Измерительная система

Под погрешностью позиционирования понимается отклонение положения рабочего органа ПР от заданного управляющей программой. Поскольку ПР, как правило, не имеют явно выраженной измерительной системы и программируются методом обучения, в большинстве случаев погрешность измеряется повторяемостью прихода звена робота в заданную точку в течение ряда циклов. [c.213]

Рис. 5.11. Схема интерференционной нулевой измерительной системы

ХАРАКТЕРИСТИКА КАЧЕСТВА ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ. Пусть в итоге браковки измерений удалено т п точек. Назовем процентом браковки величину [c.83]

При пропускании электрического тока через рамку сначала момент сил Ампера, вызывающий поворот рамки и связанной с ней подвижной части измерительной системы, превосходит момент сил упругости пружин 3, препятствующих повороту. Поэтому подвижная часть вращается с ускорением и к моменту достижения угла поворота, при котором наступает равенство моментов сил, приобретает запас кинетической энергии вращательного движения. За счет этой энергии подвижная система проходит положение равновесия, затем ее движение постепенно замедляется под действием возвращающих пружин. После остановки подвижная сис- [c.200]

Технические средства, используемые при измерениях и имеющие нормированные метрологические характеристики, называют средствами измерений. Основными видами средств измерения являются меры, измерительные приборы, измерительные преобразователи, измерительные устройства и информационные измерительные системы. [c.133]

Информационная измерительная система — средство измерения с автоматическими многоканальными измерениями и контролем, а в некоторых случаях и с обработкой информации по заданному алгоритму. [c.134]

Приборы давления, имеющие передающие преобразователи с унифицированными (стандартными) выходными сигналами переменного, постоянного тока или пневматическим сигналом. Они выпускаются как с отсчетным устройством, так и без него. Приборы этого вида предназначены для работы с взаимозаменяемыми вторичными показывающими приборами, самопишущими приборами, разного рода регуляторами и информационно-измерительными системами. Чувствительными элементами этих приборов являются пластины, мембраны, мембранные. коробки, сильфоны и трубчатые пружины. [c.155]

Приборы этого типа применяются в комплекте с миллиамперметрами, разработанными на основе автоматических показывающих или показывающих и самопишущих потенциометров,, и могут работать с автоматическими регуляторами и информационно-измерительными системами. [c.159]

Изложенные выше требования к измерительным системам давления относятся в известной степени и к вакуумным измерительным системам. Однако в последних имеются свои особенности, связанные с обеспечением герметичности, выбором материала для элементов измерительной линии и ее соединений. Все эти и другие вопросы методики измерения вакуума рассмотрены в [2]. [c.170]

В практике измерения температуры встречаются измерительные системы, включающие в себя большое число термоэлектрических термометров (несколько десятков и больше), которые, как правило, подключают к одному измерительному прибору с помощью одного или нескольких переключателей каждый переключатель позволяет поочередно подключать к прибору до 20 термопар. Чтобы при измерении термо-ЭДС исключить взаимное влияние термопар от разных переключателей, все неиспользуемые переключатели устанавливают в нулевое положение при этом подключенные к ним термометры оказываются отключенными от прибора. [c.175]

При измерении быстро изменяющейся во времени температуры возникают особенности, обусловленные нестационарностью процесса теплообмена. Они вызываются тем, что термоприемник (чувствительный элемент термометра) не успевает мгновенно по всему рабочему объему принять температуру, равную температуре окружающей его среды из-за тепловой инерции, а сигнал, возникающий в термочувствительном элементе, передается показывающему или записывающему элементу регистрирующего прибора с некоторым запаздыванием (в результате механической или электромеханической инерции измерительной системы). Суммарное воздействие этих явлений приводит к тому, что измерительная система показывает не мгновенную температуру среды (г), а некоторую отличную от нее, отстающую по фазе температуру и(т). Следовательно, задача состоит в восстановлении истинной температуры (т) по измеренной термометрической системой температуре м(т). [c.179]

