Связь неудерживающая

Связь такого рода носит название связи неудерживающей. Когда частица движется по границе объёма, т. е. по поверхности (20.1), Hi f4e говоря, когда левая часть выражения (20.2) остаётся равной нулю, говорят, что связь находится в состоянии напряжения или что связь действует. Когда частица сошла во внутрь объёма, т. е. когда левая часть выражения (20.2) стала больше нуля, говорят, что связь ослабла или не действует. [c.183]

Когда некоторые из связей неудерживающие, ход интеграции уравнений (30.31) намечается следующий. Прежде всего по начальным данным [c.300]

Если же которые-нибудь из связей неудерживающие, например и срр, то [c.348]

Если все или некоторые связи неудерживающие, условия (36.16) и [c.378]

О неравенствах для виртуальных перемещений при неудерживающих связях. Неудерживающие связи, создающие реакции, математически представляются в виде нестрогих неравенств. Это связи, которые не могут быть нарушены (в отличие от связей, которые не должны быть нарушены [12]). Если состояние системы таково, что в условии связи выполняется строгое неравенство, то [c.74]

Здесь связь неудерживающая, конечная, стационарная. [c.130]

Такие связи называются иногда удерживающими или двусторонними связями. Связи неудерживающие (или односторонние ), выражающиеся неравенствами, дальше не рассматриваются. [c.19]

Наконец, различают связи удерживающие (налагаемые ими ограничения сохраняются при любом положении системы) и неудерживающие, которые этим свойством не обладают (от таких связей, как говорят, система может освобождаться ). Рассмотрим примеры. [c.357]

При наличии неудерживающей связи (одной поверхности) направление реакции совпадает с определенным направлением нормали. В том случае, когда jV = О с последующим изменением знака, происходит отрыв точки Л1 от поверхности. [c.67]

Механические связи подразделяются на два основных класса на связи удерживающие и неудерживающие. [c.147]

Механическая связь называется неудерживающей, если накладываемые ею на координаты точек ограничения выражаются неравенствами, как это имело место в первом из рассмотренных примеров. Такого рода механические связи имеют место обычно в тех случаях, когда запрещается пребывание точки в некоторой части пространства. Далее мы будем интересоваться лишь удерживающими связями, и поэтому дальнейшая классификация неудерживающих связей на рис. IV.7 опущена. [c.147]

Связи называются односторонними (неудерживающими), если они препятствуют перемещениям материальных точек в некоторых направлениях, но допускают перемещения в прямо противоположных направлениях. [c.336]

Если же стержень заменить гибкой нерастяжимой нитью, то точки получат возможность сближаться, но, как и прежде, удалиться друг от друга на расстояние, большее I, не смогут. В этом случае связь будет неудерживающей и ограничения на координаты запишутся Б виде неравенства [c.8]

Неудерживающие связи математически представляются в виде неравенств. Ёаш в процессе движения механической системы все неудерживающие связи напряжены, то реакции их могут быть учтены в уравнениях движения с помощью множителей Лагранжа [5], которые должны иметь определенный знак. [c.57]

Возникает задача определения условий, при которых те или иные неудерживающие связи не препятствуют движению. [c.57]

Пример 1.12 [8]. Движение стержня с неудерживающими связями. Изучается движение однородного стержня, опирающегося концом А на неподвижную плоскость хОу и имеющего в момент времени t другой конец В на линии пересечения двух других взаимно перпендикулярных [c.58]

Тогда три неудерживающие связи выражаются условиями ( ABI = [c.58]

Покажем, что утверждение (1.141) является частным случаем Сю-лее общего видоизменения принципа Гаусса, относящегося к системам с неудерживающими связями. [c.61]

Пусть, К]юме удерживающих связей, имеются также идеальные неудерживающие связи в виде неравенств. Предполагая, что ограничения на скорости выполнены в виде равенств, для ускорений имеем условия [c.61]

Введем в рассмотрение освобожденную систему систему, которая получается после снятия всех неудерживающих п любой части удерживающих связей. Обозначая, как и ранее, через УУу ускорения материальных точек освобожденной системы в ее действительном движении в поле тех же сил и из того же состояния, имеем общее уравнение аналитической динамики 62 [c.62]

Упражнение 16. Принцип наименьшего принуждения (1.151) обобщить на системы с неудерживающими связями высших порядков. В частности, показать, что для систем, движение которых описывается ускорениями второго порядка, имеет место неравенство [c.67]

В общем случае связь задается соотношением t) 0. Если в этом соотношении реализуется только знак равенства, то связь называется удерживающей двустороннещ неосвобождающей). В примерах 1, 2, 5 связи удерживающие. Если же реализуется как знак равенства, так и знак строгого неравенства, то связь называется неудерживающей (односторонней, освобождающей). В примерах 3, 4 связи неудерживающие. Системы с неудерживающими связями в дальнейшем не рассматриваются. [c.32]

Если некоторые связи неудерживающие, соответствующие равенства заменяются неравенст ми так что в общем случае условия, наложенные на возможные перемещения, имеют вид [c.283]

