Система непрямого регулирования

В машиностроении для наиболее экономичного использования энергии, расходуемой машиной, постоянство скорости при изменении сил сопротивления достигается за счет соответствующего изменения движущих сил, т. е. за счет увеличения или уменьшения количества подводимой энергии. При этом регулятор может воздействовать на механизм, увеличивающий или уменьшающий подачу движущей энергии, либо непосредственно (система прямого регулирования), либо через вспомогательный источник энергии — сервомотор (система непрямого регулирования). [c.111]

В работе рассмотрено влияние семи различных факторов типа нечувствительности на ход процесса регулирования и на устойчивость системы непрямого регулирования с одной ступенью усиления. [c.64]

Движение рассматриваемой системы непрямого регулирования с двумя ступенями усиления, изображенной на фиг. 1, при наличии кулонова трения между золотником и его рубашкой описывается следуют,ими уравнениями [c.114]

Фиг. 31. Система непрямого регулирования конденсационной паровой турбины.

УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ СИСТЕМЫ НЕПРЯМОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ [c.444]

Система непрямого регулирования двигателя состоит из трех элементов самого двигателя как регулируемого объекта, чувствительного элемента и усилительного устройства (гидравлического сервомотора). [c.444]

Система непрямого регулирования без обратной связи [c.445]

УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ СИСТЕМЫ НЕПРЯМОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ С ЖЕСТКОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ [c.446]

Фиг. 272. Система непрямого регулирования дизеля (регулятор с жесткой обратной связью).

Система непрямого регулирования с жесткой обратной связью 447 [c.447]

Системы непрямого регулирования без обратных связей с механическим чувствительным элементом и гидравлическим сервомотором двойного действия [c.482]

Возможность. получения сходящихся переходных процессов в системе непрямого регулирования без обратных связей легко может быть оценена по выражениям критериев подобия (644). Легко видеть, что при Рд О не может быть выполнено и, следовательно, система не может быть устойчива. [c.496]

Результатом решения задачи И А Вышнеградского о регуляторе прямого действия с учетом сухого трения в чувствительном элементе явилось разбиение пространства параметров А п В этой системы на три области (рис 16). / — устойчивость в целом процесса регулирования, // — ограниченная устойчивость, /// — неустойчивость Система непрямого регулирования с трением в чувствительном элементе и сервомотором переменной или постоянной скорости описывается уравнением объекта [c.94]

Рассмотрим работу системы непрямого регулирования, показанную на схеме рис. 49. [c.98]

По этому же закону изменяется и степень неравномерности системы при прямом регулировании или при непрямом регулировании с кинематической жесткой обратной связью. В системах непрямого регулирования с силовой обратной связью, осуществляемой путем перемещения опоры пружины измерителя, на основании формулы [c.59]

Фиг. 62. Переходные процессы в системах непрямого регулирования с. жесткой или силовой обратной связью без учета влияния масс

Фиг. 62. <a href="/info/19460">Переходные процессы</a> в системах непрямого регулирования с. жесткой или силовой <a href="/info/12616">обратной связью</a> без учета влияния масс

Фиг. 63. Наибольшие мгновенные отклонения угловой скорости в системах непрямого регулирования с жесткой или силовой обратной связью без учета влияния масс.

Фиг. 63. Наибольшие мгновенные отклонения <a href="/info/2005">угловой скорости</a> в системах непрямого регулирования с жесткой или силовой <a href="/info/12616">обратной связью</a> без учета влияния масс.

Фиг. 75. Переходные процессы в системе непрямого регулирования с дополнительным импульсом по нагрузке при 5 = О, 5 =1.

Фиг. 75. <a href="/info/19460">Переходные процессы</a> в системе непрямого регулирования с дополнительным импульсом по нагрузке при 5 = О, 5 =1.

Сравнение этих графиков с графиками переходных процессов в системе непрямого регулирования с изодромной обратной связью при 5 = 1 (фиг. 68) показывает преимущество системы с дополнитель- ным импульсом по нагрузке даже в том случае, если сервомотор измерителя нагрузки — медленно действующий (52 = 4) и в особенности, если он быстродействующий (8г < 1). [c.121]

Уравнения системы непрямого регулирования с жесткой обратной связью с идеальным измерителем скорости, упруго связанным с валом двигателя [c.122]

Применим изложенный метод для исследования влияния массы и вязкого трения измерителя и золотника в системе непрямого регулирования с силовой изодромной обратной связью. [c.126]

В качестве второго примера рассмотрим влияние времени машины и коэффициента саморегулирования в системе непрямого регулирования с жесткой обратной связью с учетом массы и вязкого трения в измерителе. [c.128]

Система непрямого регулирования с идеальным измерителем и жесткой или силовой обратной связью. [c.160]

Отсюда следует, между прочим, что влияние зазоров в передаче к регулирующим органам в системе непрямого регулирования с жесткой или силовой обратной связью (у которой всегда So/S 1) проявляется сильнее, чем в системе прямого регулирования, где трение в регулирующих органах нередко больше, чем трение в измерителе (/Со//С < - [c.169]

Сухое трение в измерителе в системах непрямого регулирования [c.170]

Исследование динамики системы непрямого регулирования с жесткой обратной связью при наличии сухого трения в измерителе, но без учета массы и вязкого трения в последнем, явилось предметом ряда работ [88, 59, 4]. в которых эта задача решена полностью с помощью метода сопряжения решений. [c.170]

Уравнения и неравенства задачи о влиянии сухого трения в измерителе в системе непрямого регулирования с жесткой обратной связью (п. 30) [c.182]

Фиг. 108. Кривые f (Ф) — сплошная и F u>) — пунктирные для системы непрямого регулирования с сухим трением в измерителе.

