Привод исполнительный

Высокомоментные гидромоторы находят применение в механизмах передвижения горных машин (комбайнах, погрузочных машинах, струговых установках, шахтных локомотивах, самоходных конвейерах и вагонетках и др.), в приводах исполнительных и погрузочных органов горных машин и в приводах различных типов конвейеров и лебедок. [c.172]

I Рабочая жидкость подается в систему поршневым насосом 3 (в некоторых конструкциях специальным шестеренным) из резервуара 1 через фильтр, всасывающий 2 и обратный 4 клапаны. Уйра-вление работой цилиндров осуществляется с помощью золотников 11, 12. В нейтральном положении золотников все поступающее от насоса масло попадает в трубопровод 17 для принудительной смазки зубчатых передач и подшипников редуктора привода исполнительного органа комбайна. В сливной магистрали поставлен подпорный кла- [c.212]

Гидромоторы многократного действия имеют высокий крутящий момент при небольшой скорости вращения вала и поэтому могут непосредственно или с редуктором, имеющим небольшое передаточное отношение, приводить исполнительный орган горной машины. Это снижает размеры привода и облегчает компоновку его на машине. Таким образом, наряду с общеизвестными достоинствами привода с гидрообъемными передачами, применение высокомоментных гидромоторов позволяет уменьшить габариты горной машины, что часто является решающим фактором при применении гидропривода. Подробней о высокомоментных гидромоторах будет сказано ниже. [c.73]

Некруглые колеса. Для воспроизведения переменного передаточного отношения при передаче вращения между параллельными осями применяют зубчатые механизмы с некруглыми колесами. Название этих колес происходит от вида центроид в относительном движении. В зависимости от вида воспроизводимой функции колеса 1 и 2 могут или совершать возвратно-вращательные движения (рис. 157, а) или же иметь непрерывное вращение (рис. 157,6). Соответственно центроиды относительного движения колес могут быть незамкнутыми или замкнутыми. Незамкнутые центроиды имеют некруглые колеса, применяемые в приборостроении для воспроизведения заданных функций. Замкнутые центроиды имеют некруглые колеса, применяемые для привода исполнительных и управляющих органов машины. В обоих случаях применяется исключительно внешнее зацепление. Функцию Ui2(9i)i выражающую зависимость величины передаточного отношения от угла поворота колеса 1, считаем гладкой функцией с ограниченными и притом положительными значениями, т. е. функция Ui2( pi) должна иметь непрерывную производную, и при вращении ведущего колеса в одном направлении (при возрастании ф]) не должно меняться направление вращения ведомого колеса. [c.446]

Как уже было сказано, привод (исполнительное устройство ИУ) управляется сигналом, обусловленным разностью командной информации и информации, приходящей с системы обратной связи (в блоке устройства сравнения УС), т. е. [c.141]

Протекание процесса запуска существенно зависит также от динамических характеристик машины — распределения масс и упругих элементов, а также от наличия в кинематических цепях привода зазоров, обеспечивающих свободный разгон двигателя и последующее резкое приложение движущих усилий к исполнительному органу. Процесс запуска сопровождается появлением в деталях привода исполнительного органа машины дополнительных динамических усилий, которые в некоторых случаях могут значительно повысить суммарную нагрузку. В связи с этим одной из важных задач динамического исследования пусковых режимов является определение возникающих динамических усилий. Как будет показано ниже, амплитуда динамических усилий при запуске в ряде случаев существенно зависит от величины упругой податливости трансмиссии, соединяющей двигатель с исполнительным органом. Поэтому при определении динамических усилий машина должна рассматриваться как упругая система. [c.28]

Реальное воплощение такой эквивалентной схемы может быть различным. К такой схеме могут быть приведены, в частности, трансмиссии приводов угольных комбайнов с массивными исполнительными органами, механизмы привода ходовой части и исполнительного органа погрузочных машин, различные типы грузо-подъемных машин, скреперные установки и т. п. В действительности в приводе этих машин имеет место значительно более сложное распределение масс, поэтому значения параметров эквивалентной схемы должны быть выбраны таким образом, чтобы динамические характеристики системы как можно более точно соответствовали реальности. В этом отношении большую помощь может оказать диаграмма масс, построение которой объяснено в 2. На рис. 2. 1 в качестве примера показаны кинематическая схема и диаграмма масс, построенная таким образом для привода исполнительного органа врубовой машины КМП. [c.57]

Проектирование гидрооборудования АЛ. Программа осуществляет анализ функций приводов исполнительных механизмов, расчет гидросистемы и выбор насосных установок, синтез принципиальной гидросхемы, выбор применяемой гидроаппаратуры и линий связи, формирование графического изображения гидросхемы и текстовых документов. [c.112]

