значительного увеличения емкостей более низкочастотного интегратора, а следовательно, и увеличения габаритов всей схемы. Поэтому в качестве первого интегратора применено апериодическое звено, что несущественно увеличивает усиление в области низких частот, но позволяет применить сравнительно малогабаритные конденсаторы. [c.104]

Выражение (14.7) является уравнением апериодического звена и в операторной форме записывается так [c.483]

Для выделения третьей составляющей процесса преобразуем исходную структурную схему системы (рис. 11.17) к виду, представленному на рис. 11.19. На этом рисунке третье интегрирующее звено и охватывающая его отрицательная обратная связь заменены апериодическим звеном с постоянной времени [c.69]

Переход к этой системе осуществлен в два этапа. На первом этапе осуществлен перенос начала цепей отрицательных обратных связей с выхода апериодического звена на выход ближайшего интегрирующего звена (рис. 11.19 и 11.21), т. е. входная координата отрицательных обратных связей заменена координатой х% (рис. 11.21). На втором этапе перехода два исходных звена (выходные координаты и х с охватывающими их отрицательными обратными связями заменены колебательным звеном с коэффициентами [c.71]

Изложенные выше положения раскрывают схему задачи приближенного разложения процессов в системах на отдельные составляющие. Рассматриваемая схема применительно к данному случаю заключается в том, что при определении кривой второй составляющей процесса не учитывается влияние на ее протекание апериодического звена с постоянной времени Тд. [c.71]

Физически возможность не учитывать влияние указанного звена объясняется следующим. Из рис. 11.20 видно, что постоянная времени апериодического звена сравнительно мала по отношению к длительности а одной полуволны колебаний координаты х-1 и тем более мала по отношению к длительности процесса по координате х . Если бы эта постоянная времени была много меньше величины Гщ, то процесс по координате х- быстро затухал бы, и дальше кривая этого процесса практически совпадала бы с кривой Х2. В этом случае пренебрежение влиянием апериодического звена выразилось бы в том, что не учитывалось бы влияние процессов по этой координате на начальном (сравнительно небольшом) участке, а также не учитывалось бы незначительное в данном случае запаздывание, которое создает это звено (на рис. П.23 это запаздывание выражается в том, что точки координаты Лз отстают по оси абсцисс от точек координаты Xi на интервалы Д/, равные постоянной времени Гд). В таком случае пренебрежение влиянием апериодического звена не играло бы роли. [c.71]

Переход к этой системе осуществлен также в два этапа. На первом этапе осуществлен перенос начала цепи отрицательной обратной связи с выхода колебательного звена на выход интегрирующего звена (рис. 11.22 и 11.27), т. е. входная координата отрицательной обратной связи Х2 заменена координатной х . На втором этапе перехода интегрирующее звено с охватывающей его отрицательной обратной связью (рис. 11.27) заменено апериодическим звеном (рис. 11.28) с постоянной времени [c.73]

Изложим физическое объяснение результатов проведенного сравнения. Суть третьего преобразования схемы, при котором переносится начало цепи отрицательной обратной связи для последнего исходного звена (см. рис. 11.22 и 11.27), заключается в том, что при определении кривой первой составляющей процесса не учитывается влияние на ее протекание колебательного звена. Физически возможность не учитывать влияние указанного звена объясняется теми же факторами, какие объясняют возможность не учитывать влияние апериодического звена после второго преобразования системы. Дело в том, что величина 2Т2, определяемая постоянной времени этого звена (см. рис. 11.29), сравнительно мала по отношению к длительности процесса по первой составляющей (или, по крайней мере, лишь соизмерима с этой длительностью). [c.74]

Здесь необходимо также иметь в виду, что суть второго преобразования схемы заключается в том, что после этого преобразования не учитывается влияние апериодического звена с постоянной времени Г3 на протекание не только процесса по координате Х2, но и на протекание процесса х . Следовательно, после третьего преобразования схемы не учитывается влияние на процесс х как указанного апериодического, так и колебательного звеньев. Возможность не учитывать влияние этих двух звеньев физически объясняется тем, что вся сумма постоянных времени [c.74]

Есть еще одно обстоятельство, которое позволяет не учитывать влияние колебательного звена на протекание процесса по координате х (для апериодического звена это обстоятельство отсутствует). Указанное обстоятельство состоит в том, что применение приближенного метода построения процессов (приближенного разложения процесса на отдельные составляющие) ограничивается первоначальной исходной предпосылкой метода, которая накладывает ограничение на колебательность отдельных составляющих. [c.74]

В данном параграфе составлены алгоритмы вычисления коэффициентов уравнения эквивалентной системы для случая, когда переходный процесс в импульсной системе имеет колебательный характер. Когда непрерывная часть системы представляет собой апериодическое звено второго порядка, переходный процесс в системе может быть как колебательным, так и апериодическим. Если процесс апериодический, то система представляется в виде двух составляющих первого порядка, коэффициенты эквивалентных уравнений которых вычисляются по соответствующим алгоритмам импульсных систем первого порядка. [c.295]

Дискриминант Д > 0. В этом случае непрерывная часть системы представляет собой апериодическое звено второго порядка. Величины Ai и А определяются при вычислении переходного процесса по периодам дискретности с помощью метода операционного исчисления [6]. [c.299]

