Датчики перемещения

В приводе, который используется в системе управления станка, самолета, корабля или другого объекта, могут отсутствовать некоторые функциональные блоки. Однако структуру привода может определять комбинация некоторых ключевых функциональных блоков ДП, ШВП, БР, ЭДВ (исполнительный двигатель электрического типа), УМз и УМ . Наличие или отсутствие каких-либо из перечисленных элементов позволяет определить структуру всего привода подач рабочего органа машины. Наличие или отсутствие ключевых элементов привода будем обозначать приравниванием соответствующих коэффициентов К единице или нулю. Датчику перемещения поставим в соответствие коэффициент Кп, ШВП — коэффициент K , БР — коэффициент Кг, ЭДВ — коэффициент Кз, УМз — коэффициент К4 и УМг — коэффициент Кз. [c.33]

На рис. 1.14 показано множество структур приводов в виде дерева вариантов. Поскольку каждая ветвь имеет вес О или 1, дерево является бинарным. Ветвление дерева идет по уровням ключевых элементов привода начиная с корня А. Нулевой или единичный вес каждой ветви присваивается коэффициенту соответствующего уровня. Так, сначала (в корне дерева) в приводе имеется (правая ветвь) датчик перемещения ствола, а следовательно, Ко=1, если идти по левой ветви (датчик отсутствует), то Ко = 0. На последнем ветвлении получаются полные структурные варианты приводов подач. [c.34]

Рис. 2.24. Датчик для измерения относительного сужения у сварных соединений цилиндрических образцов 1 — образец. 2 — металлическая струна, 3 — электромеханический датчик перемещений. 4 —узел подвески датчика.

Измерение раскрытия трещины осуществляется датчиками перемещений, как показано на рис. 3.14 для растяжения а) и изгиба (б). На упругих элементах датчика перемещений размещены тензометры электрического сопротивления, позволяющие непрерывно измерять и записывать диаграммы зависимости раскрытия трещины от нагрузки и тем самым определять критические значения, соответствующие началу быстрого роста раскрытия, т. е. возникновению неустойчивого состояния. [c.58]

В манипуляторах с автоматическим управлением звенья исполнительного механизма получают движения от сервоприводов, работающих по заданной программе подобно станкам с программным управлением. Управляющий механизм служит в этом случае только для выработки программы работы исполнительного механизма. Все действия оператора, связанные с перемещением звеньев управляющего механизма, преобразуются посредством датчиков перемещения в электрические или механические сигналы и записываются на магнитную ленту или перфоленту. Полученная. программа может многократно использоваться для управления манипулятором. [c.550]

Рис. 8.33. Схема реализации пластического затупления вершины трещины при ее "залечивании" 1 — листовой материал 2 — трещина 3 — место расположения датчиков перемещения 4 — отверстия для растяжения пластины 5 — перемычки б — дополнительные отверстия для размещения фигурных вставок 7, 8 — элементы регистрации перемещений берегов трещины 9 — зона пластического затупления вершины трещины 10 — канавки 11 — отверстия у окончания канавок

Сигналы от датчиков перемещения и силы микромашины поступают на усилитель 23, предназначенный для тензометрических измерений. [c.141]

На боковой стойке рамы на кронштейне установлен датчик перемещения 8, который фиксирует прогиб образца. Датчик сконструирован на базе индукционного первичного преобразователя высокой чувствительности, поэтому величина прогиба измеряется с высокой точностью. [c.191]

В настоящее время замер упругопластических деформаций образца при малоцикловых испытаниях осуществляется обычно с помощью деформометров, представляющих собой датчик перемещений с элементами крепления его на базе измерений. На рис. 5.1.5 в качестве примера приведены деформометры двух вариантов, устанавливаемые на образце для измерения продольных (а) и поперечных (б) деформаций. В качестве чувствительных элементов таких деформометров могут быть использованы различные типы датчиков резистивные, индуктивные или емкостные. [c.220]

