Схема устройства. Рабочие органы

Схема устройства. Рабочие органы [c.179]

Системы управления по перемещениям. Управление от копиров. Управление движением подачи рабочего органа машины-автомата, действие которого отличается циклическим повторением однотипных операций простой структуры, может быть достигнуто применением простейшего копировального устройства. Так, например, управление движением режущих инструментов — резцов, фрез, щлифовальных кругов — может быть обеспечено устройством, схема которого приведена на рис. 7.7. Движение подачи резца 1, с помощью которого обрабатывается поверхность изделия 2 при его вращении, обес- [c.133]

Кроме рассмотренных импульсных и аналоговых систем, находят применение и системы, основанные на их комбинации. В импульсно-следящих системах, например, сравнивающим устройством является реверсивный счетчик, куда поступают импульсы от считывающего устройства программы и от датчика обратной связи. Разность импульсов с помощью специального дешифратора преобразуется в аналоговый сигнал, который после усиления используется для управления исполнительным двигателем. В импульсно-фазовых системах управление перемещением производится также по аналоговому сигналу, но он уже вырабатывается на основе сравнения фаз задающего и отработанного напряжения. Получили распространение также системы, в которых датчик обратной связи преобразует величину перемещения в специальный код. Этот код в сравнивающем узле сопоставляется с кодом запрограммированного перемещения (оно задается в абсолютных координатах). Когда код датчика— аналогово-кодового преобразователя — совпадает с кодом заданной координаты, производится отключение исполнительного двигателя и перемещение рабочего органа станка прекращается. Системы такого рода называют кодовыми системами или системами на схемах совпадения. В них применяется абсолютная система отсчета координат. [c.193]

При автоматизации мелкосерийного производства, когда выпускаемые изделия быстро меняются, используют станки, оснащенные системами ЧПУ. Основными элементами систем (рис. 5.2) являются управляющее устройство (УУ), привод подач (ПП) и рабочий орган станка (РО). Функцией управляющего устройства является формирование сигнала программы и преобразование его в сигнал и (s), который управляет приводом подач. Привод обеспечивает перемещение рабочего органа по координате X. В процессе обработки детали может осуществляться контроль за перемещением X (s) или за качеством обработки k (s). Если система программного управления незамкнута, то ее структурная схема (рис. 5.3, а) не включает обратные связи по регулируемым параметрам. Передаточная функция такой системы определяется через произведение передаточных функций устройств, входящих в систему [c.104]

Ниже рассматриваются устройства и схемы, обеспечивающие малые перемещения для прямолинейного и кругового движения рабочего органа. [c.62]

При разработке гидросхемы привода и аппаратуры управления автоматическим циклом исходят из того, что осуществление автоматических возвратно-поступательных движений рабочего органа без переставных упоров или других устройств, передающих усилие от движущихся частей на реверсирующий механизм, является основным требованием к распределительной аппаратуре и к схеме в целом. Изменение величины, места хода и энергии удара должно быть бесступенчатым и осуществляться оператором только перемещением одной рукоятки или педали. [c.47]

Принципиальная схема объемной гидравлической машины показана на рис. 12, а, б. Рабочий орган условно здесь показан в виде цилиндра и возвратно-поступательно перемещающегося поршня. В действительности, как видно на рис. 1—И, рабочий орган машины имеет самые различные конструкции. На режиме двигателя (см. рис. 12) рабочая жидкость через распределительные устройства, которые условно показаны в виде нескольких обратных клапанов и поворотного крана, поступает в левую полость рабочего органа и вызывает увеличение ее объема. Изменение объема левой полости рабочего органа преобразуется во [c.13]

Виды движений рабочего органа, питателя, перемещающего заготовку, могут быть весьма разнообразными качательными, возвратно-поступательными, вращательными и сложными, состоящими из сочетания разнохарактерных движений. Приводом для этих механизмов служат механические, пневматические, гидравлические и электрические устройства. На рис. 186 показаны простейшие схемы питателей с качательным движением (рис. Ш6, а) с возвратно-поступательным перемещением (рис. 186, ) с вращательным (рис. 186, в) и со сложным вра-щательно-качательным (рис. 186, г). [c.293]