Датчики и измерительные системы, используемые для получения информации с вращающихся объектов, принципиально не отличаются от датчиков и измерительных систем для стационарных условий, хотя и могут иметь специфические особенности. Передача сигналов с вращающихся элементов на неподвижные представляет собой наиболее сложную часть измерительной процедуры, реализация которой требует разработки специальных устройств. Эти устройства весьма разнообразны по принципу действия и конструктивному оформлению и к настоящему времени не- стандартизованы. [c.309]

Из возможных конструктивных схем ртутных токосъемников наибольшее признание получил камерно-дисковый ртутный токосъемник, схема которого показана на рис. 16.1,6. Три шайбы 2, выполненные из изоляционного материала, стянуты болтами со стальными цилиндрическими проставками 3 и вместе с ними образуют две рабочие камеры 4, через центральную часть которых проходит вращающийся вал. На валу закреплены два диска 5, электроизолированные от вала и соединенные проводами 7 с датчиком. В камеры 4 заливают ртуть, которая во время работы токосъемника обеспечивает электрический контакт вращающихся дисков со стальными проставками 3, соединенными проводами с неподвижной измерительной системой. Камеры 6 v 1 служат для изоляции рабочих камер от корпуса. [c.311]

Датчики, передающие и регистрирующие устройства объединяются измерительной системой, схема которой зависит от вида измеряемой величины и способов выработки сигналов, его передачи и измерения. [c.312]

Датчики для измерения давления. Непосредственная передача давления от места измерения по трубопроводу на неподвижные приборы связана с необходимостью иметь в измерительной системе передатчик давления с подвижным уплотнением, которое ограничивает измеряемое давление и срок службы измерительной системы, а также является источником возможных погрешностей. Дополнительные погрешности возникают из-за засорения коммутирующих каналов. Поэтому для измерения давления на вращающихся объектах кроме непосредственного измерения давления получили распространение датчики, в которых давление преобразуется в электрическую величину. Съем информации о давлении в форме электрических сигналов позволяет построить малоинерционные системы измерения, которые необходимы для изучения быстро изменяющихся во времени процессов. [c.315]

ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ ПРИ КОНТАКТНОМ СЪЕМЕ [c.321]

Существенно отличаются измерительные системы, предназначенные для регистрации изменения электрического сопротивления чувствительного элемента датчика (тензодатчика, термометра сопротивления, датчика давления) и измерения генерируемой датчиком ЭДС (термопары). [c.322]

При измерении ЭДС, генерируемой вращающимся датчиком (термопарой), помехи в измерительной системе связаны не только с контактной ЭДС, возникающей в месте соприкосновения щетки с кольцом (см. 16.3), но и с появлением термо-ЭДС в местах подсоединения проводов к кольцам токосъемников или в местах соединения удлинительных проводов с элементами измерительной системы. Для исключения термо-ЭДС в спаях проводов с контактными кольцами последние можно выполнить из тех же материалов, что и термопарные провода. [c.323]

Механическую основу системы составляет крейт (кассета) (рис. 17.2), содержащая 25 гнезд (станций) для модулей, из которых составляется необходимая для каждого случая измерительная система. Размеры крейта ширина 483, высота 222 и [c.336]

Идентификация 302, 303 Измерительная система 179, 331 Измерительно-вычислительная система 331 Измерительно-вычислительный комплекс 331 [c.355]

Информационная измерительная система 331 [c.355]

Кроме упомянутых средств измерений в настоящее время широкое распространение получают информационно-измерительные системы, использующие ЭВМ и позволяющие не только производить автоматические многоканальные измерения, но и обрабатывать результаты измерений по заданным алгоритмам. В этой связи особо важное значение приобретает унификация выходных сигналов различных измерительных устройств, повышающая надежность автоматизированных систем. [c.6]

При проведении косвенных теплотехнических измерений в лабораторных условиях используют, как правило, измерительные системы, состоящие из различных средств измерений. [c.9]

Для технических измерений используют измерительные системы, как правило, состоящие из первичного преобразователя (датчика), промежуточного преобразователя (или линии связи) [c.13]

Кроме того, если случайные погрешности измерительной системы статистически независимы, то среднеквадратическое отклонение измерительной системы найдется из выражения [c.14]

