Система мгновенно жесткая

Координаты мгновенного центра скоростей в системе координат, жестко связанных с плоской фигурой, определяются формулами [c.392]

Чтобы узнать, каков самый общий тип системы сил, удовлетворяющей приведенной аксиоме, заметим, что рассматриваемое преобразование точно соответствует перемещению твердого тела. Таким образом, аксиома вы,пол-няется, если система сил .жестко связана с мгновенной конфигурацией частиц. Чтобы увидеть, что это означает, рассмотрим систему четырех частиц, например, на рис. 1. [c.27]

Заметим, что линеаризация уравнения (или системы уравнений) предусматривает то, что механическая система, которой отвечает уравнение (система уравнений), геометрически неизменяема. При этом условии смещения, в частности, узлов и деформации (удлинения или укорочения) элементов системы имеют один порядок величины. При таком условии потенциальная энергия деформации, возникающая вследствие смещений, отлична от нуля. Если же деформации элементов имеют более высокий порядок малости, чем смещения, или вовсе равны нулю, то система является соответственно особой (мгновенно изменяемой или мгновенно жесткой) или изменяемой. [c.307]

Геометрическое место положений мгновенной оси вращения относительно неподвижной системы Х 7 (или х у г ) — это сложная коническая поверхность с вершиной в точке закрепления. В теоретической механике ее называют неподвижным аксоидом. Геометрическое место положений мгновенной оси вращения относительно подвижной системы хух, жестко связанной с твердым телом, — это тоже коническая поверхность — подвижный аксоид. Например, в случае конуса АО], [c.16]

Проекции вектора мгновенной угловой скорости ю на оси системы хух, жестко связанной с твердым телом, можно выразить через углы Эйлера [c.17]

Определить мгновенную угловую скорость тела, уравнение мгновенной оси, неподвижный и подвижный аксоиды, а также скорость точки тела М(Х1,у1, 21), координаты которой в подвижной системе коо )Динат, жестко связанной с телом, равны [c.472]

Предельное равновесие жесткопластического тела. С задачами подобного рода мы уже встречались применительно к стержневым системам. Общая постановка будет состоять в следующем. На части поверхности заданы мгновенные скорости перемещений на части поверхности St заданы усилия (аГь где р,—неопределенный множитель. Требуется определить несущую способность тела, т. е. то значение параметра нагрузки Хт, при котором наступает общая текучесть, это значит, что тело получает возможность неограниченно пластически деформироваться. Вообще при р, < JJ.T в теле могут возникать пластические зоны, но примыкающие к ним жесткие области ограничивают свободу пластического течения. [c.487]

Линейное движение осуществляется со скоростью, достаточной для обеспечения необходимой экспозиционной дозы D . Диапазон линейных перемещений должен превышать размеры контролируемого объекта, что позволяет осуществлять коррекцию метрологических характеристик измерительного канала в ходе всего процесса сканирования. Эго положение облегчается тем, что в системе обычно имеется еще один — опорный детектор, идентичный с измерительным, но жестко связанный с излучателем и формирующий необходимый сигнал /о (Й, используемый для непрерывной коррекции на мгновенные нестабильности параметров рентгеновского излучения согласно соотношению (2). Спектральные, временные и прочие характеристики опорного канала обычно выбираются максимально близкими к средним данным измерительного канала с обеспечением имитации средних свойств объекта. Единственным отличием является более высокое отношение сигнала к шуму по опорному каналу, не связанному с ослаблением излучения через объект. [c.462]

В этих системах при фиксированном мгновенном пространственном положении излучателя, коллиматоров и многоэлементного блока детекторов одновременно измеряется несколько сот (до 10 ) данных об интегральном ослаблении вдоль веерообразной системы направлений. И далее в процессе вращения рентгенооптических элементов схемы за один полный оборот регистрируется весь необходимый набор из 10 —10 измерительных данных. Наибольшее распространение получили два типа чисто вращательных систем третьего поколения — с одновременным вращением рентгеновского излучателя, коллиматоров и линейной сборки из сотен детекторов, жестко [c.464]

Пытаясь ответить на этот вопрос, ограничимся рассмотрением системы Р частиц. Система замкнута или изолирована в том смысле слова, что все силы вызваны только взаимодействием этих частиц (и нет никаких внешних воздействий). Частицы системы свободны в том смысле слова, что не имеется никакой жесткой связи между ними. Мы записываем ЗР уравнений движения в виде (5.1), имея в виду, что силы Xi, Yi, Z,) зависят только от мгновенного положения системы. Для простоты предположим, что они зависят только от положений и скоростей частиц, так что силы — функции 6Р величин [c.26]