В качестве примера динамической системы рассмотрим укрупненную функциональную схему системы числового программного управления (СЧПУ) станка по координате Y (рис. 39). JB систему управления входят управляющее устройство УУ, корректирующие фильтры КФ1, КФ2, усилитель мощности УМ, исполнительный двигатель ИД, редуктор Р, рабочий орган станка РО, тахогенератор ТГ, датчик перемещения или положения рабочего органа ДП. Сигнал управления U сравнивается с сигналом и формируется так называемый сигнал е рассогласования (или сигнал ошибки), который характеризует отклонение системы от заданного положения рабочего органа. [c.62]

Вся совокупность устройств, входящих в электро- или гидропривод крана, подключение аппаратуры управления к основному потоку энергии (двигатель внутреннего сгорания — генератор или гидронасос — двигатели — рабочие органы), а также соединение аппаратов между собой изображаются графически в виде электрических и гидравлических схем. [c.59]

Устройства для контроля деталей в процессе обработки обеспечивают получение требуемого размера изделия способом регулирования с остановкой рабочего органа станка или, как говорят, со срывом процесса. Такое регулирование имеет место в том случае, когда величина рассогласования непрерывно или дискретно уменьшается на протяжении времени обработки одной детали и при достижении своего заданного значения вызывает мгновенное -срабатывание исполнительного устройства, прекращающего процесс обработки или изменяющего режим обработки данной детали. Регулирование со срывом, т. е. фиксирование достигнутого значения размера, обычно является непрерывным до тех пор, пока не замкнется электрический контакт в цепи управления. В таких системах измерительный наконечник датчика непрерывно следит за изменяющимся размером изделия, шлифуемого, например, в центрах с подачей на врезание. По достижении заданного размера замыкается электрический контакт датчика, что вызывает срабатывание схемы управления и разрыв электрической цепи между приводом подач и винтовой парой, перемещающей стол станка с изделием. [c.276]

Для каждого исполнительного механизма известны заданное движение рабочего органа и по структурной схеме машины движение ведущего звена. Сопоставляя законы движения ведомого и ведущего звеньев, определяем характер функции положения на всем интервале движения и знак передаточного отношения, по которому относим механизм к передачам, преобразователям или устройствам одностороннего прерывистого движения. Если оба звена имеют возвратное движение, то рассматриваемый механизм будет с ограниченным перемещением всех звеньев — подгруппа Б, при одностороннем движении хотя бы одного звена механизм относится к подгруппе А. В результате тип механизма определяется либо однозначно, либо выбирается из возможных вариантов в зависимости от условий работы согласно приведенным рекомендациям. [c.229]

Для построения профиля коррекционного кулака берется ряд положений рабочего органа, расположенных с равными угловыми интервалами, и определяется отклонение фактического положения от расчетного Аф. Величина смещения профиля кулака Ар, необходимая для исправления ошибки, определяется в соответствии с конкретной схемой коррекционного устройства. Например, для схемы б [c.428]

Подобная схема используется в отсчетных устройствах с дистанционной передачей [100] (рис. 111.17, г). Сельсин-датчик 1 связан с валом реечной шестерни привода отсчетного устройства и делает один оборот при перемещении рабочего органа на значительную величину. Сельсин-датчик 1 приводит в движение сельсин-приемник 4, который поворачивает стрелку лимба с низкой разрешающей способностью. Сельсин-датчик 2 получает вращение через промежуточную передачу и за один оборот сельсина 1 делает 10, 20 или 50 оборотов. От сельсина-датчика 2 получает движение сельсин-приемник 5, который перемещает стрелку лимба с высокой разрешающей способностью. [c.458]

Влияние на точность перемещений зазоров в кинематических цепях привода датчиков может быть устранено не только при использовании специальных устройств для устранения зазоров (см. стр. 409), но и при соответствующем построении автоматического цикла Движений, который должен обеспечивать постоянное направление движения рабочего органа при подходе к точке остановки. В тех случаях, когда в соответствии с программой рабочий орган подходит к точке остановки, двигаясь в обратном направлении, его перемещают на величину, несколько превосходящую требуемую, а затеК возвращают назад на величину, равную перебегу. Такая схема движений может быть использована при перемещении стола и шпиндельной бабки на расточных станках, при обработке резцом ступенчатых поверхностей на станках токарной группы и т. п. [c.519]

