Сигнал ошибки

Чтобы определить ядра рассмотренной системы с обратной связью относительно выходного сигнала, подставим в уравнение (95) выражение (97) для сигнала ошибки. Тогда [c.98]

Подставив уравнение (111) в уравнения (112) и (113), получим уравнение относительно сигнала ошибки в виде [c.105]

Свертка дискретная 85 двойная 92 Сигнал ошибки 98 [c.214]

Перейдем теперь к рассмотрению активных систем стабилизации угловой скорости, получивших наибольшее распространение в современных машинах. В активных системах закон изменения угловой скорости измеряется в точке наблюдения тем или иным способом и сравнивается с ее программным значением сигнал ошибки посылается на вход источника энергии (двигателя), либо основного, приводящего в движение машинный агрегат, либо дополнительного, создающего силовое или кинематическое управляющее воздействие. Как уже отмечалось в гл. I, обратная связь, [c.112]

Исполнительный привод обеспечивает усиление сигнала ошибки (в случае замкнутой системы управления) или сигнала управления (в случае разомкнутой системы) до мощности, достаточной для перемещения рабочего органа под нагрузкой. Наличие обратной связи позволяет корректировать исполнение сигнала программы, поскольку прямая цепь вносит статические и динамические искажения. Кроме погрешностей, обусловленных элементами системы управления, большое влияние на качество обработки станка, оснащенного системой автоматического управления, оказывают возмущения от процесса обработки. В общем случае для компенсации этих возмущений строят системы автоматического управления (САУ), которые обладают свойством адаптации к изменяющимся внешним условиям. [c.102]

Сигнал ошибки может быть найден через передаточную функцию ошибки привода Ф [c.104]

При рассмотрении замкнутой системы ЧПУ, управляющей перемещением заготовки или инструмента (рис. 5.4), можно выделить следующие основные ее элементы блок задания программы (Я), электронный усилитель (ЭУ), корректирующее устройство (КУ), датчик обратной связи Д) и систему СПИД. Поскольку система ЧПУ управляет несколькими движениями, то переменные сигналы являются векторами. Например, для трехмерной системы управления сигнал управления U = ( i, Ug), сигнал ошибки е (б , е , вз), сигнал обратной связи Uq = (uoi. 02. оз)> сигнал помехи /2. fa), перемещение рабочего органа станка X = xi, х , Хз). [c.105]

При расчете и выборе основных элементов системы программного управления необходимо учитывать предназначение каждого элемента, а также взаимодействие его с другими элементами, т. е. каждое устройство рассматривать с точки зрения всей системы. Так, электронный усилитель предназначен для увеличения амплитуды сигнала ошибки е, однако величина его коэффициента усиления будет ограничена требованием устойчивости системы в целом. Корректирующее устройство формирует желаемые динамические характеристики всей системы и отфильтровывает помехи. [c.105]

Далее сигнал ошибки усиливается и интегрируется [c.66]

Сигнал ошибки бр подается параллельно на два детектора уровней и детектор нулевой ошибки, сигналы от которых используются в блоках защиты и запуска гидроагрегатов. По достижении заданного уровня ошибки срабатывает реле, что может вызвать включение индикаторных лампочек на пульте либо отключение маслонасосной станции, перекрытие напорной магистрали и т. п. [c.66]

В), подается на резисторный сумматор, куда поступает и основной сигнал ошибки. Таким образом, второй каскад усиления снабжается своей системой автоматического регулирования, образующей как бы внутренний контур обратной связи, отслеживающей одновременно с основным контуром поданный командный сигнал. [c.251]

При автоматическом контроле диаметральных размеров деталей результаты измерения фиксируются на цифровом индикаторе электронного счетчика. Сигнал ошибки (разность между фактическим размером и заданным) может быть определен рабочим визуально или автоматически с помощью вычислительного блока. В системе активного контроля сигнал ошибки с учетом его знака может быть отработан с помощью механизма автоматической подналадки режущих инструментов в ручном и автоматическом режимах. [c.360]

Механизм автоматической подналадки режущих инструментов является ответственным узлом системы активного контроля. Он в большей степени отвечает своему назначению при реализации следующих требований наличии малых величин подналадочных импульсов возможности реверсирования отсутствии скачкообразных перемещений резца при отработке сигнала ошибки и наличия необходимого диапазона подналадки. [c.361]

Мы можем сделать вывод, что вибрация является помехой для работы подобной системы регулирования. Сигнал ошибки, который возникает [c.32]

