Устройство для программ УКП

Высшей ступенью развития автоматов с обратными связями являются самонастраивающиеся автоматы, уменьшающие рассогласование параметров изделия с заданными. По этому принципу работают устройства более высокого уровня автоматизации, чем узкоспециализированные автоматы, например следящие устройства, программа которых не является циклической, автопилоты и пр. В зависимости от вида технологического процесса программа должна задавать движения рабочих органов либо в функции перемещения входного звена, либо в функции времени. Первый тип программы относится к операциям, связанным с перемещением или формообразованием изделия. Второй — к операциям, требующим определенной длительности, например к процессам отвердевания, закалки И т. д. Если скорость работы автомата неизменна, то длительность операций, требующих определенной выдержки, также может быть задана соответствующим перемещением, например углом поворота главного вала. [c.74]

Кроме рассмотренных импульсных и аналоговых систем, находят применение и системы, основанные на их комбинации. В импульсно-следящих системах, например, сравнивающим устройством является реверсивный счетчик, куда поступают импульсы от считывающего устройства программы и от датчика обратной связи. Разность импульсов с помощью специального дешифратора преобразуется в аналоговый сигнал, который после усиления используется для управления исполнительным двигателем. В импульсно-фазовых системах управление перемещением производится также по аналоговому сигналу, но он уже вырабатывается на основе сравнения фаз задающего и отработанного напряжения. Получили распространение также системы, в которых датчик обратной связи преобразует величину перемещения в специальный код. Этот код в сравнивающем узле сопоставляется с кодом запрограммированного перемещения (оно задается в абсолютных координатах). Когда код датчика— аналогово-кодового преобразователя — совпадает с кодом заданной координаты, производится отключение исполнительного двигателя и перемещение рабочего органа станка прекращается. Системы такого рода называют кодовыми системами или системами на схемах совпадения. В них применяется абсолютная система отсчета координат. [c.193]

Сформированные программой ЛИН первичные графические объекты поступают в программу ИНТ для интерполирования или непосредственно в ТРАН для формирования команд управления устройством. Программа ИНТ строит приближенные начертания отрезков и окружностей, если соответствующие функции не заложены в интерполятор устройства отображения. [c.196]

Поскольку речь идет о создании производственных машин, действующих в обычных цеховых условиях, функциональная зависимость (а) должна осуществляться сравнительно простыми решающими устройствами. Программа, закладываемая в эти устройства, должна легко и быстро меняться, так как только в редких случаях автомат предназначается для балансировки одного типоразмера детали. Кроме того, метод удаления материала должен быть производительным. [c.407]

В управляющее устройство программа вводится с пульта, установленного возле пресса. Этот процесс состоит из настройки цикла и настройки усилий прессования. После ориентации перфокарты по контрольным штифтам блока ввода программы [c.97]

Микропроцессор работает совместно с микроэлектронными периферийными устройствами. К ним относится запоминающее устройство программ (ЗУП), запоминающее устройство данных (ЗУД), устройства вывода-ввода (УВВ). Система, состоящая из микропроцессора и его периферийных устройств, называется микропроцессорной системой (рис.2.10). [c.37]

Для работы ЕС ЭВМ с нестандартно подключенными абонентами (АЦД, ВГД и ЦРД) как на ЕС ЭВМ, так и на самих абонентах используются определенные программные средства коммуникационные программы, выполняющие обмен данными между ЕС ЭВМ и абонентами супервизор реального времени (СРВ), позволяющий обрабатывать прерывания от нестандартного (по отношению к ЕС ЭВМ) устройства программы абонентов, обеспечива- [c.300]

Основные применения звукозаписи в звуковом и телевизионном вещании консервация фрагментов программ вещания, репетиционная работа, контроль действия систем вещания. Подавляющее большинство программ вещания формируют с помощью магнитных фонограмм, вследствие высокой степени совершенства современных звукозаписывающих устройств программа, построенная на магнитных фонограммах, практически не отличается по техническому качеству от программы, основанной на передаче естественного звучания музыкальных инструментов и голосов исполнителей. Магнитная звукозапись позволяет создать более совершенные в техническом и художественном отношении сложные программы, в которых участвуют чтецы, драматические артисты, певцы-солисты, оркестр, хор. Непосредственное доброкачественное исполнение таких программ наталкивается подчас на почти непреодолимые технические и организационные трудности. Отдельные составляющие программы записывают в разное время, удобное для исполнителей, затем их соединяют между собой (например, в запись речи актеров вводят музыкальные иллюстрации и натурные шумы), монтируют в желаемом порядке. С помощью звукозаписи производят обмен программами между отдельными пунктами, имеющими большую разницу в поясном времени. Записанные программы заранее пересылают в удаленные пункты для воспроизведения через местные радиовещательные станции или сети проводного вещания или передают по радиоканалам в в удобное для слушателей время. [c.222]