Обе группы ячеек и реле управляющее включением и выключением привода, соединены последовательно. Если реле находится под напряжением, то привод выключен и подвижной элемент не двигается. Предположим, что подвижной элемент находится в начальном положении и щетки расположены иа строчке 0. Тогда все нормально закрытые контакты 1Рх—/Ра И ПР 1—ПР замыкают цепь питания реле Р , которое отключает привод рабочего органа. Введем с помощью читающего устройства 3 информационное число 11 (01011). Контакты задающих реле 1Рх— 1Р займут положение, показанное на схеме. В момент ввода задающего числа нормально открытые контакты //Р1—ПР реле обратной связи разомкнуты, и при вводе информационного числа размыкается цепь реле Р и начинается движение подвижного элемента. По мере перемещения подвижного элемента меняются комбинации подключенных реле ПР —ПР . Когда щетки совместятся со строчкой 11 кодовой линейки, то контакты реле обратной связи ПР —IIР окажутся в состоянии, показанном на чертеже. При этом ток пойдет по цепи, показанной жирным, и цепь питания реле Р окажется замкнутой, а подвижной элемент остановится. [c.537]

На рис. 294, а и г приведены две системы кодирования на перфолентах. Перфоленты в том и другом случае разделены на ряд продольных строчек (дорожек). В каждой дорожке пробиты отверстия (перфорации), с помощью которых включаются необходимые устройства в работу и подают сигналы для требуемых перемещений. Так, отверстия пяти дорожек перфокарты служат для подачи команд управления, а отверстия в двух дорожках — для отсчета величины перемещения рабочих органов станка (в данном случае на 5, 8 мм). На рис. 294, г приведена схема цифровой записи по десятичной системе. Десять дорожек ленты занумерованы от О до цифры 9. Каждое отверстие в соответствующей дорожке означает включение сигнала на перемещение рабочего органа станка на 100 мм, 10 мм, 1 мм, 0,1 мм и т. д. Кроме этого, имеется дорожка для подачи сигналов стоп , включено и т. п. [c.460]

Схема счетно-импульсной СПУ (рис. У1-78, а) используется как приставка к универсальному токарному станку. Она состоит из счетчика импульсов 9 и двух запоминающих релейных блоков, связанных со считывающим устройством. Блок 1 запоминает считанное с программы число импульсов, необходимое для осуществления заданного перемещения рабочего органа 3, блок 8 — скорость перемещения. [c.439]

На рис. 1-79, в дана схема программного управления токарным станком. Каждый из ходовых винтов станка (винт поперечной подачи / и винт продольной подачи 2) оснащен приводом 4 и узлом обратной связи 3. Привод состоит из электродвигателя и коробки подач. Двигатели работают поочередно в зависимости от того, какая подача осуществляется в данный момент. В положении резца, показанном на рисунке, работает двигатель продольной подачи. Сигналы, считанные с программоносителя, поступают в запоминающее устройство величины перемещения рабочего органа ЗУП и в запоминающее устройство вида, скорости и направления подачи ЗУК-В соответствии с сигналами ЗУК включается перемещение одного из рабочих органов. Импульсы, подаваемые датчиком узла обратной связи, поступают на двоичный счетчик ЭСУ. В момент равенства числа импульсов, отсчитанных двоичным счетчиком ЭСУ, с числом импульсов, хранящимся в ЗУП, движение рабочего органа прекращается и считывается программа со следующего кадра ленты. [c.443]

На рис. 30, б изображена простейшая схема гидравлического устройства для осуществления поступательного движения. Отличие этой схемы от рассмотренной заключается в том, что масло поступает в рабочий цилиндр 7, который и обеспечивает возвратно-поступательное движение рабочего органа станка. [c.38]

Двухдисковая машина ДС-510 в отличие от однодисковой перемещается своим ходом по поверхности бетона и не требует направляющих устройств в виде рельса. Двухдисковый нарезчик швов представляет собой гидрофицированную самоходную на резиновом четырехколесном ходу машину, иа шасси которой расположены силовая установка (двигатель Д-37М), ходовая трансмиссия, механизмы подъема и поворота, двухдисковый рабочий орган с системой привода и охлаждения. В основу конструкции рабочего органа машины положена схема ступенчатого нарезания шва [c.375]

