Сельсины-датчики

В качестве примера рассмотрим конструктивную схему центрального датчика курса, крена и тангажа автопилота, основной частью которого является силовой трехосный гиростабилизатор с наружным кардановым подвесом (см. рис. ХХ.1). Платформа 7 служит основанием для трех гироскопов 6, 9, 18, имеющих относительно платформы две степени свободы. Карданов подвес платформы состоит из двух рамок карданова подвеса внутренней 3 и наружной 1. Установленные на платформе гироскопы 6 и 9 служат для ее стабилизации вокруг осей Х(, и г/о (в плоскости горизонта), гироскоп 18 предназначен для стабилизации платформы вокруг оси (в азимуте). На платформе 7 также расположены жидкостные маятники-переключатели 15 и 16. На прецессионной оси каждого гироскопа установлены корректирующие моментные датчики 4, 14 ш 19 и индуктивные датчики 8, 11 ж 17 углов поворота кожухов гироскопов относительно платформы. На осях рамок карданова подвеса и платформы смонтированы разгрузочные двигатели 13, 21 ж 22 с, редукторами 12, 20 и 23, сельсины-датчики 2, 5 ж 24 углов поворота платформы относительно корпуса самолета и преобразователь координат 10. [c.477]

Механизмы с двумя шкалами (рис. 25.4, е), которые устанавливают на пультах следящих систем дистанционного управления. У них валик ШТО соединяется с валиком сельсина-датчика [c.372]

Сопоставление напряжений по фазе. производится с помощью сельсинов или поворотных трансформаторов. В схемах сравнения, как и вообще в сельсинных передачах, используют два сельсина один из них является задающим (сельсин-датчиком), другой — датчиком обратной связи (сельсин-приемником), вместе они образуют электрический вал . Если ротор одного из них повернуть на некоторый угол, то ротор второго в точности повторит это движение. [c.207]

Сельсин аналогичен трехфазному асинхронному двигателю. Он имеет статор и ротор. На статоре размещены под углом 120 три обмотки, соединенные между собой. Другие концы обмоток статора сельсина-датчика 1 соединены с обмотками статора сельсина-приемника 2. Роторы сельсинов имеют по два полюса, обмотки которых соединены между собой последовательно, а вторые концы выведены на контактные кольца на роторе. С помощью щеток через них подводится к роторам напряжение. Если обмотки роторов подсоединить к одному и тому же источнику переменного тока, то в обмотках статоров обоих сельсинов индуктируется э. д. с., равная, но противоположно направленная друг другу. Тока в обмотках при этом не будет и роторы будут находиться в равновесном состоянии. Равно- [c.207]

Для питания прибора напряжением, имеющим частоту 425 Гц, предусмотрен полупроводниковый генератор 7 с усилителем 6, от которого питаются компенсационные цепи 1 и 8, датчики и полупроводниковый усилитель мощности 5, питающий сельсин-датчик. Для питания обмотки возбуждения двигателей 12—14 предусмотрены усилители мощности 4 и И. [c.436]

Сигнал от тензометра поступает на схему сравнения < , разностный сигнал поступает на усилитель 4 и после усилителя -- на управляющую обмотку двигателя 6, который поворачивает через редуктор барабан лентопротяжного механизма и ползунок реохорда. При работе с сельсинной связью разностный сигнал схемы сравнения 12 сельсина-приемника 11 и сельсина-датчика 10 подается на усилитель 4, с выхода которого сигнал поступает на двигатель 6, который поворачивает барабан лентопротяжного механизма и ротор сельсина-приемника И до положения, в котором разностный сигнал от сельсинов близок к нулю. [c.437]

Станки оснащены аналоговой позиционной системой числового программного управления замкнутого типа. Отсчет перемещений обеспечивается с помощью сельсинов-датчиков с приводом от зубчатой рейки. Система управления позволяет производить автоматическую установку шпиндельной бабки в вертикальном и стола в поперечном направлениях по предварительно набранным с помощью десятичных переключателей координатам. Система цифровой индикации (отсчета) текущих координат позволяет визуально контролировать перемещения стола и шпинделя. Начало отсчета координат может быть выбрано произвольно (система с плавающим нулем). Последовательные положения стола и шпинделя устанавливаются с точностью до 0,01 мм. [c.180]

Схема измерений при оценке точности подачи в металлообрабатывающих станках приведена на рис. 146. Угловое положение подающего шпинделя прямо или косвенно определяется с помощью сельсина-датчика 4, а линейное перемещение, соответствующее угловому, измеряется лазерным интерферометром. В процессе измерения регистрируется разность фаз между двумя последовательностями импульсов. Обе импульсные последовательности таковы, что при полной согласованности углового и линейного перемещений их разность фаз остается постоянной. Результаты оценки погрешности подачи шпинделя могут быть представлены как в угловых, так и в линейных величинах, и на их основе может быть получена кривая коррекции, характеризующая поведение усредненной суммарной погрешности при заданной температуре. [c.247]

I — лазер 2 — отражатель 3 — делители 4 — сельсин-датчик 5 — фазометр 6 — устройство записи результатов измерения [c.247]

Фазометром служит встроенный в измерительный блок сельсин-приемник. Вибродатчик устанавливают на точку вибрирующей поверхности, для которой определяется относительный сдвиг э. д. с., индуктируемая вибродатчиком, подается на трубку осциллографа. На ту же трубку подается э. д. с. от сельсинного датчика или генератора. Эти э. д. с. имеют одинаковую частоту, но сдвинуты по фазе, поэтому на экране осциллографа [c.23]

Фиг. 15. Зависимость механического момента, действующего на вал сельсина-приемника, от угла рассогласования роторов сельсина-датчика и сельсина-приемника.