Исходная информация задается в виде требований, предъявляемых к приводам исполнительных механизмов. [c.112]

ПРИВОДЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ РЕАКТОРА [c.131]

Для привода исполнительных органов реактора применяются пневматические, гидравлические и электрические двигатели. В СССР для энергетических реакторов применяются только электрические двигатели. [c.131]

Рис. 11.3. Схема привода исполнительного органа реактора

Управляют машиной с подвесного пульта. Привод исполнительных роликов, рычагов и силового стола осуществляется с. помощью гидроцилиндров от насосных установок 1 и 10, привод поворотной планшайбы —от электродвигателя через редуктор [c.17]

В рассматриваемом автоматическом уравновешивающем устройстве автор использовал метод направленного перемещения элементов исполнительного механизма с учетом динамических свойств системы. Для этой цели использовались два чувствительных элемента, установленных на роторе, один из которых показывает положение осевой плоскости неуравновешенности и приводит в эту плоскость исполнительный балансировочный механизм, а второй показывает наличие неуравновешенности и приводит исполнительный механизм в положение, при котором компенсируют действие неуравновешенности имеющийся в устройстве центробежный регулятор изменяет настройку системы управления на критической скорости (схема 3). [c.108]

Следящий привод работает лишь в том случае, когда возникает разница между положениями управляющего и исполнительного органов. Работа следящего привода заключается в устранении этой разницы для рабочих, пусковых, тормозных условий и для установившейся передачи угла. Управление следящим приводом может осуществляться как от синхронной передачи, так и от различных регуляторов, реле, указателей и других чувствительных устройств, представляющих следящую систему. При этом поворот управляющей оси на некоторый угол вызывает относительное перемещение коммутирующих элементов следящей системы. В результате двигатель получает импульсы непрерывные или толчками непосредственно, или через автоматическую аппаратуру. Тем самым двигатель, приводя исполнительный механизм в нужное положение, переставляет и следящую систему в равновесное состояние (покой или установившееся движение) сразу или после некоторых колебаний. [c.73]

Привод исполнительных механизмов кранов может осуществляться от [c.907]

В качестве электрических средств управления, применяемых как приводы исполнительных органов, можно назвать лишь два — электродвигатели и электромагниты. На автоматических линиях используют электродвигатели переменного тока. Электродвигатели постоянного тока применяют обычно в тех случаях, когда необходимо регулировать число оборотов. [c.277]

Сигнал разбаланса снимается с противоположной диагонали моста и поступает в усилитель, где возрастает до величины, необходимой для управления приводом исполнительного механизма. Последний через редуктор перемещает регулирующую заслонку, изменяя расход газа. Если температура наружного воздуха изменяется в сторону понижения, что вызовет соответственное уменьшение сопротивления ДНВ, то реверсивный двигатель будет обеспечивать открытие большего прохода газа заслонкой в котел и тем самым будет повышаться теплопроизводительность котла. Это в свою очередь приведет к увеличению сопротивления датчика температуры теплоносителя. Изменение положения регулирующих заслонок в газопроводе будет происходить до тех пор, пока не восстановится баланс моста. Однако если наружная температура будет изменяться в сторону повышения, то с диагонали моста будет сниматься разбаланс противоположной фазы. В этом случае исполнительный механизм будет перемещать заслонку в обратную сторону — на уменьшение подачи газа в горелки. Эта система регулирования обеспечивает беспрерывное следование нагрузки за наружной температурой в соответствии с отопительным графиком. [c.98]

Избыточный напор дымососа может быть погашен также дроссельной заслонкой. Однако этот способ, являясь наиболее простым, в то же время наименее экономичен, так как мощность машины снижается только за счет уменьшения расхода, а остающийся напор поглощается дросселированием. Более выгодно и целесообразно регулировать работу дымососа направляющим аппаратом, устанавливаемым во всасывающем патрубке дымососа. Этот аппарат (осевого типа) состоит из радиальных лопаток, которые могут одновременно поворачиваться вокруг своих осей, закручивая поток газов в направлении вращения ротора. Радиальные оси лопаток при помощи рычагов связаны с кольцом, расположенным на внешней поверхности всасывающего патрубка и приводимым в движение рукояткой. При автоматическом регулировании тяги рукоятка сочленяется с приводом исполнительного механизма (сервомотора). [c.137]