В системах программного управления со схемами совпадения число, характеризующее требуемое положение рабочего органа, выражается определенным состоянием задающей контактной системы. Сравнивающее устройство непрерывно сопоставляет это состояние с состоянием контактной системы датчика положения. Рабочий орган станка получает перемещение, когда существует рассогласование систем. Когда состояние систем совпадает, движение рабочего органа прекращается. [c.616]

Фиг. 3. Схема отсчетного устройства для установки рабочего органа в заданное положение.

Измерительная система при путевом контроле включает датчики и блок связи с устройствами числового программного управления, который формирует сигналы обратной связи,. Различают два основных типа систем путевого контроля. — аналоговые и дискретные. В аналоговых системах датчик непрерывно выдает информацию, которая основана на соответствующем непрерывном изменении той или иной физической его характеристики, В дискретных системах датчик выдает сигнал через определенные промежутки времени в зависимости от перемещения рабочего органа станка. Импульсные датчики (рис, 279, а) при равномерной скорости движения дают постоянную частоту выходных сигналов, а кодовые датчики (рис. 279, б) используют схему совпадения. [c.322]

Кодовые датчики в системах автоматического позиционирования используют вместе с устройством связи, осуществляющим сравнение действительного положения рабочего органа с заданным программой. Структурная блок-схема подобного устройства связи (рис. 284) представлена для однокоординатного привода позиционирования. Левая часть схемы применяется для привода с плавным регулированием скорости, а правая часть схемы для привода с дискретным регулированием. Информация в виде кодированных чисел поступает из блока ввода программы и из блока индикации в арифметическое устройство, вычисляющее разность координат [c.325]

Как устроен и как работает роторный траншейный экскаватор Для чего дниша ковшей изготовляют из цепных матов Как и для чего зубья на ковшах расставлены по специальной схеме Как работают ножевые откосники Какие типы конвейеров устанавливают на роторных траншейных экскаваторах Для чего служит зачистной щит Какими мерами разгружают заднюю опору рабочего органа Как соединен рабочий орган с тягачом Объясните схемы привода ходового устройства, рабочего органа и отвалообразователя. Какими параметрами обеспечивается производительность экскаватора, как они связаны между собой [c.282]

На рис. 5.8 показана схема СЧПУ с шаговым двигателем. С магнитной ленты /, являющейся программоносителем, программа движения РО в виде закодированного числа п считывается магнитной головкой 2. Сигналы с головки поступают для усиления и преобразования на передаточно-преобразующее устройство 3 и подаются на шаговый двигатель 4, вал которого поворачивается на определенный угол ф = Дф/г. Затем вращение вала двигателя преоб[)азуется исполнительным механизмом в требуемое движение рабочего органа. При такой схеме СЧПУ преобразуется один поток информации от программоносителя к РО. [c.174]

Одновременное использование масла в гидроприводах угольных комбайнов для регулирования рабочего органа по мощности пласта в качестве рабочей жидкости и для смазки редуктора быстро загрязняет масло. Последнее в свою очередь приводит к засорению устройств управления и вспомогательных устройств и быстрому износу всех элементов гидропривода. Очевидно, что при дальнейшем совершенствовании конструкций указанных машин необходимо будет маслосмазочную систему выделить из схемы гидропривода. [c.284]

Обобщенная схема замкнутых систем управления, представленная на рис. 5.1, предназначена для управления основными или вспомогательными движениями рабочего органа станка. Она включает устройства задающее (ЗУ), сравнивающее или преобразующее (Пр), исполнительное (ИУ) и обратной связи (УОС). При отсут- [c.101]

На рис. 9.20 изображена схема двухскоростного верньерного устройства (механизма настройки радиоаппаратуры), работающего по принципу прокатки упругого тела и обеспечивающего быстрое и медленное вращение рабочего органа настройки. Упругое кольцо 1 одной своей стороной (левой на рис. 9.20) прижато к торцу ручки грубой настройки 2, а другой — к телам качения 3 генератора деформации, размещенным па дорожках качения в торце ручки точной настройки 4. Упругое кольцо 1 неподвижно соединено с ведомым валом 5 устройства посредством двух прижимных шайб 6 и гайки 7. Ручка грубой настройки 2 опирается па кольцо S, неподвижно прикрепленное к стенке 9. Фрикционная гнайба 10 служит [c.153]