В последнее время начали применяться механизмы переключения скоростей и подач с программным управлением. В этом случае заранее, в соответствии с заданным технологическим процессом, устанавливается с помощью тех или иных устройств программа переключения скоростей и подач. По окончании очередного перехода автоматически включается скорость и подача, требующиеся для. следующего перехода. Такая конструкция не только дает сокращение соответствующих затрат времени, но и обеспечивает выполнение каждого перехода при установленных технологом скоростях и подачах, [c.122]

Запись программы производится с помощью соответствующего программирующего устройства. Программа представляет собой серию магнитных штрихов. Число штрихов равно информационному числу. [c.526]

Управляющая программа планирует ресурсы вычислительной системы, обеспечивает взаимодействие ее с внешней средой в соответствии с заданными режимами обработки данных, контролирует исправность устройств. Программа монитор также обеспечивает интерфейс на дисплее ОС с пользователем. [c.496]

В станках с программным управлением все перемещения механизмов и рабочих органов станка записывают условным кодом на программоносителе перфорированной карте или ленте, магнитной ленте или фотопленке. Установленная в специальное устройство, программа считывается, расшифровывается и преобразуется в команды управления механизмами станка. [c.472]

Оператор автоматической системы вводит в приемное устройство программу и сверяет данные о грузе по имеющейся у него ведомости с данными накладной, сопровождающей этот груз на всем пути его следования. [c.124]

Анализ шумов позволяет измерять шумовые характеристики схемы путем определения шумов резисторов и полупроводниковых устройств. Программа моделирования строит кривую спектральной плотности шума, на которой шум измеряется в В /Гц. Конденсаторы, катушки индуктивности и управляемые источники постоянного напряжения считаются идеальными, не вносящими дополнительных шумов в схему. Программа моделирования позволяет проводить следующие измерения шумовых характеристик. [c.204]

Соответственно различают три типа узлов 1) аналоговые узлы, к которым подключены только аналоговые устройства 2) цифровые узлы, к которым подключены только цифровые устройства 3) узлы интерфейса, к которым подключена комбинация аналоговых и цифровых устройств. Программа МСТ автоматически расщепляет каждый узел интерфейса на два узла — чисто аналоговый и чисто цифровой — и включает между ними макромодель аналого-цифрового или цифроаналогового интерфейса. Кроме того, к моделям интерфейсов автоматически подключается источник питания цифровых схем (случай наличия нескольких источников питания описан в разд, 6.2.4). [c.259]

Программа изменения режима сварки может вводиться в функции времени (с помощью временных задающих устройств) либо в функции пути перемещения сварочного инструмента относительно изделия (с помощью путевых задающих устройств). Программа может предусматривать включение и отключение отдельных устройств, обеспечивающих ведение сварочного процесса ступенчатое изменение параметров режима в заданные моменты времени или в заданных точках шва непрерывное изменение значений параметров режима на отдельных участках шва или на всей его длине. Соответственно с этим программа задается и реализуется с помощью средств циклового, позиционного и непрерывного управления. [c.175]

Функционирование ГПС можно представить обобщенно (применительно к ГПС самого разного назначения) следующим образом (рис. УП1.5). В ЭВМ, управляющую ГПС, вводят задание, в соответствии с.которым должен выполняться производственный процесс. Одновременно в ЭВМ должны быть введены (или отысканы в ее запоминающих устройствах) программы управления производственным оборудованием (станками, роботами и т. п.). При готовности ГПС к работе ЭВМ начинает управлять ее производственным оборудованием. Все важнейшие сведения о ходе работы ГПС [c.380]

Эта программа является своего рода технологической картой, но записанной на перфокарте, перфоленте или магнитной ленте в зашифрованном виде. Считывает программу специальное устройство. С пульта управления автоматически, в виде импульсов электрического тока, подается команда исполнительным органам станка. Каждому такому импульсу соответствует перемещение исполнительного органа станка на определенную величину, называемую шагом импульса. [c.37]