Длина и скорость колонны подсчитываются по сигналам с датчика перемещения, устанавливаемого на вал буровой лебедки. В качестве датчика используется измерительный преобразователь круговых перемещений типа BE-178 с импульсным выходом. Так как радиус навивки барабана лебедки переменный, показания датчика нуждаются в коррекции. [c.28]

Методы измерений и используемая аппаратура определяются размерами исследуемого объекта и целью выполнения работы. При лабораторных исследованиях динамических и демпфирующих характеристик материалов часто используется метод затухающих колебаний с записью сигналов от акселерометров или датчиков перемещения на пленку шлейфового осциллографа. Метод затухающих колебаний используется также при исследованиях динамических характеристик крупных объектов типа ферм и корпусов судов, когда из-за малой мощности возбудителей не удается создать достаточных для регистрации амплитуд колебаний на всей протяженности конструкции. Несмотря на простоту такого метода возбуждения, им трудно пользоваться при исследованиях машиностроительных конструкций, так как требуется длительное поддержание постоянного режима колебаний для обследования достаточно большого числа точек конструкции. [c.145]

Такими узлами могут быть балансировочные головки или системы легко устанавливаемых грузов датчики перемещений ротора и опор датчики динамических усилий, передаваемых опорами юстировочные приспособления для восстановления соосности машин в сложных агрегатах легкосъемные цапфы валов, сменяемые при существенных износах определенный интерес имеют работы по созданию специальных смазывающих веществ, обеспечивающих восстановление износа (в сочетании с нужным подбором материалов трущихся пар). Смысл виброакустического [c.448]

Для автоматизации управления движениями и установкой в исходное положение захватов, а также управления процессом испытания за пределом текучести служат датчики перемещений. Как правило, это индуктивные датчики, представляющие собой линейные дифференциальные трансформаторы. [c.83]

Для измерения малых деформаций в пределах 1—2 % применяют дефор-мометры, устанавливаемые на образец специальным манипулятором, а также индуктивные резисторные, реже емкостные, деформометры (см. гл. 23). Их сигнал по достижении определен ной деформации служит командой на отвод деформометра от образца и пере ход к испытаниям с повышенной ско ростью деформирования по команде от датчика перемещения. Обычно соот ношения скоростей можно регулиро вать от 1 5 до 1 20. [c.83]

Преобразователь уровня 2 предназначен для уменьшения уровней логического нуля (+2 В) и логической единицы (+10 В) сигналов, поступающих от датчика перемещений в уровни соответственно -]-0,2 В и +2,4 В. Преобразователь уровня представляет собой эмиттерный повторитель с малым коэффициентом передачи. С резистора в эмиттере, являющимся нагрузкой каскада, выходное напряжение передается в следующий каскад. В схеме два таких преобразователя [c.440]

Балочка б одновременно выполняет две функции. Она является упругой связью, наложенной на механизм, и в то же время, благодаря наклеенным на нее проволочным датчикам, является датчиком перемещения механизма. [c.184]

При испытании с четырьмя пружинками и упругой балочкой датчика перемещения (см. ниже) свободная частота вибратора не превышала 25 . Это значение можно [c.372]

Перемещение регистрируется посредством датчика проволочного сопротивления. Датчик перемещения выполнен по схеме, описанной в [60] и состоит из упругой бал очки 33 [c.372]

Одним из основных вопросов унификации контурных систем цифрового программного управления является выбор схемы включения и принципа действия цепи обратной связи по положению. Элемент этой цепи — датчик перемещения — механически связывается с исполнительным звеном управляющей машины и вместе с другими звеньями цепи дает информацию о его действительном положении и перемещении. [c.77]

В манипуляторах промышленных роботов (ПР) с автоматическим управлением различают два режима работы систем автоматического управления режим обучения и рабочий режим. В режиме обучения оператор с помощью специальной системы, включающей в себя датчики перемещений звеньев и устройства для записи сигналов датчиков на магнитную ленту или перфоленту, проводит исполнительный механизм манипулятора через требуемую последовательность рабочих положений звеньев. Информация, получаемая от датчиков положения звеньев, кодируется (шифруется) и поступает в запоминающее устройство в виде определенной программы. В рабочем режиме манипулятор работает автоматически по этой программе, которая декодируется (расшифровывается) и преобразуется в заданные движения звеньев. [c.332]