Применение уравновешивающих кулачковых механизмов в совокупности с другими средствами демпфирования крутильных колебаний валов, пружин и других податливых элементов системы привода исполнительных механизмов существенно влияет на улучшение динамики ведомых звеньев. [c.166]

Особый интерес представляет отслеживание поверхности детали. При этом приводы исполнительных механизмов работают [c.282]

В машинных агрегатах в качестве привода исполнительных органов используются различные типы механизмов. В этом параграфе мы исследуем характер изменения кинетической энергии механизма с группой Ассура второй модификации с учетом скорости вращения ведущего звена. [c.109]

В США и Германии [123] продолжают оставаться в эксплуатации пневматические системы автоматизированного контроля которые все еще менее дороги и более распространены, чем системы непосредственного цифрового контроля и электронные системы. В протяженных системах крупных зданий, как правило, используются электронные устройства для измерения параметров и пневматические устройства для привода исполнительных механизмов, т.е. электронно-пневматические системы. Совершенствование пневматики сделало эти приборы совместимыми по размеру с электронными. [c.34]

Каждый вид арматуры состоит из двух основных узлов исполнительного устройства и привода. Исполнительное устройство представляет собой герметический корпус арматуры, внутри которого находится затвор, перемещаемый относительно неподвижного седла (рис. 16-1). В закрытом положении обе детали сопряжены. Привод пред- [c.177]

В электрогидравлических следящих приводах исполнительный гидравлический привод имеет электрическое управление (см. рис. 6.1). В целях увеличения быстродействия и надежности работы в таких приводах между исполнительным гидравлическим приводом и электромеханическим преобразователем вводится дополнительный каскад усиления — гидроусилитель. Гидроусилителем называют гидравлическое устройство, предназначенное для управления золотником и обладающее свойством усиления механических сигналов по мощности. Применение гидроусилителя позволяет существенно упростить электрическую часть системы управления, сделать ее менее мощной, но более чувствительной и быстродействующей. Гидроусилители сочетают хорошую динамику и стабильность характеристик с простотой конструкции и надежностью работы. [c.397]

ПРИВОД ИСПОЛНИТЕЛЬНОЙ ЧАСТИ КИБЕРНЕТИЧЕСКОЙ МАШИНЫ [c.262]

Рис. 105. Схема следящего привода исполнительной части кибернетической машины

В гидромоторах шестеренчатого типа обе шестерни являются ведущими, но лишь одна из них имеет вал, выведенный за пределы корпуса и выполняющий роль привода исполнительных элементов системы. Попадая в корпус, жидкость вращает обе шестерни и приводной вал. [c.51]

Исполнительные устройства предназначены для непосредственного управления объектом, т. е. изменения его состояния в соответствии с сигналом управления. В частном случае в качестве исполнительного устройства могут использоваться, например, приводы исполнительных перемещений самого станка. [c.339]

Задача о копировании захватом исполнительного механизма манипулятора перемешений, задаваемых управляющим механизмом, сводится к тому, что звенья первого механизма лол к гы осуществля ъ те же относ 1телькые движения, какие имеют место во втором. Система передач для воспроизведения этих движеиий может быть различной. Например, в некоторых манипуляторах управляющий механизм оснащается датчиком относительных перемсще1шй его звеньев. Сервоприводы, расположенные непосредственно на подвижных звеньях исполнительного механизма, управляются сигналами этих датчиков и приводят исполнительный механизм в положение, соответствующее положению задающего механизма. [c.617]

Большинство современных машин и установок конструируется по схеме двигатель — привод — исполнительный (рабочий) орган. Обучение методам расчета и конструирования механического привода, а также деталей и сборочных единиц, встречающихся почти во всех машинах, является важнейшей задачей при подготовке ин-женеров-механиков. Данное учебное пособие позволяет студентам в сочетании с лекционным курсом самостоятельно приобрести опыт решения задач по любому разделу курса, предусмотренных учебными программами и планами в виде домашних и контрольных работ или курсового проекта. [c.3]

Огромное число вариантов возникает на этапе конструктивной реализации при выборе приводов исполнительных органов, типов двигателей, систем транспортирования, загрузки и выгрузки, управления и др. Например, при проектировании сборочного автомата оказалось, что число возможных его вариантов составляет 3x10 . [c.457]

