Реакция оси внутренней

Полагая, что гироскоп представляет собой абсолютно жесткую механическую систему, определим динамическую реакцию, возникающую в подшипниках оси внутренней рамки карданова подвеса, а именно [c.226]

В этом случае на оси внутренней рамки карданова подвеса следует устанавливать косинусный координатный преобразователь, формирующий сигнал, пропорциональный os р. Тогда, полагая Хр = Хр = Хр W (s) = = Wy (s) = W (s) и пренебрегая моментом реакций, развиваемым разгрузочным двигателем и действующим вокруг оси г/, малым при относительно малых углах тир, получим [c.503]

Если нагрузки, действующие на вал и приведенные к оси вала, расположены под различными углами, то их следует разложить на составляющие, лежащие в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. и в каждой из этих плоскостей определять опорные реакции, и внутренние усилия. В тех случаях, когда наибольший угол между плс)скостями, в которых лежат нагрузки, не превосходит 30°, можно без особых погрешностей считать все силы лежащими в одной плоскости. [c.321]

Искомые реакции во внешних кинематических парах структурной группы представляют в виде двух составляющих — проекций на локальные оси координат, связанных с продольной осью звена, например / 2з = - з+- 2з (см- Рис. 5.2, д). При этом способе тангенциальные составляющие реакций определяют из алгебраических уравнений моментов сил относительно оси внутренней вращательной кинематической пары, а нормальные составляющие — с помощью графических построений. Можно также воспользоваться определением обеих составляющих из уравнений моментов относительно осей внешней и внутренней вращательных пар, но при этом надо предварительно определять плечо нормальной составляющей. [c.205]

Решение. Частица М (х, у, г) движется под действием трех сил веса Р, направленного по вертикали миз, нормальной реакции /V цилиндра, направленной по внутренней нормали к его поверхности, и силы трения frp, направленной противоположно вектору скорости V. Найдем проекции этих сил на каждую из трех координатных осей [c.264]

Решение. Требуется по заданной относительной скорости человека определить движение груза В. Рассмотрим движение всей системы, изображенной на чертеже. На точки системы действуют три внешние силы вес P — mg человека, вес P=mg груза и реакция в оси блока натяжение веревки является внутренней силой в рассматриваемой системе (рис. 190,6). [c.330]

Решение. Рассмотрим движение системы, состоящей из 1) диска А, 2) стрелки F, жестко соединенной с цилиндром В и представляющей с ним одно неразрывное целое, и 3) испытуемого тела D. Механическое движение диска передается другим телам системы в виде механического же движения. Тела совершают вращения вокруг оси и для решения задачи удобно воспользоваться теоремой (192) моментов системы относительно оси. На точки системы действуют только вертикальные внешние силы—веса тел и реакция в опоре С. Внешнее трение отсутствует. Трение между диском А и цилиндром В, возникающее при движении диска по винтовой резьбе, является внутренней силой и потому не входит в уравнение моментов. Моменты внешних сил относительно оси j равны нулю, и мы можем написать уравнение (193) [c.346]

Надо отметить, что указанные два способа деления сил на две группы совершенно независимы. Среди реакций, например, можно найти как внутренние, так и внешние силы. Как конкретный пример рассмотрим балку (рис. 112), состоящую из двух частей, соединенных шарниром в точке D. На балку действуют силы Рх и Ра. Реакции опор А, В, С принадлежат к внешним силам, а реакции в шарнире О — к внутренним, так как они являются результатом взаимодействия частей АО и ОС рассматриваемой балки. Силы Р1 и Ра— активные силы, они являются также внешними силами. [c.242]

Чтобы осуществить измерительный прибор, присоединим к внутреннему кольцу пружину жесткости с, другой конец которой закреплен в корпусе прибора (рис, 473), так что момент упругой реакции пружины относительно оси вращения внутреннего кольца оказывается пропорциональным отклонению этого кольца от начального положения. Для гашения колебаний прибора внутреннее кольцо соединено также с поршнем катаракта ( 98, пример 91), цилиндр которого закреплен в корпусе прибора. При этих условиях [c.609]

Ось Су совпадает с осью вращения наружного кольца пренебрегая трением, имеем поэтому = и наоборот, /п< с) 0 уак как к внутреннему кольцу должен быть приложен некоторый момент реакций относительно оси Сх, чтобы предотвратить вращение кольца вокруг этой оси. Величина этого момента (здесь и далее массами колец пренебрегаем) определяется по первому уравнению (44) [c.618]

Найти реакции в опорах, определить внутренние усилия Q и М с построением эпюр), изобразить примерный вид изогнутой оси. [c.28]