На рис. 11.17,6 показано, что преобразованные сигналы датчиков перемещений системы управления подаются в виде электрических напряжений и, на соответствуюихие приводы, которые прикладывают определенные моменты или силы к звеньям и перемещают их на нужные расстояния. Скорость вращения каждого электродвигателя регулируется напряжением, подводимым к якорю двигателя, а управление этими напряжениями осуществляется от датчиков положения звеньев. [c.332]

Экспериментальную проверку предложенных в предыдущих разделах расчетных методик по оценке прочности свар ных соединений с плоскостньпли дефектами проводили на разрывной машине ЦЦМ-200 Пу с фиксацией картин муаровых полос (на плоских образцах) и с записью диаграммы а ,р—н/ (а р — средняя удельная нагрузка, vj/ — относительное сужение) на цилиндрических образцах. В последнем случае по ослабленному сечению прослойки устанавливали специальный электромеханический датчик перемещений, позволяющий с помощью металлической струны следить за изменением поперечного сужения образца (рис. 2.24). Величина усилия снималась специальным электромеханическим датчиком с силоизмерителя машины. Запись диаграммы осуществляли с помощью двухкоординатного самописца ПДП 4-002 в координатах Р— и (усилие—перемещение) с последующим пересчетом на нагрузку—сужение [c.74]

В манипуляторах с автоматическим управлением звенья исполнительного механизма получают движения от сервоприводов, работающих по заданной программе подобно станкам с програм-ным управлением. Управляющий механизм служит в этом случае только для выработки программы работы исполнительного механизма. Все действия оператора, связанные с перемещением звеньев управляющего механизма, преобразуются посредством датчиков перемещений в электрические или механические сигналы и записываются на магнитную ленту или перфоленту. Полученная программа может многократно использоваться для управления манипуляторо.м. Манипуляторы с автоматическим управлением могут использоваться не только для работы во вредных условиях, но и для механизации однообразных и утомительных операций при обработке и сборке изделий. В этих случаях манипуляторы с автоматическим управ-, лением называют промышленными роботами (см. 32). [c.263]

Область микродеформации характеризуют обычные кривые на-пряжейие — деформация , для построения которых используются механические устройства испытательных машин для записи зависимости нагрузка — деформация . Этот интервал изучают с помощью датчиков перемещений (сопротивления, индуктивных или емкостных), а также с помощью прецизионных электромеханических устройств. [c.39]

Временная зависимость напряжения была поставлена в соответствие сигналам с датчика перемещения образца, и ее использовали только для той части цикла, которая при асимметрии цикла 7 = 0,1 соответствует половине амплитуды напряжения в цикле (рис. 3.28). Уровень электрического напряжения во времени изменялся линейно в соответствии с иеремеп1ением образца. Причем в конце каждого цикла нагружения образца. электрическое напряжение резко уменьшалось до нуля. [c.170]

Первоначально растягивают деталь в зоне трещины до раскрытия ее берегов (выход из соприкосновения берегов), о чем судят по показаниям датчика перемещения, расположенного у каждой вершины трещины (рис. 8.32). Зафиксировав величину усилия, при котором реализуется раскрытие берегов трещины, выполняют продольное виброперемещение берегов трещины. В процессе этих перемещений уменьшают растягивающую нагрузку вплоть до сжатия. После достижения величины сжимающего усилия, равного усилию раскрытия берегов трещины, вибрацию необходимо постепенно снять. Осуществление продольного вибрационного перемещения берегов трещины до ее раскрытия невозможно из-за наличия контактного взаимодействия ответных частей излома по отдельным участкам. Они препятствуют продольному перемещению, что приводит к замедлению процесса изнашивания поверхностей излома. Под действием вибрации с момента раскрытия трещины и до сжатия ее берегов сначала части излома изнашиваются и выглаживаются, а затем (при постепенном снятии вибрации) образованные сглаженные части излома схватываются. После этого по обе стороны от плоскости трещины высверливают отверстия в плоскостях, перпендикулярно плоскости трещины и с наклоном оси 45° к плоскости излома (рис. 8.32). Оси отверстий в соседних плоскостях располагают Под углом 90° друг к другу. После удаления перемычек между отверстиями в образованные пазы под углом 45° к плоскости трещины запрессовывают фигурные вставки. Усилие сжатия сохраняют, что обеспечи- [c.451]