Электротехника, электроника и автоматика в настоящее время стали неотъемлемой частью общего машиностроения. Детали различной сложности могут быть обработаны на операционных станках по копирам, шаблонам или по заранее составленной программе. Копиры шаблоны изготовляют по обычным чертежам. В программе чертеж кодируется (размеры переводятся в импульсы и т. д.). Особенности программирования предъявляют новые требования к чертежам задание контуров математическими уравнениями, координирование точек сопряжения, указание допустимой огранки и др. Разработано много различных устройств для автоматического управления метал- [c.333]

Ручное управление процессами копирования связано с затратами большого физического труда рабочего, обслуживающего станок, и дает сравнительно низкую точность. Поэтому станки подобного типа заменяются станками-автоматами, имеющими различные системы устройства для электрического и электронного управления ими по заданной программе. Рассмотрим электрическую схему одного из таких устройств (рис. 243). [c.334]

Эта программа является своего рода технологической картой, но записанной на перфокарте, перфоленте или магнитной ленте в зашифрованном виде. Считывает программу специальное устройство. С пульта управления автоматически, в виде импульсов электрического тока, подается команда исполнительным органам станка. Каждому такому [c.32]

Системы автоматического управления манипуляторами строятся обычно по принципу программного управления, причем эти системы могут работать в двух режимах режиме обучения и рабочем режиме. На рис. 148 показана блок-схема манипулятора с программным управлением, который состоит из исполнительного механизма, снабженного системой сервоприводов, датчиков положений звеньев и вычислительной машины. В режиме обучения (ключ 1 замкнут, ключи. 2 и < разомкнуты) оператор с помощью дополнительной обучающей системы проводит исполнительный механизм через требуемую последовательность рабочих положений. Информация об этой последовательности, получаемая от датчиков положений звеньев, кодируется (шифруется) и поступает в запоминающее устройство. В рабочем режиме (ключ 1 разомкнут, ключи 2 и 3 замкнуты) манипулятор работает автоматически по введенной ранее в запоминающее устройство программе, которая декодируется (расшифровывается) и преобразуется в заданные движения звеньев исполнительного механизма. Кроме того, вычислительное устройство по сигналам от датчиков положений звеньев производит коррекцию работы манипулятора через управляющее устройство. [c.266]

Принцип программного управления заключается в том, что работа ЭЦВМ при решении любой задачи управляется заранее составленной н введенной в запоминающее устройство программой, представляющей собой совокупность команд, которая задает последовательность выполнения машиной необходимых операций для Перфонарты Перфолента получения результата. [c.112]

Для подготовки и контроля управляющих программ служат следующие устройства Программа Л-68 , УНДЛ Брест-ЛТ , двухкоор-динатпое графическое устройство ДГУ-2, устройство для контроля программы УК.П-1М [22]. [c.463]

Примером бесконтактного считывающего устройства является фотоэлектрическое устройство. Программа движения груза записывается на перфокарте, которую укрепляют на грузовой тележке в специальном седле подвески. При подходе грузовой тележки к встречной стрелке перфокарта, проходя под фотосчитывающим устройством, расшифровывается с помощью осветителей фотосопротивлений. [c.708]

Формат моделирования, который по существу является программируемым виртуальным устройством. Программа моделирования подключает тестовые векторы из файла описания тестовых спедафикаций с расширением. SI к этому виртуальному устройству, а результаты записывает в файл листинга программы моделирования. 80. [c.348]

Элемент связи модуля — это контакт или вывод, рисуемый в схеме модуля, который эквивалентно соответствует выводу модуля, рисуемого в электрической схеме устройства. Программа предлагает собственное условное обозначение данного элемента (см. рис. 7.78), на котором показан фрагмент схемы модуля с элементами связи, из которых STU2 условно показан неподключенным. [c.464]

Промышленный робот как автомат с программным управлением имеет рабочие органы (обычно механическую руку) с тремя — семью степенями свободы, датчики взаимодействия с окружающей средой, память, программу обучения, позволяющую осуществ.тять быструю переналадку, системы для объединения с другими роботами и с центральной электронной цифровой вычислительной машиной. Робот управляется человеком, копируя его движения, или движения задаются специальными автоматами. Управляемый вручную или автоматически робот взаимодействует с окружающей средой через механические руки, которые обучают с помощью кнопок ручного управления через кодовый датчик, передающий информацию на вход блока. памяти. Запоминание и воспроизводство осуществляется соответ--ствующими электрическими или другими устройствами. Программы отрабатывают с помощью поворотных или линейных потенциометров, сельсинов, шаговых и других датчиков положения. [c.134]