Если синтез АСР производится с учетом реального характера возмущающих воздействий и статистические характеристики возмущения заданы, то критерием качества системы служит дисперсия регулируемой величины Dy или дисперсия сигнала ошибки [c.453]

Предназначен для применения в системах автоматического регулирования технологических процессов в различных отраслях промышленности в качестве устройства, обеспечивающего алгебраическое сум-мирование входных сигналов с независимым масштабированием формирование сигнала, соответствующего заданному значению регулируемого параметра формирование и преобразование сигнала ошибки. [c.772]

Следящий привод (СП) имеет в своем составе ряд основных устройств (рис. В-1). В измерительном (чувствительном) устройстве ИУ производится сравнение текущего значения регулируемой величины (например, угла поворота вала объекта регулирования) с управляющим воздействием и на основе этого сравнения формируется сигнал ошибки — первичный сигнал управления. В измерительное устройство информация о текущем значении регулируемой величины поступает по> каналу главной обратной связи. [c.5]

Схемы измерительных устройств весьма разнообразны. Широкое применение получили измерительные устройства с использованием сельсинов, синусно-косинусных вращающихся трансформаторов и потенциометров. В дискретных СП сигнал ошибки часто формируется [c.5]

Рассмотрим основные нелинейности статических характеристик элементов СП. Выходной сигнал предварительного усилителя и усилителя мощности ограничен по величине и при росте входного сигнала, начиная с некоторого его значения, остается практически постоянным. Подобным свойством в большинстве случаев обладает и измерительный элемент в цепи сигнала ошибки. Вращающий момент, развиваемый ИД, также ограничен некоторым максимальным значением (из-за насыщения магнитной цепи электрического двигателя или травления клапанов в гидроприводе). Указанные нелинейные зависимости могут быть аппроксимированы функцией [c.26]

Нелинейный элемент в цепи сигнала ошибки [c.36]

Устройство, измеряющее ошибку СП, может иметь статическую характеристику с насыщением, с переменным коэффициентом усиления, с зоной нечувствительности. Для анализа СП воспользуемся структурной схемой рис. 1-13. Будем считать, что в этой схеме имеется только нелинейный элемент 1 в цепи сигнала ошибки, а все остальные нелинейные элементы отсутствуют. [c.36]

Из (1-109) находим выражение для амплитудно-частотной характеристики входа нелинейного элемента в цепи сигнала ошибки СП при фиксированной амплитуде управляющего воздействия [c.37]

Рассмотрим условия существования предельного цикла в СП с нелинейным элементом в цепи сигнала ошибки при наличии управляющего воздействия. Пусть управляющее воздействие изменяется с постоянной скоростью [c.38]

Так как для нелинейных элементов, возможных в цепи сигнала ошибки, Q .q<, условие существования предельного цикла может быть записано в виде двух уравнений [c.39]

Теперь необходимо убедиться, что внутренний контур местной обратной связи устойчив. Теоретически можно синтезировать линейный СП устойчивым и при неустойчивом внутреннем контуре местной обратной связи. Однако в реальном СП в цепи сигнала ошибки всегда содержатся элементы, статические характеристики которых имеют более или менее выраженные зоны нечувствительности. В указанной зоне СП по сигналу главной обратной связи разомкнут, поэтому наличие в СП неустойчивого внутреннего контура местной обратной связи приводит к возникновению автоколебаний. На практике внутренний контур местной обратной связи обычно стремятся выполнить устойчивым. Для определения запаса устойчивости внутреннего контура по фазе следует найти разность [c.53]

Введение в цепь сигнала ошибки последовательного дифференцирующего контура с передаточной функцией [c.79]

Наконец, при отсутствии последовательного корректирующего контура в цепи сигнала ошибки, т. е. при П р) , из (2-54) определяем [c.80]

Блок управления тиристорами БУТ-01 преобразует входной сигнал постоянного тока в фазоуправляемые импульсы, которые в блоке БТ-01 поступают на управляющие электроды тиристоров, соединенных по схеме биполярного вентиля. Управляемое по фазе напряжение на нагрузке (Тр и НУ между точками н и о) устанавливается в зависимости от сигнала на входе БУТ-01, а значит, и сигнала ошибки между действительным и заданным значением температуры. [c.80]

В качестве задающего устройства (например, в станке с ЧПУ) используется управляющая специализированная вычислительная машина или штек-керная панель. Задающее устройство может быть построено и на потенциометрических элементах. В функции сравнивающего устройства входит вычисление сигнала ошибки ё (t) [c.102]