Аналогичной является конструкция тормоза, применяемого в выпускаемых в настоящее время отечественной электропромышленностью асинхронных электродвигателях трехфазного тока типа АОЭ-4 со встроенным электромагнитным колодочным тормозом [32]. Эти двигатели предназначены для привода исполнительных механизмов, требующих быстрого останова, например, для металлообрабатывающих станков, механизмов передвижения тельферов. Тормоз (фиг. 45, б), примененный в этих двигателях,— двухколодочный, нормально замкнутый, с приводом от однофазного электромагнита типа ЭС1-5111 илиМИС-3100 (см. гл. 7). Тормозной момент устанавливается в соответствии с требованиями механизма для двигателей АОЭ-41 равным 1,4 кГм, а для двигателей АОЭ-42 равным 2,4 кГм. В конструкции тормоза предусмотрено автоматическое восстановление величины зазора между колодками и шкивом при разомкнутом тормозе и износе тормозных накладок. [c.75]

Трансмиссия привода исполнительного органа угольного комбайна КЦТГ характеризуется девятью низшими собственными частотами колебаний — рд), определенными в 27 и схематично обозначенными на рис. 7. 10. [c.279]

Кинематика привода. В технологических роторах, составляющих автоматические линии, рабочие движения используют для непосредственной обработки деталей, ввода их в зоны обработки, в ванны, агрегаты, аппараты и т. п. Приводом в этих случаях служат механические (кулачковые), гидравлические, пневматические или комбинированные (механогидравлнческие, ме-ханопневматические и др.) механизмы, Технологическая сложность рабочей операции (необходимое число инструментов и их движений относительно детали) определяет структуру приводов. Имеются роторы с одно- и двусторонней системами приводов (нижний и верхний приводы) исполнительных органов, с автономными системами приводов, осуществляющими перемещения рабочих органов только на определенных участках, т. е. в определенные интервалы кинематического цикла. [c.322]

Состоит ПБУ из исполнительного механизма перемещения корректирующих масс на балансируемом роторе и электронной системы, которая служит для обработки сигнала, поступающего с датчика, в целях выявления информативных признаков, характеризующих дисбаланс, и состоит из четырех идентичных каналов, каждый из которых включает в себя усилитель зарядов блоки интегрирования нелинейного и аналогоцифрового преобразования сигналов синхронноследящий фильтр блок сумматоров микроэвм Электроника-60М блок согласования выхода ЭВМ с исполнительным устройством блок питания электропривод, осуществляющий привод исполнительного устройства. [c.211]

Системы автоматического регулирования для котлов средней и малой мощности разделяют по роду энергии, используемой для привода исполнительных механизмов, на гидравлические завода тепловой автоматики Комега , электрогидравлические по схеме ЦКТИ, электронно-гидравлические по схемам ВТИ или ЦКТИ, электромеханические завода Энергоприбор , пневматические и т. п. [c.209]

Программные движения шасси и манипулятора поступают в систему серворегуляторов приводов исполнительных механизмов робота, цель которой заключается в том, чтобы обеспечить их фактическую отработку. Однако точное осуществление программных движений практически невозможно из-за наличия разного рода возмущений и неопределенностей, существенно влияющих на динамику робота. К ним относятся непредсказуемый дрейф параметров приводов и исполнительных механизмов, изменение нагрузки на шасси и т. п. Для компенсации этих возмущений и неопределенностей обычные законы стабилизации программных движений, реализуемые в серворегуляторах приводов, должны быть дополнены алгоритмами самонастройки. [c.212]

Каждая машина, автомат или полуавтомат сборочной линии представляют собой сложный комплекс синхронно связанных элементов устройств загрузки, привода, исполнительных механизмов, разгрузочно-перегрузочных приспособлений, контрольных датчиков, реле н приборов. Например, на откачном полуавтомате последовательно осуществляются автоматическая подача, надежная фиксация в держателях и присоединение заваренных ламп к вакуумной системе, откачка, обезгаживание колб и внутренних деталей, многократная промывка нейтральными газами, наполнение газом и отпайка лампы. Кроме того, на таком же полуавтомате для газоразрядных ламп проводится обработка оксидного катода токами высокой частоты или включением в импульсный режим на высоких и сверхвысоких напря- жениях. Затем в лампу автоматически вводятся строго определенные дозы ртути и инертного газа, после чего следуют механизированная отпайка и перегрузка лампы на межоперационный конвейер. [c.457]

В зависимости от требований к уровню автоматизации управляющий модуль имеет три модификации для ручного, циклового и контурного управления. Модификация циклового управления для модуля с четырьмя ступенями свободы построена на базе серийного микропроцессорного командоаппарата и системы следящих приводов исполнительных механизмов. Модификация контурного управления построена на базе серийной СЧПУ и обеспечивает перемещение инструмента по сложной траектории. В этом случае для управления технологическим модулем требуется значительный объем памяти, рассчитанный на хранение рабочей ттрограммы. [c.290]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...