Первой из задач статики механизмов является задача об уравновешивании сил, приложенных к данной системе, одной силой заданного направления. Ассур указывает на три пути решения этого вопроса — при помощи определения равновесия каждого звена, путем определения мгновенных центров вращения в абсолютном и в относительных движениях звеньев механизма и применяя способ жесткого рычага Жуковского. [c.154]

Соударение звеньев самотормозящегося механизма при переходе движения в режим оттормаживания характеризуется весьма сложными явлениями. Даже при отсутствии зазоров в кинематических парах переход движения из тягового режима в режим оттормаживания сопровождается скачком ускорения, т. е. так называемым мягким ударом [27 29]. При наличии зазоров, например в зацеплении самотормозящегося червячного механизма, переход в режим оттормаживания сопровождается жестким ударом, вызывающим (помимо местных явлений) продольные колебания червяка и крутильные колебания системы, связанной с червячным колесом. Анализ таких колебательных явлений показывает, что при приближенных расчетах машинных агрегатов можно воспользоваться гипотезой о мгновенном изменении скоростей при замыкании звеньев [35 46]. [c.309]

Две гармоники косинуса, вызванные упругими свойствами системы, в те времена, когда их мгновенные значения становятся положительными, создают дополнительные нагрузки к тем нагрузкам, которые действовали бы в случае абсолютно жесткой системы. [c.130]

Исследуем теперь, возможно ли возникновение в такой системе опасных крутильных колебаний при периодическом изменении крутящего момента на приводном валу. Периодические возмущения на ведущей звездочке могут вызываться имеющими место в цепном зацеплении жесткими ударами при входе в контакт с зубом очередного звена цепи, колебаниями мгновенной скорости цепи и другими причинами. [c.287]

Для выявления сущности динамических явлений, возникающих в процессе работы обгонных механизмов, исследуем движение этих частей. Исследование начнем с выяснения закономерности изменения скоростей, ускорений и перемещений систем в период пуска, установившегося движения и выбега машины. При исследовании предполагаем, что все элементы машинного агрегата абсолютно жестки, потери на трение пренебрежимо малы, а обгонный механизм сцепляется и расцепляется мгновенно без мертвого хода. Для упрощения исследований машинный агрегат приведем к двухмассовой системе (рис. 112). В качестве звена приведения для ведущей системы примем ведущее звено 1 обгонного механизма, а для ведомой — звено 2. [c.193]

Итак, внутреннее сопротивление системы многих частиц, состоящей из любого числа жестких частиц любой формы, при любой мгновенной конфигурации, любой концентрации и при наличии ограничивающих стенок может быть описано через сложную положительно определенную симметричную матрицу, называемую большой матрицей сопротивлений. [c.473]

Если мы хотим обеспечить почти постоянные размеры и форму упоминавшегося выше пятна при его качании в соответствии с модуляцией, то можно наложить более жесткое условие на спектральное перекрытие. Требование постоянства размеров и формы пятна может оказаться важным вследствие конечной апертуры фотоэлемента или системы взаимодействия. Необходимое условие точной применимости понятия мгновенной частоты имеет вид [84 [c.514]

В классической механике дод абсолютно твердым, или абсолютно жестким, телом понимают тело, характеризуемое тем, что расстояния между любыми его двумя точками инвариантны. Очевидно, что это определение не может сохраняться в теории относительности, ибо в последней размеры тела зависят от 358 скорости тела относительно системы отсчета. Легко также видеть, что предположение о возможности существования абсолютно жесткого тела с инвариантными размерами несовместимо с утверждением о предельной скорости распространения сигнала. Приведя в движение один конец абсолютно жесткой линейки, мы привели бы мгновенно в движение и другой конец, т. е. сигнал передавался бы с бесконечной скоростью- [c.358]

Уравиение для давления относительно подвижных осей. Рассмотрим, так же как и в п. 3.55, подвижную систему координат F, движение которой относительно мгновенного положения ) системы координат F с началом координат в точке О описывается поступательной скоростью и и угловой скоростью в>. Если точка Р, радиус-вектор которой относительно точки О равен г, жестко связана с системой координат F, то она имеет скорость V = U-f-[c.93]

Фиг. 63. Наибольшие мгновенные отклонения угловой скорости в системах непрямого регулирования с жесткой или силовой обратной связью без учета влияния масс.

Фиг. 63. Наибольшие мгновенные отклонения <a href="/info/2005">угловой скорости</a> в <a href="/info/253857">системах непрямого регулирования</a> с жесткой или силовой <a href="/info/12616">обратной связью</a> без учета влияния масс.