В книге рассмотрены принципиальные схемы, особенности конструкции и расчета гидравлических приводов машин ударного действия (кузнечных молотов, пресс-молотов, сваепогружающих устройств), а также виброударных и вибрационных машин. Дан обзор экспериментальных работ по исследованию этих машин. Приведен результат исследований применимости общеизвестных расчетных зависимостей к приводу, подверженному вибрационным и ударным нагрузкам. Рассмотрены возможности применения гидроинерционного привода в машинах с двумя и более степенями свободы движения рабочего органа. Приведены особенности гидропривода машин, с помощью которых требуемое технологическое деформирование заготовки осуществляется ударом самой заготовки, получившей заданную кинетическую энергию. [c.2]

Вариант, показанный на рис. 26, отличается от варианта, показанного на рис. 25, тем, что используется не кинетическая энергия поршня сервоустройства, а энергия пружины, расходуемая на перемещение переключающего объема жидкости. Этот вариант отличается меньшей быстроходностью и на схеме представлен в виде управляющего устройства для дистанционного реверсирования рабочего органа 1. Основой обратной связи является дроссель 2. Под действием перепада давления на дросселе 2 поршень 7 перемещается в крайнее положение. Одновременно плунжер 5 создает перепад давления на дросселе реле времени 4, фиксирующий золотник 3. Когда перепада давления на дросселе 2 не будет, оружина 6 начнет передвигать плунжер 5 в обратную сторону и переключит золотник 3. Начнется ход в обратную сторону с продолжением движения плунжера 5 в ту же сторону, но уже под [c.65]

На рис. 6 приведена блок-схема системы ЦПУ, где УЗ/7 — устройство задания программы УПВП — устройство поэтапного ввода программы БУЦ я ТК — блок управления циклом и технологическими командами У КЭП—устройство контроля отработки этапов программы СП и РО— соответственно силовые приводы и рабочие органы станка. [c.180]

В качестве примера использования метода статистических испытаний рассмотрим схему алгоритма оценки погрешности позиционирования рабочего органа станка с ЧПУ. Точность позиционирования в основном определяется нестабильностью параметров устройств системы управления механизмов и станка (натяг в беззазорных механизмах привода подач, сила трения в направляющих, дрейф нуля усилителя постоянного тока), зоной нечувствительности элементов системы управления (датчика положения стола, усилителя мощности и т. д.). Некоторые параметры имеют составляющую, зависящую от положения стола (например, сила натяга в направляющих и в винтовой паре). Кроме того, имеются случайные составляющие параметров. В качестве исходных данных программы (рис. 106) используются характеристики нестабильных параметров, задаютсй величины перемещений рабочего органа, при которых должна оцениваться погрешность позиционирования (L — число перемещений рабочего органа), а также число параметров М и число испытаний N на каждой величине перемещения Программа включает три цикла (по Ki = 1, 2,. .., L /Сг = 1, 2,. .., N Кв 2,. .., М). Случайная составляющая параметра z вычисляется по формуле Az = ахр + р (блок 8), где Хр — случайная величина с законом распределения f а и Р — коэффициенты, приводящие значение к диапазону нестабильности параметра г. Таким образом, значение параметра г будет определяться величинами Az и z (/), которая вычисляется в зависимости от положения стола / (блок 7). Затем в блоке 11 проверяется [c.173]

Силовые передачи электрического привода каждого рабочего органа выполнены в виде отдельных, не зависящих друг от друга механизмов (рис.З 1). У кранов КС-4561АМ, КС-4562 электродвигатель М2 механизма поворота 1 через одноступенчатый конический 5 и двухступенчатый цилиндрический 4 редукторы передают движение шестерне 3, находящейся в зацеплении с зубчатым венцом опорно-поворотного устройства 2. Электродвигатель М4 грузовой лебедки IV главного подъема передает движение барабану 8 через редуктор 9. Аналогична кинематическая схема привода грузо- [c.70]