Используя известное соотношение для вычисления времени переходного процесса апериодического звена первого порядка [1], получаем значение [c.336]

Динамические свойства объекта регулирования — подающего аппарата — описываются нелинейными дифференциальными уравнениями второго порядка [I]. Датчики системы представляют собой импульсные позиционные элементы, усилитель-регу-лятор является релейным элементом. Двигатель редукционного клапана рассматриваем как идеальное интегрирующее звено, а редукционный клапан — как апериодическое звено второго порядка. [c.332]

Структурная схема (рис. Х.6, а), соответствующая исследуемой системе, описываемой уравнениями (Х.4) и (Х,8) с учетом отмеченных ограничений, включает апериодические звенья 1/Рц, I/P22, 1/Qn и I/Q22, суммирующие звенья 2 н кинематические звенья а и т с соответствующими индексами. На рисунке сплошными линиями отмечены положительные звенья, штриховыми — отрицательные [8 (гл. IX)]. [c.182]

Пусть в состав прибора входит апериодическое звено, преобразующее сигнал в. поктральном диапазоне от О до 1,07 10 Гц. Постоянная времени звена равна 002 с. [c.184]

В случае неправильной работы модулей УСИЛИТЕЛЬНОЕ ЗВЕНО, ИНТЕГРИРУЮЩЕЕ ЗВЕНО, АПЕРИОДИЧЕСКОЕ ЗВЕНО, ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩЕЕ ЗВЕНО 1, ДИФФЕРЕНЦИРУЮ11ШЕ 3BI НО 2, КОЛЕБАТЕЛЬНОЕ ЗВЕНО, ЗАПАЗДЫВАЮЩЕЕ ЗВЕНО на. пистмнг выдается сообщение НЕВЕРНЫЕ ВХОДНЫЕ ДАННЫЕ В МОЛ, - (название). [c.189]

КОД МОДУЛЯ 04 0302((000 НАЗВАНИЕ МОДУЛЯ АПЕРИОДИЧЕСКОЕ ЗВЕНО (ДЛЯ КОГЕРЕНТНС ГО СИГНАЛА) (f [c.205]

Например, из каталога Динамические звенья можно выбрать динамическое звено общего вида, идеальное интегрирующее звено, интегратор с насыщением, интегратор с изменяемыми начальными условиями, апериодическое звено первого порядка, колебательное звено, инерционно-интегрирующее звено, инерцион-но-дифференцирующее звено, инерционно-форсртрующее звено, переменные состояния, идеальное запаздывающее звено. [c.75]

В теории автоматического регулирования говорят не о типе уравнений, а о динамических звеииях , движение которых описывается данным уравнением, Наиример, апериодическое звено, колебательное звено и т. д. [c.80]

Ограничения эффективности, связанные с потерей устойчивости, обусловливаются также неидеальпостью характеристики двигателя и звеньев цепи обратной связи. Пусть, наиример, в цепи обратной связи при управлении по выходной координате имеется апериодическое звено тогда ii o = х/(тос + 1), где Тос— постоянная времени этого звена. Подробный анализ влияния величины Too на эффективность и устойчивость системы управления проведен в [59J. При этом показано, что полученные выше ограничения остаются в силе, если 1/тос> в этом случае влияние Too проявляется за частотой среза исходной системы и поэтому не имеет существенного значения. Если нее I/tq , возможная эффективность системы управления снижается в этом случае условие устойчивости принимает форму liz p i/ ) <1, где kt — наименьшая собственная частота, превышающая 1/тоо- Аналогичные выводы могут быть сделаны и для других видов управления. [c.137]

Как показано в работе [2], ползун в системах автоматической функциональной разгрузки при малых степенях сближения аправ-ляющ их может рассматриваться как апериодическое звено. В таком качестве он и представлен на структурной схеме с коэффициентом передачи Кь и постоянной времени Г4. Преобразование К4 гидравлического давления Рн между направляющими в разгружающее усилие Ер принято безынерционным. Для целей повышения устойчивости системы и снижения перерегулирования в момент запуска АСССН в нее введен сильфон, передаточная функция которого [c.136]

Из рис. 11.20 видно, что постоянная времени Т3 апериодического звена, полученного в итоге данного преобразования исходной структурной схемы, сравнительно мала или, по крайней мере, соизмерима со временем протекания процесса по входной для этого звена координате Хй, точнее, соизмерима с длительностью полуволны колебаний Тдва. поскольку вторая составляющая колебательная. Это важно отметить для понимания выделения следующей, второй составля-ющей процесса. [c.69]

В апериодической подобласти (между границей устойчивости и границей апериодичности) эквивалентная непрерывная система представляет собой апериодическое звено первого порядка. Переход от исходной импульсной системы к эквивалентной непрерывной в структурных схемах показан на рис. VII.5 а, в. Здесь одно условие перехода — совпадение npoUe oB по длительности. [c.280]

В случае, когда непрерывная часть составляющей (VIII.22) представляет собой апериодическое звено второго порядка, процесс в ней может быть как колебательным, так и апериодическим. Поэтому при вычислении переходного процесса по формулам (VII. 129) или (VII. 132) необходимо проверять условие УП.84). При его выполнении процесс в дискретной составляющей второго порядка апериодический. В этом случае первое звено рассматривается как дискретная составляющая первого порядка, а второе звено рассматривается совместно с третьим и т. д. [c.313]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...