Фиг. 118. Наибольшие мгновенные отклонения угловой скорости в системах непрямого регулирования (с жесткой обратной связью) с круглыми окнами втулки золотника.

Фиг. 118. Наибольшие мгновенные отклонения <a href="/info/2005">угловой скорости</a> в <a href="/info/253857">системах непрямого регулирования</a> (с жесткой <a href="/info/12616">обратной связью</a>) с <a href="/info/391328">круглыми окнами</a> втулки золотника.

Фиг. 134. Автоколебательный режим в системе регулирования с жесткой обратной связью с серво мотором, имеющим постоянное ускорение поршня и мгновенное его торможение.

Фиг. 134. <a href="/info/54148">Автоколебательный режим</a> в <a href="/info/186295">системе регулирования</a> с жесткой <a href="/info/12616">обратной связью</a> с серво мотором, имеющим постоянное ускорение поршня и мгновенное его торможение.

Таким образом, управление мгновенными значениями канальных сигналов имитируемого случайного вибропроцесса происходит в соответствии с измеренными средними дисперсиями канальных сигналов. Канальные обратные связи позволяют учесть взаимное влияние соседних каналов формирователя, обусловленное неидеаль-ностью АЧХ фильтров. Для увеличения динамического диапазона энергетического спектра имитируемой вибрации, объект управления — вибровозбудитель может быть включен в цепь положительной обратной связи, а для увеличения глубины провалов в формируемом энергетическом спектре обратная связь в каждом канале может быть выполнена знакопеременной (положительной пли отрицательной) в зависимости от полярности сигналов рассогласования с выхода соответствующего сравнивающего устройства. Обеспечение устойчивости системы обусловливает жесткие требования к стабильности рег /лировоч-ных характеристик аттенюаторов. Запас устойчивости систем подобного рода можно значительно повысить переходом к совмещенным принципам [c.323]

В этих формулах Хр, ур — координаты мгновенного центра скоростей в неподвижной системе координат xq , уо — координаты полюса, начала подвижной системы осей voxx oiy- проекции скорости полюса на неподвижные оси координат — проекция угловой скорости фигуры на ось, перпендикулярную к плоскости, в которой происходит движение. В подвижной системе осей, жестко связанной с плоской фигурой, координаты мгновенного центра скоростей определяются так [c.538]

Таким образом, можно найти такую точку г , что поступательная составляющая скорости будет коллинеарна вектору угловой скорости. Такое движение называется жгковенно винтовым движением. Прямая, проходящая через точку г параллельно вектору со, называется мгновенной винтовой осью. Мы доказали, что в каждый момент времени / в твердом теле можно указать такую прямую, что если начало системы координат, жестко связанной с твердым телом, принадлежит этой прямой, то движение твердого тела является мгновенно винтовым. [c.95]

Два близких положения системы координат, жестко связанной с телом, задаются кватернионами Л( ) и A t- -dt). Используя теорему сложения поворотов A t- -dt) = 5ЛоЛ( ), показать, что уравнения Пуассона (уравнения кинематики твердого тела) имеют вид л = со о л/2, где со — мгновенная угловая скорость тела. [c.44]

Рабинович И. М. Мгновенно-жесткие системы, их свой ства и основы расчета. В сб. Висячие покрытия . Госстройиздат, 1962. [c.184]

Геометрический способ нахождения подвижной и неподвижной центроид заключается в следующем. Для произвольного иоложения плоской фигуры или механизма построением находится мгновенный центр скоростей. Далее, из построения определяется геометрическое место мгновенных центров при заданном движении плоской фигуры так по отношению ]с иепо,движ ной системе коор,дннат, так и по отношению к осям, жестко связанным с движущейся фигурой. [c.392]

Пример 8.12.2. Рассмотрим малые упругие плоские поперечные колебания прямолинейного стержня длины I с жестко закрепленными концами. Обозначим х расстояние от какого-нибудь конца недеформи-рованного стержня до некоторой его точки С. Пусть и 1, х) — смещение точки О перпендикулярно прямой, вдоль которой был расположен неде-формированный стержень. В каждый фиксированный момент времени смещение и(1,х) есть функция аргумента х, определяющая мгновенную форму стержня. При фиксированном значении х смещение u t,x) есть функция времени, однозначно определяющая положение соответствующей точки системы. Следовательно, и 1, х) при фиксированном х можно считать лагранжевой координатой. Лагранжевых координат получается бесконечно много. Однако принцип Гамильтона позволяет справиться с этой трудностью. [c.614]