Таким образом, при неудерживающих связях под виртуальными перемещениями можно понимать такие бесконечно малые перемещения, которые, будучи сложены с возможными перемещениями, оставляющими систему на связях, дают снова возможные перемещения, причём эти последние могут или оставлять сйстему на связях, или сводить её со связей. С этой точки зрения, если какая-нибудь из связей неудерживающая, соответствующее ей уравнение для виртуальных перемещений надо или заменить одним из неравенств (28.11), или вовсе отбросить. [c.285]

Если все связи удерживающие, то, согласно формулам (34.3), члены, со-держаихие множителей связей, обратятся в нуль если хотя бы некоторые связи неудерживающие, упомянутые члены с множителями, в силу соотношений (34.4), или нули, или положительны. На основании сказанного из выражения (34.5) следует, что для системы с удерживающими связями справедливо равенство [c.349]

Положим теперь, что некоторые из связей неудерживающие, т. е. работа активных сил на вирт.уальных перемещениях или нуль, или отрицательна [c.379]

Общий ход интегрирования системы уравнений (46.52) и (46.53) или ей аналогичной был изложен нами в 177 и 189 там же говорилось и о соответствующих измемениях в ходе решения, если одна или несколько связей неудерживающие. Шесть уравнениД (46.52) и (46.53) представляют собой систему уравнений второго порядка относительно неизвест-гых функций времени х , ш, ф, . Эга система шести уравнений [c.521]

Таким образом, возможным -перемещением механической системы будем называть любую совокупность элементарных перемещений точек этой системы из занимаемого в данный момент времени положения, которые допускаются всеми наложенными на систему связями. При этом под допускаемыми в случае неудерживающих связей будем понимать те возможные перемещения, при которых связи сохранд-ются (точки системы от связей не освобождаются ). [c.358]

Переходя к классификации механических связей, укажем прежде всего деление связей на двусторонние, или удерживающие, связи и на однс сторонние, или неудерживающие, связи. [c.63]

Неравенство (1.152) выражает принцип наименьшего принуж цения для систем с неудерживающими связями, имеющий форму следующего утверждения отююнение действительного движения от действительного же движения освобожденной системы, получающейся отбрасыванием всех неудерживающих и любой части удерживающих связей, меньше, чем отклонение любого из тех возможных движений, при которых ускорение ослабления каждой из неудерживающих связей не меньше ускорения ослабления ее в действительном движении. [c.63]

Доказанное утверждение можно использовать и в случае, когда ослабление неудерживающих связей сопровождается снятием некоторых удерживающих связей при ушовии, что снятие (устранение) связей не вызывает скачкообразного изменения скоростей. [c.64]

Пример 1.13. Диск с неудерживающей связью. Круглый неоднородный диск катится без скольжения но прямолинейной направляющей в однородном поле силы тяжести (плоское движение) К — радиус диска т масса С - центр масс, расположенный на расстоянии д от центра диска (вообще говоря, нс обязательно д<Д) /с момент инерции диска относительно оси, проходящей через центр масс перпендикулярно плоскости движения g - ускорение свободного падения. Найдем условие отрыва диска от оснонапия. [c.64]

Угловое ускорение (ф) с помощью уравнений движения можно выразить через параметры диска и состояния <р, ф, так как при безотрьш-ном качении имеем систему с одной степенью свободы. Из уравнений плоского движения с удерживаюи(ей связью х = Rip и напряженной неудерживающей связью у = 0) находятся также нормальная составляющая (N) и касательная составляющая (F) реакции в точке контакта. Причем N = О, когда вместо неравенства (1.157) выполняется равенство левой и правой частей. [c.65]

Ослабление неудерживающей связи при условии (1.157) должно сопровождаться снятием удерживающей связи (1.153). При этом угловое ускорение yj скачком обращается в нуль, изменяются также х, y до значений у . Если у° > О, то происходит отрьш диска от основания. Если же наряду с неравенством (1.153) на некотором интервале времени у° < О (g > ф асо%У), то имеем процесс, характерный ддя систем с переменной структурой. [c.65]

Основы теоретической механики (2000) -- [ c.291 , c.305 ]

Теоретическая механика (1990) -- [ c.24 ]

Теоретическая механика (1987) -- [ c.70 , c.84 ]

Теоретическая механика Том 1 (1960) -- [ c.241 ]

Лекции по аналитической механике (1966) -- [ c.15 ]

Теоретическая механика (1999) -- [ c.32 ]

Теоретическая механика (1970) -- [ c.183 , c.279 ]

Вибрации в технике Справочник Том 1 (1978) -- [ c.32 ]

Курс теоретической механики (1965) -- [ c.423 ]

Курс теоретической механики Том2 Изд2 (1979) -- [ c.126 , c.402 ]

Курс теоретической механики Том1 Статика и кинематика Изд6 (1956) -- [ c.55 ]

Курс теоретической механики для физиков Изд3 (1978) -- [ c.200 ]

Теоретическая механика Часть 2 (1958) -- [ c.152 ]

Основные принципы классической механики и классической теории поля (1976) -- [ c.11 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...