Манометры с упругими чувствительными элементами, снабженные передающими преобразователями с унифицированным сигналом постоянного тока, предназначены для работы в информационно-измерительных системах. [c.37]

Дифманометры мембранные электрические компенсационные типа ДМ-Э и ДМ-ЭР имеют унифицированный выходной сигнал постоянного тока О...5 мА и О...20 мА используются в комплекте с милливольтметрами, а также с другими устройствами в информационно-измерительных системах. Дифманометры типа ДМ-Э предназначены для измерения перепадов давления (выходной сигнал пропорционален перепаду давления), а типа ДМ-ЭР — для измерения расхода по перепаду давления в суживающих устройствах (выходной сигнал пропорционален расходу). Принцип действия дифманометров основан на электрической силовой компенсации усилия, развиваемого мембраной под действием измеряемого перепада давления. [c.39]

ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ [c.52]

Современная информационно-измерительная система состоит в общем случае из функциональных блоков (первичных измерительных преобразователей), ЭВМ и средств сопряжения, обеспечивающих совместимость (взаимодействие) функциональных блоков. Информационная, энергетическая и конструктивная совместимость, а также набор правил, позволяющих упорядочить обмен информацией между отдельными функциональными блоками системы, получили название интерфейса [8]. [c.52]

Рис. 6.1. Схема радиальной информационно-измерительной системы

Если информационно-измерительные системы реализовывать на основе одних и тех же функциональных блоков, то с целью [c.54]

В настоящее время информационно-измерительные системы проектируют на базе достижений современной микроэлектроники и вычислительной техники, как правило, по модульному (блочному) принципу. Примером таких систем, возникших первоначально в ядерной физике и атомной технике, а затем широко распространившихся и в других областях науки и. техники, являются Международная система КАМАК и система ВЕКТОР (СССР) [6]. [c.55]

Программное обеспечение системы КАМАК. Программное обеспечение информационно-измерительной системы КАМАК является одной из необходимых компонент этой системы, без которой невозможны ее эффективное функционирование и использование. В настоящее время разработка программного обеспечения систем требует почти таких же усилий и средств, как и разработка аппаратуры. [c.57]

Следующий метод шумовой термометрии основан на измерении произведения шумового напряжения и шумового тока, которые возникают в сопротивлении. Этот метод, разработанный Борковским и Блалоком [6], обладает существенным преимуществом. Для определения температуры Т не требуется знать величину сопротивления [3, 4]. На рис. 3.17 показана блок-схема измерительной системы Борковского и Блалока, позволяющая измерить мощность источника шума. Шумовой ток, возникающий в сопротивлении R, определяется соотношением [c.118]

На рис. 6-12 и 6-13 представлены тепловые схемы этих вариантов. В первом измерительная система состоит из образца, металлического стержня и изоляции. На протяжении опыта стержень и образец монотонно разогреваются слабоме-няющимся тепловым потоком Q(t) [c.139]

В приборах, автоматических устройствах, аппаратах п мащинах широко используются пружины и упругие чувствительные элементы различной конструкции. Их применяют в качестве аккумуляторов энергии в пружинных двигателях различных самопишущих приборов, часовых механизмах, фотозатворах для создания противодействующих сил и моментов, обеспечивающих силовое замыкание кинематических цепей, например в кулачковых механиздщх, муфтах в качестве чувствительных элементов в измерительных системах для упругого соединения деталей и т. д. [c.353]

Различают первичную акустическую эмиссию от дефектов (рост трещин) и вторичную (трение берегов трещин). Источники вторичной эмиссии наблюдаются при любых нагрузках, первичной — только при нагрузках, превышающих рабочие. Сигналы акустической эмиссии могут также регистрироваться в процессе снижения давления. При повышении давления данные об акустико-эмиссионных сигналах появляются на мониторе измерительной системы в виде кумулятивных зависимостей общего счета ( квазиэнергии ) акустической эмиссии от давления. [c.180]