Принципиальная схема машины фирмы MTS с электрогидравли-ческим силовозбуждением и замкнутой системой управления с обратной связью показана на рис. L15. Сервоактюаторная группа представляет собой силовой цилиндр с сервоклапаном. Силовой цилиндр применяют двустороннего действия. Для улучшения динамических свойств системы шток выполнен полым. В его полости установлен индуктивный датчик перемещения. [c.207]

В качестве датчика перемещения применена тонкая скоба из фосфористой бронзы с размерами 160 X 10 X 0,3 мм с тензодатчиками 2ПКБ-15-150. В табл. 9 даны пределы записи деформации и ее погрешности, измеренные на соответствующих диапазонах тензостанции и двухкоординатного потенциометра. [c.114]

Все приспособление помещалось на поперечной балке испытательной машины Инстрон ведущие цепи присоединялись к нагружающим элементам машины. Для измерения сдвиговых деформаций слоя смолы использовался датчик перемещений емкостного типа. Одна из его пластин соединялась с неподвижным цилиндром, вторая — перемещалась по ок- [c.285]

БИС КР580ВИ59 настраивается на реализацию трехуровневой системы векторных прерываний с фиксированными приоритетами. Высший приоритет имеет подпрограмма коррекции датчика перемещения, импульсы с которого подаются на вход старшего запроса на прерывание, Следуюн ий приоритет за нодпрограммной тестового алгоритма измерения плотности и далее — за подпрограммой вывода измерительной информации по запросу с пульта. [c.29]

Сначала производится распозиаванне текущей операции на буровой но сигналам индикатора состояний. При мехаР1и-ческом бурении, проработке или промывке формируются и анализируются критерии обнаружения поглощений и флроидо-проявлений, а при спуске или подъеме загруженного элеватора проверяются критерии обнаружения затяжек или посадок бурильной колонны, В результате на блок индикации через модуль вывода поступают коды аварийных состояний (или нормального режима, если иет аварий). Основная программа работы системы зациклена и мои<ет быть прервана импульсами с датчика перемещения, которые вызывают подпрограмму коррекции импульсов перемещения и, кроме того, обновление информации, связанной с перемен ением — длины [c.29]

Перепад давления между полостями Ар определяют с помощью датчика перемещения, установленного на верхней части крышки так, что его измерн-тельная штанга проходит сквозь отверстия в крышке и опорной плите. Разрушение образца фиксируется по резкому падению Ар. [c.45]

BiVV, 2 — интерфейс 3 — функциональный генератор 4 и 5 — аналоговые автоматы управления соответственно нагружением и нагревом 5 — электрогидравлические распределители 7 — тиристорные преобратователи электрической мощности 8 — нагреватели 9 — гидравлические цилиндры /О — объект испытаний It — динамометры, датчики перемещений /2 — термопары, датчики лучистого потока 13 — многоканальный аналого-цифровой преобразователь [c.61]

Система регистрации машины 1958У-10-1 работает с тремя видами датчиков с тензорезисторным датчиком силы с питанием 24 В постоянного тока и выходным сигналом 50 мВ с навесным тензорезисторным датчиком деформации с питанием 12 В постоянного тока и выходным сигналом 25 мВ и импульсным датчиком перемещения. [c.438]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...