Сельсины-приемники

Критерий оптимальности сельсина выбран исходя из наиболее важных для функционирования индикаторных сельсино-приемников показателей погрешности слежения и времени успокоения в дистанционной передаче. Эти показатели определяют класс точности сельсинов. Обычно для сельсинов рассматриваемой конструкции. требуемое время успокоения обеспечивается при необходимости внешними демпфирующими устройствами. Количественная оценка точности слежения затруднительна из-за ряда факторов, не поддающихся расчету с необходимой точностью (реактивные моменты, технологический разброс размеров и т. п.). В то же время известно, что увеличение удельного синхронизирующего момента во всех случаях приводит к повышению точности слежения. Поэтому за критерий оптимальности принят статический удельный синхронизирующий момент Ма При работе от однотипного датчика. [c.203]

Механизмы отсчетных устройств с двумя шкалами, у которых валик ШГО соединен с валиком ИЭ (рис. 25.4, в). Их применяют для точного отсчета малых углов поворота валика ИЭ по ШТО, а также для плавной и точной настройки приборов. При этом валик ШТО может приводиться в движение от руки, от электродвигателя или от сельсина-приемника. [c.371]

Затем строится профиль кулачка (спираль Архимеда), обеспечивающий требуемый угол поворота валика записывающего рычага 6 при заданном угле поворота ф п валика сельсина-приемника. При этом учитываются заданные радиусы рычагов и Ri [c.446]

Сопоставление напряжений по фазе. производится с помощью сельсинов или поворотных трансформаторов. В схемах сравнения, как и вообще в сельсинных передачах, используют два сельсина один из них является задающим (сельсин-датчиком), другой — датчиком обратной связи (сельсин-приемником), вместе они образуют электрический вал . Если ротор одного из них повернуть на некоторый угол, то ротор второго в точности повторит это движение. [c.207]

Сельсинные передачи бывают простые и дифференциальные. Простые передачи могут работать точно только при очень небольших нагрузках на роторе сельсина-приемника. Даже трение в подшипниках вносит в точность поворота определенную погрешность. Чтобы понять, как работают сельсинные передачи, обратимся сначала к простой схеме (рис. 131). [c.207]

Сельсин аналогичен трехфазному асинхронному двигателю. Он имеет статор и ротор. На статоре размещены под углом 120 три обмотки, соединенные между собой. Другие концы обмоток статора сельсина-датчика 1 соединены с обмотками статора сельсина-приемника 2. Роторы сельсинов имеют по два полюса, обмотки которых соединены между собой последовательно, а вторые концы выведены на контактные кольца на роторе. С помощью щеток через них подводится к роторам напряжение. Если обмотки роторов подсоединить к одному и тому же источнику переменного тока, то в обмотках статоров обоих сельсинов индуктируется э. д. с., равная, но противоположно направленная друг другу. Тока в обмотках при этом не будет и роторы будут находиться в равновесном состоянии. Равно- [c.207]

В сельсинной передаче дифференциального типа ротор сельсина-приемника подключен к нагрузке (движуш ейся части станка), а не к источнику напряжения. Будучи датчиком обратной связи, он вырабатывает сигнал, который в узле управления сравнивается с заданным программой сигналом, и в результате такого сравнения вырабатывается сигнал, управляющий работой исполнительного двигателя станка. Пример сельсинной передачи такого рода приведен на рис. 132. [c.208]

Прибор ИСН-3 (рис. 53) представляет собой двухкоординатный автокомпенсатор, канал X рассчитан на подключение тензорезисторных датчиков силы или деформации, а также сельсина-приемника в трансформаторном режиме для измерения и регистрации перемещения активного захвата. [c.435]

Канал у рассчитан на протяжку диаграммной бумаги синхронным двигателем 15 либо пропорционально углу поворота сельсина-приемника 18, ли- [c.436]

Канал у рассчитан на протяжку диаграммной бумаги синхронным двигателем 7 либо пропорционально углу поворота сельсина-приемника 11, либо пропорционально сигналу от тензометра 16. [c.437]

Сигнал от тензометра поступает на схему сравнения < , разностный сигнал поступает на усилитель 4 и после усилителя -- на управляющую обмотку двигателя 6, который поворачивает через редуктор барабан лентопротяжного механизма и ползунок реохорда. При работе с сельсинной связью разностный сигнал схемы сравнения 12 сельсина-приемника 11 и сельсина-датчика 10 подается на усилитель 4, с выхода которого сигнал поступает на двигатель 6, который поворачивает барабан лентопротяжного механизма и ротор сельсина-приемника И до положения, в котором разностный сигнал от сельсинов близок к нулю. [c.437]

Фазометром служит встроенный в измерительный блок сельсин-приемник. Вибродатчик устанавливают на точку вибрирующей поверхности, для которой определяется относительный сдвиг э. д. с., индуктируемая вибродатчиком, подается на трубку осциллографа. На ту же трубку подается э. д. с. от сельсинного датчика или генератора. Эти э. д. с. имеют одинаковую частоту, но сдвинуты по фазе, поэтому на экране осциллографа [c.23]

Фиг. 14. Электрическая схема соединения сель-сина-датчика и сельсина-приемника в индикаторном режиме.

Фиг. 15. Зависимость механического момента, действующего на вал сельсина-приемника, от угла рассогласования роторов сельсина-датчика и сельсина-приемника.