Найти реакции в опорном закреплении, определить внутренние усилия М, Q л N (с построением эпюр), изобразить примерный вид изогнутой оси рамы. [c.32]

Условимся графически изображать составляющие главного вектора н 1 лавного момента внутренних сил, приложенных к левой части бруса в координатных плоскостях Ozx и Ozy так, что положительные значения этих составляющих направлены в положительную сторону осей Ох и Оу. Пусть требуется определить внутренние силовые факторы в стержне ОА --= I (рис. 2.17), который жестко заделан одним (левым) концом, а к правому его концу приложены силы / 1, / 2. Выберем оси координат, как показано на рисунке, и определим опорные реакции [c.38]

Из условий равновесия и симметрии устанавливаем, что реакции в точках В и С равны по величине и обратны по знаку. Кольцо при нагрузке, симметричной относительно двух осей симметрии, внутреннее статически определимо. За неизвестную выбираем величину реакции, которую обозначаем А, . Выделяем четверть кольца и определяем моменты М и /И от заданной нагрузки и от единичной неизвестной Xj = 1. [c.378]

Третья модификация—двух поводковая группа с двумя вращательными кинематическими парами и одной внутренней поступательной парой. Тангенциальные компоненты реакций внешних шарниров двухповодковой группы можно направить параллельно оси ползуна и (рис. 8.17, а). Эти компоненты можно найти из уравнений проекций сил на направление, параллельное Н. Проектируя силы, действующие на звено 3, на линию, параллельную //, найдем [c.286]

На рис. 5.2, а изображен стержень, лежащий на двух опорах. Левая опора представляет собой шарнир и может передавать как поперечную, так и продольную силу. Правой опорой служит каток, который может передавать на фундамент только вертикальную, т. е. поперечную к оси стержня, силу (так как в продольном направлении ничто не мешает катку перемещаться). В средней части стержень имеет два отростка , на концы которых действуют внешние силы F и 2F), параллельные оси стержня. На рис. 5.2, б приведена расчетная схема, где стержень и отростки заменены линиями, а опоры — схематизированными изображениями. После вычисления опорных реакций выясняется, что поперечные реакции равны нулю, а продольная реакция равна силе F и направлена от стержня. Теперь можно перейти к вычислению внутренних силовых факторов. На первой трети длины стержня (от левой опоры до первого [c.118]

Уравнения движения твёрдого тела, отнесённые к неподвижным осям. Уравнения движения твёрдого тела получаются непосредственно, если приложим к нему закон, изложенный в 183 и представляющий собой объединение законов изменения количества движения ( 178) и кинетического момента ( 180). Упомянутый закон в применении к твёрдому телу гласит производная по времени от системы скользящих векторов, изображающих количества движения частиц твёрдого тела, эквивалентна системе скользящих векторов, изображающих действующие на тело активные силы. Такая формулировка закона вытекает из замечаний о сумме и о сумме моментов реакций внутренних связей, сделанных в 178 и 180. [c.501]

Рассечем конструкцию плоскостью, перпендикулярной оси г, и проходящей через центр сечения 1 (рис. 1.28, б). Отбросим одну из частей конструкции, заменим действие одной части а другую соответствующими внутренними усилиями (Qx< Qy, Л/р Мх, Му, /И ), полагая все их положительными, и составим уравнения равновесия оставленной части конструкции. Из этих уравнений определим неизвестные внутренние усилия. Целесообразно записать уравнения,равновесия для первой части конструкции, так как при этом отпадает необходимость предва рительного определения реакций в заделке конструкции. [c.60]

Если упругие свойства опор различны в разных направлениях, задача сильно усложняется для анализа качественных особенностей движения рассмотрим наиболее простой вариант этой задачи главные оси жесткости опоры А совпадают с осями ц, а опора В вообще жесткая и внутреннее трение в роторе отсутствует. Тогда реакции опоры А выражаются формулами (11.15), а остальные уравнения (11.25) и (11.10) останутся прежними. Поэтому движение описывается четырьмя дифференциальными уравнениями, отличающимися от (11.26) только тем, что теперь [c.56]

Место приложения реакции передних опор-, ных роликов / с прикреплёнными к плат-J форме осями последних совпадает с местом прикрепления их осей к платформе. При свободных роликах условно можно принимать, что реакция действует по касательной к внутренней кромке опорного круга. [c.1194]

Имея данные о реакциях, можно переходить к определению внутренних усилий N, Q и М в каждом из стержней рамы. Соответствующие эпюры даны на рис, 14,6ж, з, и. Примерный вид изогнутой оси рамы изображен на рис. 14.6/с. [c.265]

