Перемещение твердого тела

Система управления производит в машине преобразование потоков информации, носителем которой являются различные сигналы, Сигнал СУ — это определенное значение физической величины (электрического тока, давления жидкости или газа, перемещения твердого тела и др,), которое дает информацию о положении или требуемом изменения положения рабочего органа или другого твердого тела машины. Во многих автоматах, автоматических устройствах входные и выходные сигналы СУ принимают только два значения ( есть—нет , движется — стоит ) и называются двоичными. Связь двоичных сигналов между собой, их преобразования могут быть описаны логическими высказывания м и. Системы управления, производящие обработку (преобразование) двоич 1ых сигналов по логическим высказываниям, называются логическими (или релейными) системами у п р а в л е и и я. Изучение и проектирование логических СУ производится на основе правил и законов алгебры логики, [c.174]

Кинетическая энергия тела, движущегося вокруг неподвижной точки. Так как любое элементарное перемещение твердого тела, имеющего неподвижную точку О, представляет собой элементарный поворот с угловой скоростью (О вокруг мгновенной оси вращения 01, проходящей через эту точку (см. 60), то кинетическую энергию тела можно определить по формуле [c.341]

Теорема о перемещении твердого тела, имеющего одну неподвижную точку, Угловая скорость тела [c.275]

Как формулируется теорема Эйлера—Даламбера о перемещении твердою тела, имеющего одну неподвижную точку [c.285]

Если твердое тело упирается острием в угол (например, лестница в выступ пола), то подобную связь следует рассматривать как двойную угол А (рис. 1.7) препятствует перемещению твердого тела по горизонтали налево и по вертикали вниз. [c.13]

Если внешние силы постоянны либо зависят от положений точек твердого тела, то можно упростить интегрирование системы дифференциальных уравнений движения, применяя теорему об изменении кинетической энергии в задачах, где в число данных и искомых величин входят масса, главные центральные моменты инерции твердого тела, внешние силы, приложенные к твердому телу, перемещения точек (угловое перемещение) твердого тела, скорости центра инерции и угловые скорости твердого тела в начале и в конце этих перемещений. [c.543]

При изучении поперечных колебаний обычно пренебрегают малыми продольными перемещениями твердого тела, т. е. полагают координату хс неизменной. Тогда первое уравнение (1 ) отпадает. Если, кроме того, рассматривается равномерное вращение твердого тела, то отпадает и первое уравнение системы (2 ), [c.625]

Теорема Эйлера — Даламбера. Рассмотрим теперь движение абсолютно твердого тела, имеющего одну неподвижную точку. Докажем, что в этом случае имеет место теорема Эйлера — Даламбера Всякое перемещение твердого тела около неподвижной точки можно полечить одним только поворотом тела вокруг определенной оси, проходящей через эту точку и называемой осью конечного вращения. Доказывается эта теорема аналогично теореме и на стр. 102. Как известно, положение твердого тела в пространстве определяется положением любых трех его точек, не лежащих на одной прямой ( 7, п. 1). Если точка О тела неподвижна, то его положение определится положением любых двух других точек, не лежащих на одной прямой с точкой О. Опишем из неподвижной точки О тела, как из центра, сферу произвольного радиуса и на этой сфере возьмем две точки А Vi В (рис. 132) тогда положение тела можно определить положением дуги АВ большого круга рассматриваемой сферы. [c.132]

Связи могут быть наложены не только на отдельные точки, но и на системы точек, и на твердые тела. Итак связью называют ограничение, стесняющее движение материальной точки или механической системы и осуществляемое другими материальными объектами. Твердое тело, движение которого не ограничено связями, называют свободным твердым телом, а твердое тело, движение которого ограничено связями,— несвободным твердым телом. Свободное твердое тело имеет шесть степеней свободы. Чтобы получить произвольное малое перемещение твердого тела, достаточно сообщить три малых перемещения, параллельных трем осям координат, и повернуть его на три малых угла вокруг этих трех осей. Так, например, летящий в воздухе самолет является свободным телом, а самолет, стоящий [c.28]

Теорема 2.9.2. Всякое перемещение твердого тела можно представить либо как результат поступательного движения, либо как результат винтового движения, т.е. такого, при котором поступательный сдвиг осуществляется вдоль оси вращения, определенной оператором А. Если проекция вектора г на ось вращения отсутствует, то найдется точка твердого тела такая, что движение сводится к повороту вокруг оси, проходящей через эту точку. [c.114]