В современных станках (строгальных, шлифовальных, горизонтально-протяжных, деревообрабатывающих и др.) нередко ход рабочего органа стола каретки достигает 6—7 ж при больших скоростях перемещения (20—30 м1мин). Для получения при помощи гидравлических устройств такого большого хода в станкостроении нашли применение две принципиально отличные схемы 22 и 23. [c.83]

В наиболее простом случае реализации астатического способа управления управляющий механизм не является копией исполнительной части манипулятора в некотором масштабе, а количество относительных перемедений элементов управляющего механизма равно количеству приводов исполнительного механизма. При этом лишь для координатного манипулятора удается осуществить без дополнительных устройств мнемоничность управления, заключающуюся в том, что вектор скорости рабочего органа пропорционален и коллинеарен вектору отклонения рукоятки управляющего механизма от нулевого положения. При более сложных схемах исполнительных механизмов приходится искать решения, сохраняющие достоинства астатического управления. При разработке манипуляторов с астатическим управлением наметились две тенденции первая связана с использованием в системе управления цифровых вычислительных машин или аналоговых [17], а вторая — с применением специализированных механических аналоговых моделей исполнительных рук, основанных на использовании следящих систем. [c.30]

Уборочная машина конструкции В. X. Ба-л а ш е н к о, Е. В. Л ы ч е в о й после модернизации названа снего-землеуборочной машиной (ЗУМ ). Схема ее представлена на рис. 133. Для питания рабочих органов в кабине 12 поставлена электростанция дющностью 100 кет. Высокое качество работ и максимальная производительность (800 грунта в 1 ч) достигаются при одновременном включении в работу дисковых рыхлителей 10, собирающего устройства 9 среднего 8 и боковых элеваторов 7, щеточного питателя 5, транспортеров 1 и 6, рельсовых щеток 11. Рабочие органы приводятся в действие электромоторами. Машина имеет скальшатель льда 3 и боковые щетки 4. Грунт, загрязненный балласт и снег погружаются в специальные полувагоны 2. [c.166]

Достоинства и недостатки. Достоинствами пластинчатых конвейеров по сравнению с ленточными являются высокая надежность при транспортировании крупнокусковых, острокромочных, горячих и других подобных грузов, вызывающих повреждения рабочего органа работоспособность как при нормальных, так и при высоких или низких температурах возможность транспортирования более широкого ассортимента насыпных, навалочных и штучных грузов большое разнообразие трасс транспортирования (включая пространственные) с более крутыми подъемами и меньшими радиусами переходов с одного направления на другое, что обеспечивает компактность схем и уменьшение до минимума потерь производственных площадей на участках подъема возможность установки промежуточных приводов (что практически не решено для ленточных и скребковых конвейеров), обеспечивающих бесперегрузочное транспортирование на любые расстояния большая площадь сечения материала на полотне (при лотковой форме настила) и высокая производительность при относительно небольшой скорости движения возможность выполнения настила со специальными устройствами для крепления грузов с учетом использования конвейеров в технологических поточных линиях допустимость загрузки непосредственно из бункера (без специальных питателей), обеспечиваемая конструкцией полотна и малой скоростью его движения. [c.96]

Первый этап проектирования схемы (разработка машинного технологического процесса) состоит из анализа технологического процесса, разбивки его на отдельные операции, определения основных параметров, характеризующих каждую операцию. Пооперационная дифференциация технологического процесса позволяет по исходным данным определить перемещения рабочих орагнов при выполнении каждой операции, допустимые скорости и ускорения, нагрузки на рабочие органы, длительность каждой операции, особые условия ее выполнения (например, необходимость подвода тепла, пылеудаления и т. д.). Определяется возможность использования тех или иных типов исполнительных механизмов для выполнения основных операций, а также решается вопрос о вспомогательных операциях, их длительности, механизмах или устройствах для их выполнения. [c.223]

Частота, с которой командные импульсы поступают к шаговым электродвигателям, определяет скорость перемещения рабочего органа, а направление перемещения осуществляется по особому сигналу от реверсирующего устройства (на схеме не показано). [c.98]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...