Фиг. 108. Кривые f (Ф) — сплошная и F u>) — пунктирные для системы непрямого регулирования с <a href="/info/294">сухим трением</a> в измерителе.

Фиг. 109. Амплитуды автоколебаний системы непрямого регулирования с сухим трением в измерителе.

Фиг. 109. <a href="/info/263616">Амплитуды автоколебаний</a> системы непрямого регулирования с <a href="/info/294">сухим трением</a> в измерителе.

Фиг. 110. Кривые fi(4f) — сплошная и F (ш) — пунктирные для системы непрямого регулирования с сухим трением золотника.

Фиг. 110. Кривые fi(4f) — сплошная и F (ш) — пунктирные для системы непрямого регулирования с <a href="/info/294">сухим трением</a> золотника.

Уравнения и неравенства задачи о влиянии сухого трения золотника в системе непрямого регулирования (п. 31) [c.184]

Рассмотрим еще задачу о влиянии совместно действующих сухого и вязкого трения золотника в системе непрямого регулирования с жесткой или силовой обратной связью. Уравнения и неравенства за- [c.186]

Фиг. 113. Кривые I (Ч") — сплошная и Р (ш) — пунктирные для системы непрямого регулирования с вязким и сухим трением золотника.

Фиг. 113. Кривые I (Ч") — сплошная и Р (ш) — пунктирные для системы непрямого регулирования с вязким и <a href="/info/294">сухим трением</a> золотника.

Дифференциальные уравнения системы непрямого регулирования с идеальным измерителем, жесткой или силовой обратной связью и сервомотором с нелинейной характеристикой получатся из уравнений (19. 6), если положить = Г, = = О и заменить линейное уравнение сервомотора нелинейным. Эти уравнения следующие [c.188]

Условия мажорирования частотной характеристики САРС машинного агрегата с ДВС определяются следующими допущениями а) текущее значение частоты может совпадать с одной из собственных частот механического объекта регулирования б) необратимые потери энергии при колебаниях в центробежном измерителе угловой скорости отсутствуют в) потери энергии х и колебаниях в механическом объекте регулирования характеризуются постоянным коэффициентом поглощения, определяемым по параметрам низкочастотных резонансных колебаний силовой цепи ыашпны г) при наличии амплитудно-импульсных звеньев процесс управления принимается непрерывным д) постоянная времени центробежного измерителя, а в системах непрямого регулирования и постоянные времени сервомоторов принимаются равными своим минимальным значениям е) расчетный скоростной режим САРС соответствует минимальной степени неравномерности регулятора. [c.141]

Уравнения движения В этой главе гассматривается система непрямого регулирования при однояременнои наличии трения в муфте регулятора и в пружинном сервомоторе (фиг. 2) при мгновенном скачке нагрузки. [c.101]

При одновременном наличии в системе непрямого регулирования трения в муфте регулятора и в отсечном золотнике (фиг. 1) равновесие системы неустойчиво при люэых относительных вре- [c.111]

А. А. Соколовым в работе [i] было установлено, чго куло-ново трение между золотником и его рубашкой- в случае одной ступени усиления вызывает автоколебания при любом относительном времени сервомотора, причем график процесса автоколебаний в этом случае имеет острые пики . Вследствие этого кулоново трение в золотнике можно считать одним из гакболее вредных факторов нечувствительности в системе непрямого регулирования. [c.113]

Таким образом, переходные процессы в системах непрямого регулирования с жест <ой кинематической или силовой обратной связью описываются линейннми дифференциальными уравнениями четвертого порядка. [c.448]

Полученное уравнение описывает переходные процессы системы непрямого регулирования с жесткой обратной связью. Учитывая, что в регуляторах непрямого действия величина [х мала, а самовы-равнивание дизеля незначительно, для простоты рассуждений можно принять [X = = 0. В этом случае уравнение получает вид [c.520]

Автоматическое управление клапанами, через которые подается пар в турбину, осуществляется системой непрямого регулирования. Прямое регулирование, заключающееся в непосредственном воздействии регулятора на парораспределение, в турбинах не применяется. Принцип непрямого регулирования заключается в том, что между регулятором и парораспределительным механизмом устанавливается масляный сервомотор. Последний состоит из ци-аиндра с поршнем, перемещающимся под давлением масла, которое подается в систему масляным насосом. Регулятор управляет золотником сервомотора, а перемещение клапанов производит поршень сервомотора за счет энергии масла. [c.384]

Изодромный регулятор непрямого действия. Мы ограничимся рассмотрением вынужденных колебаний системы непрямого регулирования с идеальным измерителем и кинематической изодромной обратной связью. Результаты будут верны также для идеального регулятора непрямого действия с силовой изодромной обратной связью, если коэффициент обратного воздействия измерителя на изодром р 0. [c.135]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...