ТЕОРЕМА О КОНЕЧНОМ ПЕРЕМЕЩЕНИИ ТВЕРДОГО ТЕЛА, ИМЕЮЩЕГО ОДНУ НЕПОДВИЖНУЮ ТОЧКУ [c.166]

Теорема Эйлера. Произвольное перемещение твердого тела вокруг неподвижной точки можно осуществить тремя последовательными вращениями тела вокруг трех осей, проходящих через неподвижную точку. [c.109]

Нельзя отождествлять мгновенный центр вращения и мгновенный центр скоростей, так как нельзя отождествлять перемещение твердого тела и его движение, [c.191]

Таким образом, приходим к выводу всякое перемещение плоской фигуры в своей плоскости, а следовательно, и всякое плоское перемещение твердого тела можно себе представить как совокупность двух перемещений 1) поступательного перемещения, зависящего от выбора полюса, и 2) вращательного перемещения вокруг полюса-, угол и направление поворота от выбора полюса не зависят. [c.234]

Перемещение твердого тела, имеющего неподвижную точку [c.269]

Перемещение твердого тела в пространстве в общем случае может быть представлено как совокупность некоторого поступательного перемещения и поворота вокруг оси, параллельной этому перемещению. Такую совокупность перемещений, как было отмечено в конце 64, называют винтовым перемещением. [c.289]

Приведенный только что вывод условий равновесия твердого тела (58) отличается от изложенного в первом отделе геометрического вывода Пуансо использованием Рис. 357, кинематического представления о перемещениях твердого тела и динамического понятия работы сил. Подчеркнем особенности этих двух различных подходов на простом примере определения реакций балки, лежащей на двух опорах (рис. 357). [c.325]

Теорема Эйлера. Произвольное перемещение твердого тела, имеющего неподвижную точку, можно осуществить посредством вращения вокруг некоторой оса, проходящей через эту точку. [c.43]

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА 49 [c.49]

Перемещения твердого тела [c.49]

Два последовательных поступательных перемещения твердого тела дают поступательное перемещение. [c.35]

Очевидно, что совокупность этих двух неремещенгнТ не отображает действительного движения твердого тела, а позволяет лишь осуществить перемещение твердого тела из первого положения во второе. [c.287]

Выбрав за полюс произвольную точку А в плоскости действия задаваемых сил, разложим возможное перемещение твердого тела на пере- носное поступательное 8/ вместе с полюсом А и относительное вращательное 8р вокруг оси, проходящей через точку А перпендикулярно к плоскости действия сил. [c.393]

Изменение кинетической энергии твердого тела при каком-либо перемешрнии равно сумме работ всех внешних сил, действующих на тело, на соответствующих перемещениях точек тела при том же перемещении твердого тела. [c.300]

Теорема Эйлера — Даламбера. Произвольное перемещение твердого тела вокруг неподвио1сной точки можно [c.113]

Т С о р с. м а Моцци- Самое общее перемещение твердого тела явлиется винтовым перемещением. [c.44]

Теорема Эйлера —Даламбера. Выше было установлено, что перемещение тела, имеющего одну неподвижную точку, из одного положения в другое осуществляется путем трех последовательных независимых поворотов вокруг соответствующих осей. Однако можно доказать, что такое перемещение можно осуществить не тремя поворотами, а одним поворотом вокруг оси, выбранной надлежащим образом. Чтобы это представить себе, докаже и следующую теорему Эйлера — Даламбера всякое перемещение твердого тела, имеющего одну неподвижную точку О, из одного положения в другое можно осуществить одним поворотом этого тела вокруг оси, проходящей через точку О. [c.378]

Поскольку абсолютно твердое тело можно рассматривать кагг неизменяемую механическую систему, то работа внутренних сил при перемещении твердого тела также будет равна нулю. В этих случаях теорема об изменении кинетической анергии запишется в дифференциальном виде как [c.352]

Конечно, разделение результирующего перемещения на поступательное и вращательное не однозначно. Если мы изменим величину поступательного перемещения, то изменится при этом и положение оси, вокруг которой нужно повернуть отрезок AiB , чтобы он совместился с отрезком Но при этом, как легко убедиться, не изменится угол, на который нужно повернуть отрезок А В до совмещения с А2В2. Всякое плоское перемещение твердого тела можно [c.57]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...