Центр скоростей мгновенный

Точка пересечения мгновенной оси вращения с плоскостью, в которой движется плоская фигура, в соответствии с анализом построения плана скоростей, называется мгновенным центром скоростей. Мгновенный центр скоростей — та точка плоской фигуры, абсолютная скорость которой в данный момент времени равна нулю. Угловая скорость вращения вокруг мгновенного центра называется в соответствии с предыдущим мгновенной угловой скоростью. В том, что существует мгновенный центр скоростей, мы уже убедились при построении плана скоростей. Для доказательства можно также непосредственно применить формулу (11.181). Эта формула позволяет найти [c.190]

При соприкасании цилиндра с наклонной плоскостью мгновенная ось вращения цилиндра (мгновенный центр скоростей) мгновенно перемещается из в т. е. цилиндр испытывает удар. [c.263]

Центром скоростей, мгновенным центром или мгновенным полюсом называется предельное положение точки, вокруг которой следует повернуть на бесконечно малый угол плоскую фигуру, чтобы перевести её из одного положения в другое, бесконечно близкое к первому, [c.288]

Центром скоростей, мгновенным центром ила мгновенным полюсом называется такая точка подвижной плоскости, скорость которой в данный момент равна нулю. [c.296]

Пусть скорость произвольной точки А плоской фигуры равна (если = О, то точка А и есть мгновенный центр скоростей). Мгновенный центр скоростей должен лежать на прямой, перпендикулярной вектору скорости, поскольку проекция на прямую, соединяющую точку А и мгновенный центр скоростей (точку Р), должна быть равна нулю [c.101]

Ум =Ув +Умв + хВМ (вектор Vj g перпендикулярен ВМ). Направление скорости точки М можно найти, определив положение мгновенного центра скоростей. Мгновенный центр скоростей колеса лежит в точке касания колеса и плоскости. Следовательно, скорость точки М будет направлена по перпендикуляру к М М. Ускорение точки М находим по формуле [c.108]

Г. Мгновенным центром скоростей Р, в движении звена i относительно звена k называется точка звена г, скорость которой в этом движении равна нулю. В каждый момент времени движение звена / относительно звена k можно рассматривать как вращение около мгновенного центра вращения — около точки звена k, с которой в рассматриваемый момент совпадает мгновенный центр скоростей Pih- Для определения положения мгновенного центра скоростей в движении звена i относительно звена k требуется знать направления относительных скоростей двух точек звена i. Мгновенный центр скоростей Р,- находится на пересечении [c.62]

Рассмотрим примеры на определение мгновенных центров вращения (центров скоростей) в относительном движении звеньев механизма. [c.62]

Нахождение мгновенных центров скоростей и ускорений. Построение центроид [c.239]

Связь между угловыми скоростями о), и (О , (рис. 21.1) и основными размерами звеньев механизма может быть установлена на основании соотношения между угловыми скоростями и расстояниями между мгновенными центрами вращения. Мгновенными центрами вращения звеньев 2 нЗ являются точки А и В (рис. 21.1), а мгновенным центром вращения звеньев в их относительном движении является точка Р, лежащая на прямой АВ и совпадающая с точкой касания центроид Ц. и Ц . [c.416]

Скорости точек твердого тела в плоском движении. Мгновенный центр скоростей [c.118]

Стержень АВ длины 1 м движется, опираясь все время своими концами на две взаимно перпендикулярные прямые Ох и Оу. Найти координаты X а у мгновенного центра скоростей в тот момент, когда угол ОАВ = 60°. [c.119]

Указание. Предварительно определить положение мгновенных центров скоростей и Са ферм I [c.349]

В каждый момент времени при плоском движении фигуры в ее плоскости, если м О, имеется единственная точка этой фигуры, скорость которой равна нулю. Эту точку называют мгновенным центром скоростей. Обозначим ее Р, [c.155]

При качении без скольжения одного колеса по неподвижному другому колесу сначала установим зависимость между угловой скоростью oj подвижного колеса и угловой скоростью (О кривошипа О А (рис. 61). Учитывая, что мгновенный центр скоростей подвижного колеса лежит в точке соприкосновения колес, получаем [c.167]

Мгновенным центром скоростей диска является его точка С, так как (, ( = 0. Используя )ту точку как МЦС, для точки D имеем [c.171]

В общем случае движения плоской фигуры мгновенный центр скоростей точка P--W мгновенный центр ускорений—точка Q—являются различными точками этой фигуры (рис. 72). Эти точки совпадают, если плоское движение вырождается во вращательное движение вокруг неподвижной оси. [c.175]

Точка Р является мгновенным центром скоростей. Скорость точки А перпендикулярна АР, а скорость всегда направлена по касательной к траектории. Следовательно, ось Ах есть касательная к траектории и проекция ускорения на нее является касательным ускорением и вычисляется по формуле для касательного ускорения [c.175]

В общем случае движения плоской фигуры мгновенный центр скоростей - точка Р — и мгновенный центр ускорений—точка - -являются раз- 2 [c.336]

Рассмотрим звено B D плоского механизма (рис. 27, а). Пусть S/J, lie и Цд — скорости соответственно точек В, С и D. Мгновенный центр скоростей звена (точка Р ) находится в пересечении перпендикуляров, восставленных в этих точках к направлениям их скоростей. Поскольку отрезки Р,,В, Р С и Рг,0 являются мгновенными [c.31]