В главе 5 было дано определение идеального упругопластического и жесткопластического тела и выяснены некоторые общие свойства стержневых систем, составленных из идеальных унругопластических или жесткопластических элементов. Термин идеальная пластичность понимается здесь, как и в гл. 5, в том смысле, что материал не обладает упрочнением, т. е. при а = Ot стержень может деформироваться неограниченно. Напомним, что рассматривалась задача о предельном равновесии, т. о. о нахождении нагрузки, при которой наступает общая текучесть. При этом деформации стержней, перешедших в пластическое состояние, как это заранее оговорено, могут быть сколь угодно велики, если не принимать во внимание геометрических ограничений. Учитывая эти последние, более осторожно было бы говорить о мгновенных скоростях пластической деформации эти мгновенные скорости могут быть совершенно произвольны и действительно сколь угодно велики. Напомним, что исчерпание несущей способности стержневой системы, как правило, соответствует превращению ее в механизм с одной степенью свободы. Поэтому соотношения между скоростями пластической деформации ее элементов остаются жестко фиксированными, эти скорости определяются с точностью до общего произвольного множителя. Напомним также фундаментальный результат, полученный в 5.7 и 5.8. Если стержневая система нагружена системой обобщенных сил Qi, то в предельном состоянии выполняется условие [c.480]

Кинетическая энергия твердого тела, движущегося вокруг неподвижной точки. Пусть Oxyz — жестко связанная с телом система координат с началом в его неподвижной точке О и пусть мгновенная угловая скорость тела lj направлена вдоль оси косинусы [c.154]

В аварийных ситуациях в отдельных частях энергообъединения, соединенных межсистемными связями, может изменяться взаимный фазовый угол. Критической величины этот угол может достигнуть за несколько секунд, после чего генераторы могут выпасть из синхронного вращения, н система потеряет устойчивость. Для предупреждения такой крупной аварии требуется почти мгновенное изменение мощности блоков. Например, в ряде случаев при аварийном внезапном дефиците мощности в приемной части энергоспстемы ее агрегаты должны существенно увеличить мощность всего за 1—2 с. Такая скорость изменения мощности не может быть достигнута на ГЭС из-за опасности гидравлического удара, поэтому предъявляются очень жесткие требования к приемистости паротурбинных блоков и к быстродействию их систем регулирования. [c.58]

К системам автоматического регулирования энергетических паровых и газовых турбин предъявляются все более жесткие требования по мере увеличения единичной мощности агрегатов. В первую очередь это относится к удержанию с помощью средств автоматического регулирования холостого хода при мгновенных сбросах электрической нагрузки. Иначе говоря, наибольщее кратковременное повыщение скорости вращения ротора турбины при полном сбросе нагрузки не должно вызывать срабатывания автомата безопасности. [c.181]

Гидравлический удар в силовых цилиндрах. Большой практический интерес представляет гидравлический удар в силовых цилиндрах и в других закрытых жестких емкостях, ударные давления в которых могут нарушить, в результате выдавливания уплотнительного кольца в уплотняемый зазор, герметичность соединений, а также вызвать разрушение самих емкостей и их элементов. Опыт показывает, что максимальные значения ударных давлений при волновом переходном процессе в системе силового цилиндра с весовым поршнем могут при определенных условиях значительно превышать ударное давление при прямом гидравлическом ударе в трубе, определяемое по уравнению (1.123). Так, например, испытания показывают, что ударные давления при мгновенной остановке движущегося поршня силового цилиндра с помощью жесткого шора могут достигать при распространенных скоростях (приблизительно 8—12 м1сек) движения жидкости в подводящем трубопроводе трехкратного значения рабочего давления в системе. [c.98]

Следовательно, регулирующими органами могут быть подвижная обмотка (изменение тока 1) и обмотка возбуждения (изменение магнитной индукции В). Обычно магнитная система вибровозбудителя работает в установившемся режиме и обеспечивает возможность только ступенчатого изменения тока в обмотке возбуждения. Основное регулирование уровня мощности достигается изменением силы тока в подвижной обмотке. Предельная мощность определяется максимальной силой тока. При определении мощности, расходуемой на возбуждение вибрации в электродинамическом возбудителе, необходимо предварительно исследовать динамическую структуру стенда. Для схемы с жесткой подвижной системон и неподвижным закреплением изделия этот расчет выполнен в работе [1 . Расчет максимальной мгновенной мощности может быть произведен в тех случаях, когда имеются достаточно определенные данные о коэффициентах демпфирования в системе. При проектировании вибровозбудителей обычно ограничиваются определением максимума средней мощности. [c.276]