Для машин с изменяющейся в процессе работы неуравновешенностью и работающих в закритической области необходимо обеспечить автоматическое уравновешивание на низких скоростях для обеспечения перехода через критическую скорость и дополнительную автоматическую балансировку на высоких скоростях для компенсации изменений неуравновешенности в процессе работы. Эти требования могут быть обеспечены только автоматическим уравновешивающим устройством с принудительным перемещением балансировочных масс за счет энергии, подводимой извне. Такая система автоматического управления представлена на схеме 2. Характерной особенностью ее является то, что она работает от ошибки . При помощи некоторого сравнивающего устройства (СУ) регулируемая координата объекта управления (ОУ) автоматически сравнивается с желаемым значением, поступающим от входного (командного) устройства, вычитанием одной величины из другой. Выявляемый при этом сигнал рассогласования (сигнал ошибки) через усилительный тракт (УТ) управляет работой исполнительного органа (ИО), который воздействует на ОУ таким образом, что его регулируемая координата изменяется в направлении ликвидации указанного рассогласования. Таким образом, рассо- [c.107]

При разбалансе моста сигнал ошибки поступает на вход усилителя корректирующего двигателя, который через дифференциал изменяет скорость вращения головки и одновременно перемещае г шарик интегратора, в результате чего шаг намотки изменяется до того времени, когда величина сопротивления наматываемого потенциометра будет соответствовать величине эталонного сопротивления. [c.300]

Для алгебраического суммирования входных сигналов с независимым масштабированием формирования сигнала, соответствующего заданному значению регулируемого параметра формирования и преобразования сигнала ошибки Входы 1—4 —унифицированный сигнал постоянного тока О— 5 мА, Л = 400 Ом 5 —выносной потенциометрический задатчик Лаад = 2200 Ом. Все входы гальванически изолированы друг от друга Выходы напряжение постоянного тока с линейным диапазоном изменения 0—1,25 В при сопротивлении нагрузки R 20 кОм. Выходные цепи гальванически изолированы от входных цепей Пределы плавного изменения коэффициента передачи по любому входу йп=(0н-500) мВ/мА 10% пределы плавного изменения диапазона действия корректора в процентах верхнего предела одного из входных сигналов [c.471]

Здесь (В 11,12. L1.L2—частоты прецессии ядер в первой и второй ячейках. Следует, однако, иметь в виду, что при Д 1 = Я" и достаточно большой связи СГ возможен захват их частот ( oi,i =(Dli, (ol,j =№"2)- Поэтому в общем случае = -KW. При этом процесс измерения Q состоит в суммировании разности фаз между сигналами с частотами / 0)1.1, и частотами ЛГсо ьг. 2 от обеих ячеек и формировании сигнала ошибки. Этот сигнал управляет величиной одного из магн. полей, напр. ff . Выходным сигналом служит разность обеих разностей фаз, соответствующая (при К= l)4fi. [c.674]

Эти оценки удобны для гармонических сигналоп 63 (ш) характеризует относительную амплитуду сигнала ошибки (абсолютной погрешности), 64 (oi) — относительную norpemiio Tb в амплитуде выходного сигнала. Возможны усредненные оценки по некоторому диапазону частот, вычисляемые через нормы модулей величин в формулах (24) и (25) (О погрешностях 6, и 64 для преобразователей типа фильтра нижних частот см. раздел 2 гл. V). Фазовые погрешности преобразователя цбычно оценивают в абсолютной величине фазового сдвига Лф (со) [c.119]

Если фв.к<180°, внутренний контур устойчив. Если фв.к>180°, то для того чтобы обеспечить устойчивость внутреннего контура и приблизить ЛАЧХ разомкнутой скорректированной системы в области высоких частот к желаемой ЛАЧХ, введем в цепь обратных связей и соответственно в цепь сигнала ошибки дополнительные одинаковые корректирующие интегрирующие устройства с передаточной функцией [c.75]

Рассмотрим процесс синтеза СП при наличии последовательного дифференцирующего С-контура в цепи сигнала ошибки. На рис. 2-11 построены ЛАЧХ Ц/юЛ (/оз) ], соответствующая обратной передаточной функции неизменяемой части системы при коэффициенте усиления ji=l 1/с (асимптоты FGNH), желаемая обратная ЛАЧХ второго типа [c.77]

Если коэффициент усиления разомкнутой системы jxi, найденный из построений как длина отрезка DD (рис. 2-11), значительно больше отрезка, определенного из условия обеспечения скоростной составляющей ошибки (2-49), и частота (Ок<0,5сор, целесообразно для уменьшения коэффициента усиления jii применить в цепи сигнала ошибки последовательный дифференцирующий / С-контур с передаточной функцией [c.77]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...