Принцип действия сельсинов в трансформаторном режиме. Статорные обмотки сельсина-датчика (фнг. 16) встречно сое- [c.498]

Задание азимутального угла отметки грозы в пределах 90° осуществляется с помощью сельсинной системы. Сельсины работают в трансформаторном режиме. Угол поворота ротора сельсина-датчика I (рис. 3) пропорционален текущему азимуту препятствия грозы , в момент совпадения угла поворота его ротора с углом поворота ротора сельсина-приемника 2 (что соответствует моменту облучения антенной препятствия) амплитуда огибающей сигнала на выходе сельсина-приемника 2 близка к нулю. Это напряжение поступает на вход детектора 3 канала имитации сигнала гроз . [c.220]

Чтобы на выходе схемы не возникал всякий раз сигнал, когда амплитуда с выхода сельсина-приемника 2 принимает значения, близкие к нулевому, при углах поворота ротора сельсина-датчика 1 превышающих угол обзора антенны, предусмотрено запирание усилителя 6 на время, когда углы поворота ротора сельсина-датчика принимают значения более 90°. [c.223]

Измерение фазы вибрации осуществляется в приборе с помощью стробоскопа или генератора опорного напряжения, связанного с ротором, в качестве которого используется сельсин-датчик с трехфазным статором и однофазным ротором. [c.528]

Измерение фазы вибрации по методу сельсина производится с помощью системы сельсин — датчик, сельсин — приемник и электронно-лучевая трубка. [c.528]

По направляющей оси У перемещается полая штанга 6, имеющая зубчатую рейку и шкалу. На заднем конце штанги установлен электродвигатель 14 привода угла поворота, соединенный через зубчатую передачу с сельсином-датчиком 13. Штанга 6 имеет на переднем конце головку 3, в которой расположена коническая передача 2, позволяющая устанавливать пневмометрические приборы 1 либо по направлению оси У, либо по направлению оси X. Для уменьшения прогиба штанги 6 применяется стяжка 4. Поворот датчика 1 осуществляется электродвигателем, который валом, расположенным внутри штанги 6, соединен с конической передачей 2. [c.244]

Работа контактных систем обоих приборов настраивается таким образом, чтобы при отклонении температуры мазута в резервуарах сначала включался или отключался рециркуляционный контур и только при дальнейшем отклонении температуры включалась сигнализация. При помощи сельсинных датчиков и универсальных сельсинных приемников измеряемый уровень в зависимости от емкости резервуаров необходимо принимать следующий [c.97]

В копирующих манипуляторах для воспроизведения угла поворота вала нагрузки по заданному углу поворота вала оператора применяют также сельсинную следящую систему (рис. 11.18, в) — самосинхронизирующуюся электрическую машину для плавной передачи на расстояние угла поворота вала. Сельсин-датчик и сельсин-приемник питаются от одной сети через статор и ротор, обмотки которых связаны только индуктивно. При повороте ротора сельсин-датчика на угол ф,,,, нарушается равновесие в цепи и возникают уравновешивающие токи, поворачивающие ротор сельсин-[фиемника на угол ф л ф(, при незначительной механической нагрузке разность фон—фн невелика (I—2 ) если нагрузка велика. [c.335]

КВ — коллектор элек онов ОС — оптическая система МХ — монохроматор МЛ — манометрическая лампа СХ, СУ, С2 сельсинные датчики ФС - [c.353]

Ось 1/1 наружной рамки 1 карданова подвеса гиростабилизатора параллельна продольной оси самолета. Ось г платформы 7 гиростабилизатора удерживается на направлении истинной вертикали с помощью маятниковых жидкостных переключателей 15 и 16, управляющих корректирующими моментными датчиками 4 и 14. Положение платформы в азимуте корректируется индукционным компасом (на рисунке индукционный компас не показан), управляющим ыоментным датчиком 19 по сигналу рассогласования между показаниями индукционного компаса и сельсина-датчика 24. [c.477]

Механ)1змы сельсинных следящих систем. Принцип работы. Схема сельсинной следящей системы приведена на рис. 29.1]. Угловые перемещения валика сельсина-датчика СД, устанавливаемого на пульте управления, осуществляются вруч- [c.419]

Для ре улировки при сборке величины боковых зазоров между зубьями колес 17, 22 и 24, 26 с целью уменьшения мертвого хода лежду вал dKaMH 25 ШТО и 20 ШГО средний кронштейн 23 установлен в отверстие платы 18 с зазором. Сельсин-датчик СД закреплен на панели 15 посре. К твом стакана 28 н соединен муфтой 27 с валиком 25. Лицевая деталь корпуса 19 с двумя стеклами 21 имеет [c.421]