Описание движения твердого тела. Пусть имеется основная система координат 0 t J, в которой описывается движение тела В вместе с подвижной системой координат Pxyz, жестко связанной с этим телом (рис. 13). Радиус-векторы р = ( , т), ) и рр = ( р, т р, Jp) задают мгновенное положение в пространстве произвольной [c.28]

Для расчетов процессов импульсной штамповки листовых заготовок в закрытые матрицы рассмотрим простую модель контактного взаимодействия деформируемой пластины с жесткой преградой. Описанная в 3.2 конечно-разностная модель динамики балки или цилиндрического изгиба пластин представляет собой дискретную систему связанных материальных точек (узлов). Если полагать, что время контактного взаимодействия каждой отдельной узловой массы Шг меньше, чем расчетный интервал шага по времени At для явной схемы расчета, то моделирование контактного взаимодействия можно представить как мгновенное изменение скорости узловой массы в интервале At. При этом ее можно считать свободной и корректировать нормальную составляющую скорости к преграде по направлению и величине в соответствии с заданным коэффициентом восстановления. Это соответствует использованию теории стереомеханического удара [48] для системы материальных точек, реакция внутренних связей между которыми возникает ва время, большее, чем время формирования ударного импульса в отдельной узловой точке-массе. Данное предположение приближенно выполняется для достаточно тонких пластин и их дискретного представления, когда длина звеньев As суш,ественно больше удвоенной толщины. Тогда время единичного контактного взаимодействия оценивается двойным пробегом волны сжатия и растяжения по толщине пластины, а время формирования внутренних сил при взаимодействии соседних узловых точек в процессе деформирования определяется временем пробега упругой волны по длине звена As. [c.66]

В 1945 г. появилась работа американского исследователя Дж. Джаратаны Уравнения классической динамики системы переменной массы Автор указывает причины изменения массы системы непрерывная деформация и движение ограничивающей тело поверхности (например, случай горения свечи) движение точек по отношению к системе в целом воздействие обоих этих факторов. Рассматривается сплошная среда, находящаяся внутри и на границе некоторой замкнутой поверхности S в данный момент времени. Кроме того, рассматривается та же материальная система S для которой введено предположение о мгновенном отождествлении (замораживании) частей и частиц в момент времени t. Такая схема близка к схеме тела переменной массы Гантмахера и Левина, более глубоко разработанной ими с математической и механической точек зрения. В их работе 1947 г. нет представления о системе переменной массы как о совокупности точек переменной массы, движение которых описывается уравнением Мещерского. Авторы рассматривали материальную систему 2, состоящую из твердых, жидких и газообразных частей в момент времени независимо от того, имеют ли части этой системы относительное движение по отношению друг к другу или они жестко скреплены. Кроме того, в рассмотрение вводится другая материальная система S, состоящая из тех же самых частей, что и система 2, но как бы затвердевшая в момент времени Все механические характеристики обеих систем в общем случае различны. При такой картине движения удачно разделяются две части абсолютной скорости каждой частицы переносная и относительная. Все слагаемые дифференциальных уравнений движения ракеты, соответствующие реактивной силе или ее моменту, кориолйсовым [c.241]

В статье не указано, каким именно образом прекращается относительное вращение маховика в случае его выхода из строя под этим, по-видимому, понимают выход из строя приводного двигателя, поддерживающего постоянство относительной скорости S. Очевидно, 4то не имеется в виду мгновенная или достаточно быстрая остановка маховика, например из-за заклинивания его. Действительно, при внезапном наложении связи на систему тел основное тело — маховик , препятствующей их относительному вращению вокруг геометрической оси, проекция hg кинетического момента этой системы на указанную ось практически сохранится, по меньшей мере в первые моменты после наложения связи. Очевидно, что hg= IgQ + I s, — момент инерции упомянутой системы относительно оси у, 1д = /bg + При числовых значениях, указанных в начале данного раздела, 20,42 hy = 20,42-0,00875 -f- 0,015-141 = 2,288. Скорость й системы основное тело — маховик , ставшей жесткой после наложения связи, равна Q = hyU = 2,288 20,42 = 0,112 и Q7Q = 0,112 [c.70]

Движение тела, обладающего неподвижной точкой Л, полностью определено, если в каждый момент времени известно положение осей подвижной системы отсчета Л г] , жестко связанной с телом, относительно неподвижной системы отсчета Ахуг. Пусть можно перейти от системы Axyz к системе Л г] при помощи трех последовательных поворотов вокруг осей, определяемых единичными векторами til, / 2, / з> соответственно на углы а , аз, аз (а и Пь могут меняться с течением времени). Тогда мгновенные скорости вращения вокруг каждой из этих осей характеризуются векторами [c.267]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...