Так как работа внутренних сил натяжений нити равна нулю, то вообще 2<4У = 0 для всей системы твердых тел, соединенных нитью. Работа сил тяжести блока Р и реакции оси равна нулю, так как эти силы приложены в неподв1тной точке О. Сила тяжести катка Р перпендикулярна перемещению, а силы N и Рт-р приложены в мгновенном центре скоростей и, следовательно, работы не производят. Работу производят сила Q и пара сил с моментом /Ид, препятствующим качению катка по плоскости. Имеем [c.329]

Сущность эффекта каналирования иллюстрируется на ркс. 23. 8 случае, когда положительно заряженные частицы падают на кристалл под углом, меньшим некоторой критической величины по отношению к направлению атомного ряда (кристаллографической оси), реализуется режим их движения в твердом теле, называемый осевым каналированием. Несколько траекторий частиц, возможных в режиме каналирования, изображены на рис. 23. Аналогичное явление возникает и при движении частиц, входящих в кристалл под малым углом по отношению к атомной плоскости (плоскостное каналирование). В обоих случаях хорошо каналированные частицы (рис. 23, а, б) движутся вдали от атомных ядер, образующих стенки канала. Поэтому все процессы, требующие малых прицельных параметров в столкновении с атомами (рассеяние на большой угол, ядерные реакции, ионизация внутренних оболочек атомов и др.), для таких частиц будут подавлены. Если увеличивать начальный угол влета частиц по отношению к кристаллографической оси (в > в кр), то условия каналирования нару- [c.43]

Для этого рекомендуется реакцию В шарнире В представить в виде двух составляющих Дх" (п° оси ВС звена 2) и / 2, (перпендикулярно продольной оси ВС звена 2). Составляя алг№-раическое уравнение моментов сил относительно оси внутреннего шарнира С, получают соотнощение [c.210]

В задачах на несвободное движение тела неизвестными могут бьггь ускорения тел, натяжения нитей, реакции осей блоков, подшипников и т.п. (например, в задачах о двух грузах, соединенных нитью, перекинутой через блок). Комбинируя приемы и используя различные теоремы и законы динамики, можно определить вообще все неизвестные величины. Однако это более сложный путь. Даламбер указал более эффективный метод, применимый для решения всех задач на несвободное движение. Зная движение системы, по принципу Даламбера легко определить реакции внешних связей (при этом неизвестные внутренние силы исключаются) можно находить также и реакции внутренних связей, если вьщелять и рассматривать отдельные части системы можно составлять дифференциальные уравнения движения (например в гидродинамике) и т.д. [c.214]

Реакции сжатого стержня равны по моду ЛЮ задаваемым сгтам и направлены по оси стержпя к его i J чiш, Так как реакции и внутренние усилия по модулю равны, то для определения усилия в стержне достаточно определить его реакцию. [c.24]

Для определения горизонтальной реакции в шарнире С, а также Rg рассмотрим раЕшовесие всех сил, действующих на полуарку ВС. На эту полуарку действуют (рис. 95, б) реакции Х , и в шарнире С (внешние реакции системы) и реакция в шарнире В (внутренняя реакция для всей системы, но внешняя для полуарки ВС) со стороны полуарки АВ. Эту реакцию тоже разложим по осям координат на Xj и Y . Составим уравнения равновесия для полуарки ВС [c.98]

Радиальные реакции подшипников, а следовательно, и условные опоры полагают расположенными следуюгцим образом (рис. 12.4) а — у подшипников скольжения на расстоянии 0,3...0,4 его длины от внутреннего торца, так как вследствие деформаций валов и осей давление по длине подшипника распределено неравномерно б — у радиальных подшипников качения в середине их ширины в, г—у радиально-упорных подшипников качения в точках О пересечения с осью вала норма ш к площадке контакта в ее середине (размер а, определяющий расстоя1гае точки О от клейменого торца подшипника, вычисляется по формулам в зависимости от размеров подшипника). [c.215]

Надо обратить внимание учащихся, что система координат, которой мы пользуемся при определении внутренних силовых факторов, — подвижная, ее начало всегда находится в центре тяжести того поперечного сечения, в котором определяются поперечная сила и изгнбак5щий момент. При определении опорных реакций балок обычно составляют два уравнения моментов относительно центров опор и, следовательно, никакой системой координат не пользуются, но при проверке правильности определения реакций проецируют все силы на ось, перпендикулярную оси балки, т. е. подразумевают некоторую неподвижную координатную систему. Едва ли есть надобность обращать внимание учащихся на наличие двух различных систем координат, но все же при проецировании на ось внешних сил предпочтительнее обозначать эту ось не /у, а V. [c.121]