Цифровые пульты представляют собой специализированные ЭВМ и содержат блоки АЦП и ЦАП, арифметическо-логические устройства (АЛУ), процессор, панели управления и индикации, накопители на гибких и жестких магнитных дисках. В качестве внешних устройств к пульту через системную шину могут подключаться цифровые магнитофоны, проигрыватели и генераторы спецэффектов. Арифметическо-логическое устройство содержит корректор АЧХ, ограничитель, компрессор и экспандер. Внешние устройства имеют интерфейсы для сопряжения с процессором пульта. Кроме того, в состав пульта входят блоки формирования формата кода, запоминающее устройство программ, селектор сигналов и др. [c.243]

БРС РВ содержит следующие компоненты ядро, драйверы внешних устройств, программу отслеживания времени, эмулятор терминала. Ядро — центральный компонент БРСРВ, объединяющий в себе функции планировщика задач и диспетчера. Оно обеспечивает работу в реальном времени, поддерживает взаимодействие задач друг с другом, осуществляет управление основной памятью микроЭВМ и обменом данными между основной памятью и внешними устрой- [c.152]

Процессы преобразования энергии, материалов и информации, выполняемые машиной, в некоторых случаях происходят без непосредственного участия чело1№ка. Такие машины получили название машин-автоматов. Машины-автоматы исключают участие человека в выполнении самого технологического процесса, но обычно требуют присутствия так называемых операторов, т. е. людей, следящих за работой машин-автоматов, определяющих программу их работы н корректирующих в необходимых случаях работу механизмов и специальных устройств автоматики. [c.12]

В последние годы стали создаваться кибернетические машины, выполняющие требуемые механические движения с г.омощыо соответствующих систем управления, в которых ис юльзуются ЭВМ, биотоки, специальные управляющие приводы и т. д. Это — автооператоры, роботы, манипуляторы, шагающие, ползающие и другие машины. Отличительной их особенностью является то, что рабочие органы этих машин выполняют механические движения, свойственные органам человека или животных. Например, робот имеет как бы ])уку , выполняющую заданные технологические операции. Шагающая машина имеет ноги и в какой-то мере имитирует движения, свойственные животным или насекомым. Ползающие машины сво ми элементами напоминают гусеницу или змею и т. д. Но главным в кибернетических машинах является их очувствление , т. е. оснащение этих машин искусственным осязанием с помощью соответствующих датчш-сов, искусственным зрением с помощью телевизионных устройств и т. д. С помощью специальных управляющих машин роботы, манипуляторы, шагающие и другие машины оснащаются как бы искусственным интеллектом , т. е. по заложенной в систему управления программе могут выполнять технологические операции того или другого вида в зависимости от ситуации, например при сборке каких-либо узлов выбирать требуемые детали, различая их по форме, цвету, геометрическим параметрам и т. д., перемещаться по различным поверхностям, обходя препятствия на своем пути или перешагивая через них, и т. д. [c.14]

Рассмотрим схему автоматической систел ы программного управления станков типа токарных или револьверных (рис. 28.10). Иа этой схеме каждглй из электродвигателей W является приводом соответствующего исполнительного механизма станка. Блок программы представляет собой устройство, протягивающее магнитную лепту 5 последовательно мимо двух магнитных головок 3 и 4. Для управления каждым из электродвигателей 10 установлен магнитный пускатель 9 и кнопка /. При нажиме кнопки 1 одновременно включается двигатель 10 и соответствующий генератор 2, генерирующий электрические колебания определенной частоты. [c.587]

Принципиально новым элементом современных технологических систем являются промышленные роботы — класс автономных машин-автоматов, нмеюш,их универсальные исполнительные органы в виде механических рук , движениями которых автоматически управляют упиверсальиые устройства. В этих машинах гармонически сочетаются механические совершенства технологических и трзнсиортпых маиши, достижимые на современном уровне развития машиностроения, т. е. высокие показатели точности, быстродействия, мощности, наде.- кности, компактности, с интеллектуальными совершенствами, которые обусловлены современным уровнем техники автоматического управления. Сюда относятся большой объем памяти, обеспечивающий большое число возможных программ действия удобство изменения программы способность контролировать правильность своих действий адаптивность способность реагировать на изменение внешней среды способность к самообучению и к оптимальным действиям. [c.611]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...