С ПОМОЩЬЮ МГНОВЕННОГО ЦЕНТРА СКОРОСТЕЙ. [c.132]

Другой простой и наглядный метод определения скоростей точек плоской фигуры (или тела при плоском движении) основан на понятии о мгновенном центре скоростей. [c.132]

Мгновенным центром скоростей называется точка плоской фигуры, скорость которой в данный момент времени равна нулю. [c.132]

Для доказательс ва отой чеоремы достаточно указат ь способ нахождения мгновенного центра скоростей, если известны по модулю и нанравле11ию скорость какой-либо точки О плоской фигуры и угловая скорость этой фигуры в рассматриваемый mom itt tj, [c.155]

Следовательно, если мгновенный центр скоростей твсстен, то скорости точек плоской фигуры при ее движении в своей плоскости вычисляют так же, как и в случае вращения фигуры в рассматриваемый момент вокруг своего мгновенного центра скоростей с угловой скоростью со. [c.156]

Рассмотрим способы нахождения мгновенного центра скоростей. Существует два осгювных способа его нахождения из механических условий задачи и по скоростям i очек плоской фигуры. [c.156]

В некоторых случаях удается сразу указать точку плоской фигуры, скорость которой в рассматриваемый mom itt равна нулю. Эти точки в таких задачах и являются мгновенными центрами скоростей. Так, в случае качения без скольжения одного тела но поверхности другого неподвижного тела точка [c.156]

Скорости точек колеса направлены но нериер1дикулярам к отрезкам прямых, соединякмцих мгновенный центр скоростей с рассматриваемыми точками. [c.158]

В том случае, когда колесо катится без скольжения, точка Р является мгновенным центром скоростей и скорость точки Р в любой моменг времени равна нулю. Скорость точки О в этом случае можно определигь по формуле [c.162]

При качении без скольжения колеса по прямой (см. пример в 7) получается, что ускорение мгновенного ценгра скоростей не равно нулю следовательно, в общем jiynae мгновенные центры скоростей и ускорений являются различными точками плоской фигуры. [c.164]

Эти частттьте случаи показывают, что для подвижных точек центра масс для любой системы и мгновенного центра скоростей при плоском движении твердого тела в рассмотренном случае теорема об изменении кинетического момента для абсолютного движения имеет ту же форму, что и для неподвижной точки О. [c.200]

Добавились два уравнения (г) и (д) и одно неизвестное L выразилось через другое N. Для полной определенности задачи необходимо иметь сн(с одно уравнение и, кроме того, следует еще установить характер движения катка, т, е, будет ли он катиться со скольжением или без скольжения, Предпо]южим, что каток катится без еко]п,жения, т, с. его мгновенный центр скоростей находится в точке соприкосновения катка с pejn. oM. Тогда скорость. V,. точки С. предполагаемой положительной, вр.фажается через угловую скорость ф зависимостью, Х( = -Лф, так как ф при этом отрицательно. Эта зависимость справедлива для любого момента времени. Путем диф-(1)ерснцирования ес по времени получим дополнительное условие [c.354]

При перемещении деталей по направляющим качения со скоростью v движение тел качения сводится к поступательному перемещению со скоростью 0,5ti и к вращению вокру собственной оси с окружной скоростью 0,5и. В этом легко убедиться, рассматривая движение тел качения как вращение вокруг центров их мгновенного вра ценин в точках контакта с неподвижной направляющей. Таким образом тела качения выкатываются из напраЕшяющих. Поатому если подвижная и неподвижная направляющие нри малых ходах имеют одинаковую длину, то длина сепаратора с телами качения должна быть [c.469]

Легко убедиться, что если фигура движется непоступательно, то такая точка в каждый момент времени i существует и притом единственная. Пусть в момент времени t точки А и В плоской фигуры имеют скорости и Vjj, не параллельные друг другу (рис. 150). Тогда точка Р, лежащая на пересечении перпендикуляров Л а к вектору а ВЬ к вектору Vg, и будет мгновенным центром скоростей, так как Up=0. В самом деле, если допустить. Рис. 150 что Vp O, то по теореме о проекциях скоро- [c.132]

Краткий курс теоретической механики (1995) -- [ c.132 , c.134 ]

Основной курс теоретической механики. Ч.1 (1972) -- [ c.104 , c.125 ]

Курс теоретической механики 1981 (1981) -- [ c.68 , c.73 ]

Теоретическая механика (1976) -- [ c.40 ]

Курс теоретической механики. Т.1 (1972) -- [ c.195 ]

Теоретическая механика (1990) -- [ c.54 ]

Теоретическая механика (1999) -- [ c.65 ]

Теоретическая механика (1970) -- [ c.97 ]

Словарь-справочник по механизмам (1981) -- [ c.176 ]

Краткий курс теоретической механики 1970 (1970) -- [ c.185 , c.203 ]

Курс теоретической механики Том1 Изд3 (1979) -- [ c.200 , c.258 ]

Теоретическая механика Часть 1 (1962) -- [ c.219 , c.220 , c.236 , c.248 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...