Голот рафические методы обработки измерительной информации находят широкое применение при построении измерительных преобразователей (датчиков) положения, линейных размеров, формы, а также деформации и скорости перемещения объектов. Перспективность применения этих методов объясняется тем, что информация о геометрических параметрах и физическом состоянии объекта непосредственно и полно выражается в световых полях, рассеянных. этим объектом. Измерительная информация заключена во всех характеристиках отраженной объектом световой волны амплитуде, фазе, длине волны, а также ее поляризации. Существенной особенностью задачи контроля геометрических параметров объектов при этом является необходимость регистрации и обработки многомерных входных сообщений, содержащихся в световых полях или изображениях объектов. Эти сообщения отличаются высокой информативностью, причем повышение требований к точности и быстродействию измерительной системы приводит к необходимости увеличения количества принимаемой и обрабатываемой информации. Поэтому применение обычных оптических методов обработки измерительной информации с одномерным кодированием. электрических сигналов, вырабатываемых фотоэлектрическим преобразователем датчика в процессе сканирования изображения контролируемого объекта, либо недостаточно. эффективно, либо вообще не решает поставленной задачи. [c.87]

Применение лазерных измерительных систем в геодезии сталкивается с проблемой нестабильности лазерного пучка в пространстве, относительно которого определяются поперечные отклонения контролируемых точек. В работе [51] предложен метод решения указанной задачи путем сопоставления результатов измерении поперечных отклонений с отношением расстояний между предметной и картинной плоскостями. Лазерная измерительная система для контроля подкрановых путей, реализующая этот метод, содержит светодиоидный источник излучения, координатно-чувствительный фотоприемник на базе ПЗС, аналогово-цифровой преобразователь, накопитель, мини-ЭВМ и клавиатуру для управления процесеом обработки результатов измерений. [c.146]

Измерительная система состоит из датчиков, токосъемника и тококоммутатора, усилителей, измерительной и регистрирующей аппаратуры, источников питания (для тензодатчиков, датчиков давления и термометров сопротивления), клеммников и коммутирующих проводов. Входящие в электрическую схему элементы и ее структура зависят от вида датчиков, токосъемного устройства и требований к точности измерения, от которого зависят вид измеряющей аппаратуры и схема ее подсоединения. [c.321]

Совокупность технических средств, обеспечивающих выполнение указанных функций САЭИ, носит обобщающее название информационной измерительной системы (ИИС). Конкретные разновидности ИИС называются в соответствии с выполняемыми функциями измерительными системами (ИС), измерительно-вычислительными системами (ИВС), измерительно-вычислительными комплексами (ИВК), системами сбора и обработки измерительной. информации и т. п. [c.331]

Вся информация собирается системой К-200 и выводится на перфоленту вводно-выводного устройства для последующей обработки иа ЭВМ. Информационно-измерительная система имеет три режима работы циклический непрерывный, циклический разовый и адресный. Число каналов, входящих в цикл при работе на первых двух режимах, и номер канала при работе на третьем режиме-устанавливаются на пульте управления коммутатора Ф-240, входящего в систему К-200. В начале каждого нового цикла работы системы происходит регистрация времени в соответствии с показаниями устройства сигналов времени Ф-260, затем регистрируются номер канала и показания вольтметра Ф-203, служащего аналого-цифровым преобразователем поступающей информации. Кроме-перечисленных приборов в комплекте К-200/1 входят усилитель-согласователь. Ф-270 и дискриминатор П-215. Система производит последовательный опрос каналов с частотой 10, 1, 0,5 Гц. Диапазон измерений входных сигналов 1, 10 и 100 В. Допускается подключение до 40 каналов измерения. Для связи работы транскриптора Ф-253, входящего в ИИС К-200, с вводно-выводным устройством дополнительно экспериментатором разработан и изготовлен блок согласования. [c.350]

На экспериментальной установке предусмотрено проведение- опытов с использованием информационно-измерительной системы (ИИС). В этом случае все датчики подключаются автоматически к измерительному прибору Р-386, а результаты измерений регистрируются печатающей машинкой ЭУМ-23. Подключение датчиков осуществляется коммутатором Ф240. Устройство Ф260 управляет работой системы во времени Транскриптор Ф5033 преобразует цифровую информацию от приборов в сигналы управления печатающей машинкой. [c.128]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...