При включении разгрузочного двигателя, развивающего момент Mg вокруг оси наружной рамки карданова подвеса, момент реакций —Mg , развиваемый этим двигателем, приложен к корпусу гиростабилизатора. Момент реакций разгрузочного двигателя, развивающего момент вокруг оси а внутренней рамки карданова подвеса, приложен к наружной рамке карданова подвеса и также передается на корпус гиростабилизатора. Момент же реакций разгрузочного двигателя, действуюнщго вокруг оси z платформы, приложен к внутренней рамке карданова подвеса гиростабилизатора и вектор этого реактивного момента, равного KpW (s) т, следует разложить на направления осей г/ и Zq (см. рис. XX.7). Составляющая — s) t/ os Р реактивного момента —K Wz (s) т приложена к корпусу гиростабилизатора, составляющая Hte —Kp W. (s) tg Р Т действует вокруг оси у платформы и является моментом внешних сил для платформы гиростабилизатора. [c.493]

Оси координат и точки, относительно которых берутся моменты сил, выбираются так, чтобы не подлежащие определению неизвестные силы не входили в уравнения равновесия. Если из составленных уравнений для нерас-члененной системы определить искомые величины hj представляется возможным, то применяют метод расчленения системы на составные части. К каждой части прикладываются активные силы (внешние и внутренние), реакции отброшенных внешних и внутренних связей и силы инерции. Составляются уравнения принципа Да-ламбера для каждой части, и в результате их совместного решения находятся искомые величины. [c.284]

Следствия из принципа реакций. Отнесем данную материальную систему S к галиледрым осям Q -f] и рассмотрим очень короткий промежуток времени т, в течение которого на систему среди прочих приложенных сил действуют силы, имеющие характер ударов в смысле, разъясненном в предыдущем пункте каждая такая сила на основании уравнения (Ij дает импульс /, не равный нулю. Вводя в виде вспомогательных неизвестных возможные реактивные удары, возникающие в отдельных точках вследствие наличия связей, мы будем отличать между силами как обыкновенными, так и ударными, действующими на любую точку силы внешнего происхождения от сил внутренних и будем обозначать через результирующую первых сил. Совокупность всех внутренних сил, действующих на систему в силу равенства действия и противодействия, составляет векторно уравновешенную систему (т. е. систему с равными нулю результирующей и результирующим моментом) поэтому для любого момента будут оставаться в силе основные уравнения движения (гл. V, 2) [c.464]

Действие гиромагиитного компаса основано на использовании свойств гироскопа с тремя степенями свободы, ось которого корректируется по направлению магнитного меридиана. Для создания направляющей силы используется сила реакции струи воздуха. Чувствительным элементом, удерживающим ось гироскопа в плоскости магнитного меридиана, является магнитная система, состоящая из двух параллельных магнитов 3, укрепленных на вертикальной оси. Коррекционная система расположена на внутренней рамке карданного подвеса, выполненной в виде герметичного кожуха /, внутри которого помещается ротор 2. Магнитная система 3 свободно вращается на вертикальной оси и несет на себе эксцентрик 4, под которым находятся два воздушных сопла 5, выходящих из кожуха /. Линия, соединяющая центры сопел, параллельна оси ротора 2. Ротор 2 приводится во вращение воздушной струей, вытекающей из сопла 6. Небольшая часть воздуха направляется из кожуха 1 в два вертикальных сопла 5 и вытекает из них мимо эксцентрика 4 двумя воздуш- [c.204]

После загрузки материала в установку происходит постепенный нагрев его. График на рис. 1-1 показывает, что этот нагрев в каждом конкретном случае производится до заданной максимальной температуры ако с определенной скоростью t=dtfdx или определенным градиентом температуры по времени. В материале при его тепловой обработке часто происходят экзотермические реакции, снижающие расход тепла, или эндотермические реакции, повышающие на данном отрезке времени обработки расход тепла. Для устранения внутренних напряжений в изделиях, особенно сложной формы, во избежание брака иногда требуется задержать рост температуры на определенных участках, дать темпера-1урную выдержку, что на основном графике отражается горизонтальной линией. Если это установка непрерывного действия, то местоположение изделия по длине установки L м, пропорциональное времени т ч, может быть обозначено номером вагонетки, находящейся на данном участке установки. Поэтому задания по тепло-вому режиму для установки непрерывного действия мо-гут даваться в соответствии с номером позиции, зани-маемой вагонеткой, т. е. под осью абсцисс могут ставиться обозначения длины, пройденной изделием, в метрах и номер позиции. [c.17]

По внутренней кромке пружины пр1Ш0жена распределенная нагрузка в направлении оси Z, равнодействующая которой Р = -60000 Н, По внешней кромке действует распределенная реакция опоры. [c.379]

Найти реакции в опорах, оиредедйть внутренние усилия Q н М, построить эпюры, изобразить примерный вид изогнутой оси. [c.24]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...