Основные данные. 1. Цены оборотов валиков (в отсчетных единицах) шкалы грубого отсчета (ШГО) — Лшго =. сельсина-датчика (СД) — Лсд =. .. 2. Тип шкал. .. 3. Параметры ШТО цена деления Яшто =. . . о. е., число делений Л/што = =. . ., Пшто = 10ч-16 об/мин. 4. Тип электродвигателя. . Пдв =. . . об/мин. 5. Сельсин-датчик (СД) — тип НД — 404, Мед = 2,5 Н-мм. 6. Тип волнового зубчатого редуктора (ВЗР) — НГЖ. 7. Пример схемы механизма — на рис. 29.12.- [c.437]

Координата нагрузка в приборе ИСН-3 записывается от сигнала тен-зорезисторного датчика силы, координата деформация — от сигнала тен-зорезисторного датчика деформации или сельсина-датчика, координата время получается ири протягивании диаграммной ленты синхронным электродвигателем. [c.50]

Запись и измерение перемещения активного захвата осуществляется регистрирующим прибором типа КСТ4 с1унифицированным входным сигналом, установленным на щите управления приводом. Запись может производиться как от сельсина-датчика, установленного в приводе ходового винта, так и от датчика 6, установленного на рамке. Параллельно датчику 6 установлен индикатор 7 часового типа для контроля показаний датчика. [c.84]

При работе с сельсиппой связью сельсин-приемник 17 соединяется через редуктор с двигателем 12, разностный сигнал со схемы сравнения 20 сельсина-датчика 16 и сельсина-приемни-ка 17 подается на вход усилителя мощности 3. В этом случае указатель шкалы и перо перемещаются пропорционально углу поворота сельсина-приемника 17. [c.436]

Сельсины используются также для измерения рассогласования угловых положений роторов сельсина-датчика н сельсина-приемника. Сельсин-датчик и сельсин-приемник соединены электрически только со стороны статора. Сигналом (мерой) степени углового рассогласонп-ния положений двух роторов сельсинов является напряжение обмотки ротора сельсина-приемника сельсин-приемник работает в этом случае по принципу олно-фазного трансформатора. Совместная работа сельсина-датчика и сельсин -при-емника для целей электрического измерения рассогласования угловых положений их роторов называется трансформаторным режимом сельсинов [c.491]

Принцип аепствия сельсинов в индикаторном режиме. На фиг 14 изображена электрическая схема соединения дв х сельсинов-датчика и приемника В -uit-к-трическом отношении датчик и приемник [c.491]

На фиг. 15 изображена характеристика момента, действующего на вал гель-сина, при различных углах pa or. ja o-вания 0 роторов сельсина-датчика к сельсина-приемника. [c.495]

Схема дает возможность инструктору установить дальность, высоту, азимут и форму имитируемой грозовой облачности. Все эти операции инструктор выполняет при подготовке имитатора к полету. Осуществление имитации дальнейшего движения Трозовой облачности производится счетно-решающим устройством тренажера путем воздействия на схему напряжениями, поступающими с потенциометров 19, 24, 25 и сельсина-датчика 1. [c.224]

При измерении фазы вибрации с помощью сельсина иоследияя зависит от положения статора сельсина-датчика и сцеииоро устройства, поэтому измеренное значение фазы вибрации не связано непосредственно с местоположением разбаланса на роторе и, следовательно, возможно лишь определение разности фаз от пуска к пуску. [c.530]

Координатник имеет направляющие ]3 — по оси X, 14 — по оси К и 5 — по оси 2. По этим направляющим перемещаются каретки 4, 17 и 6 осей X, У и Z. Каретки фиксируются с помощью направляющих и прижимных роликов, а перемещаются приводными электродвигателями 18, 2 п 11 через редукторы 15, 3 и 10 а кинематическую пару ходовой винт — маточная гайка . Для передачи положения каждой из кареток на пульт управления применяется сель-синная связь (сельсины-датчики 16, 12 и 1). Поворот датчика 9 осуществляется электродвигателем 8 с передачей угла поворота на пульт управления с помощью сельсина 7. [c.252]

Для уменьшения погрешности сельсинной передачи сельсин-датчик необходимо соединить с поворотной штангой через безлюф-товый редуктор с передаточным числом 20 (рис. 8-34). Чтобы устранить неопределенность показаний сельсина-приемника, кроме точной шкалы, необходимо предусмотреть грубую шкалу или счетчик числа оборотов сельсина. [c.317]

Вис. 4-8. Раяиоизотопный уровнемер УР-6А с электромеханической следящей системой. А — колонка с излучателем Б — колонка с блоком счетчиков 2 В электронное устройство 3 — элеК тронный блок — исполнительный механизм (серводвигатель) 5 — сельсин-датчик 6 — сельсин-прием-ник 7 —барабан S — ролик 5 — гибкий трос 10 — задатчик —вторичный прибор /2 — исследуемый объект. [c.81]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...