Если оси ротора датчика и приемника расположены под углом 90° (фиг. 16), то в обмотке ротора сельсина-приемника [c.498]

Часто в следящих системах напряжение Ui управляет усилителем мощности, а последний питает исполнительный электрический двигатель, механически соединенный с валом сельсина-приемника. Двигатель при этом включают так, чтобы момент его, поворачивая ротор приемника, устранял угловое рассогласование 0. [c.498]

Соединение с сельсином приемником в индикаторном режиме — Электрическая схема 495 [c.727]

Сельсины-приемники 491 Сера 381 [c.727]

Задание азимутального угла отметки грозы в пределах 90° осуществляется с помощью сельсинной системы. Сельсины работают в трансформаторном режиме. Угол поворота ротора сельсина-датчика I (рис. 3) пропорционален текущему азимуту препятствия грозы , в момент совпадения угла поворота его ротора с углом поворота ротора сельсина-приемника 2 (что соответствует моменту облучения антенной препятствия) амплитуда огибающей сигнала на выходе сельсина-приемника 2 близка к нулю. Это напряжение поступает на вход детектора 3 канала имитации сигнала гроз . [c.220]

Чтобы на выходе схемы не возникал всякий раз сигнал, когда амплитуда с выхода сельсина-приемника 2 принимает значения, близкие к нулевому, при углах поворота ротора сельсина-датчика 1 превышающих угол обзора антенны, предусмотрено запирание усилителя 6 на время, когда углы поворота ротора сельсина-датчика принимают значения более 90°. [c.223]

Измерение фазы вибрации по методу сельсина производится с помощью системы сельсин — датчик, сельсин — приемник и электронно-лучевая трубка. [c.528]

Напряжение с ГОН или ГОН у поступает на сельсин-приемник, состоящий из трехфазного статора и однофазного заторможенного ротора, обмотка которого включена на усилитель. Выходной ток усилителя /, питает одну из обмоток ваттметра, вторая обмотка ваттметра включена на выход виброметра. [c.538]

В копирующих манипуляторах для воспроизведения угла поворота вала нагрузки по заданному углу поворота вала оператора применяют также сельсинную следящую систему (рис. 11.18, в) — самосинхронизирующуюся электрическую машину для плавной передачи на расстояние угла поворота вала. Сельсин-датчик и сельсин-приемник питаются от одной сети через статор и ротор, обмотки которых связаны только индуктивно. При повороте ротора сельсин-датчика на угол ф,,,, нарушается равновесие в цепи и возникают уравновешивающие токи, поворачивающие ротор сельсин-[фиемника на угол ф л ф(, при незначительной механической нагрузке разность фон—фн невелика (I—2 ) если нагрузка велика. [c.335]

Во втулках кронштейна 28 вращается валик 34, на котором штифтами закреплены ступица 31 со шкивом 32 гибкой передачи и кулачковая полумуфта 26, приводящая в движение стрелку 25. После согласования показаний стрелки 25 указателя шкалы с положениями пишущего рычага, кулачка и шкивка на валике сельсина-приемника СП шкивок 32 на ступице 31 закрепляется винтами посредством прижимной шайбы 33. Тросик натягивается посредством нажимного ролика, ось которого закреплена на рычаге 30. Рычаг поворачивается на кронштейне 28 посредством заведенной винтовой пружины 29. [c.433]

Тип двигателя —.. ., Пп = . об/мин. 8. Тип волнового зубчатого редуктора (ВЗР)—НЖОЖ. 9. Угол поворота валика сельсина приемника фсп = 1,5л рад. 10. Пример схемы механизма на рис. 29.18. [c.438]

Диаметры рабочей части диаграммы = 270 мм, = = 56 мм. 5. Число оборотов диаграммы в Час Пз = 1/8, п з = 1/24. 6. Момент на валике диаграммы Мдн =. . . Н-мм. 7. Тип двигателя — УАД-24, Пр. = 1280 об/мин. 8. Тип волнового зубчатого редуктора ЮР — НЖОЖ. 9. Угол поворота валика сельсина-приемника фсп = 1,5я рад. 10. Пример схемы механизма — на рис. 29.19. [c.438]

При работе с сельсиппой связью сельсин-приемник 17 соединяется через редуктор с двигателем 12, разностный сигнал со схемы сравнения 20 сельсина-датчика 16 и сельсина-приемни-ка 17 подается на вход усилителя мощности 3. В этом случае указатель шкалы и перо перемещаются пропорционально углу поворота сельсина-приемника 17. [c.436]

Сельсины используются также для измерения рассогласования угловых положений роторов сельсина-датчика н сельсина-приемника. Сельсин-датчик и сельсин-приемник соединены электрически только со стороны статора. Сигналом (мерой) степени углового рассогласонп-ния положений двух роторов сельсинов является напряжение обмотки ротора сельсина-приемника сельсин-приемник работает в этом случае по принципу олно-фазного трансформатора. Совместная работа сельсина-датчика и сельсин -при-емника для целей электрического измерения рассогласования угловых положений их роторов называется трансформаторным режимом сельсинов [c.491]

На фиг. 15 изображена характеристика момента, действующего на вал гель-сина, при различных углах pa or. ja o-вания 0 роторов сельсина-датчика к сельсина-приемника. [c.495]

При вращении регулировочного впита шатуна стержень 1 скользит в прореяп в шатуне и через рейку передает движение сельсин-датчнку, который передает сигналы сельсину-приемнику, враш ающему стрелку, указывающую закрытую высоту штампа. Сельсин-приемник устанавливают на пульте управления прессом. [c.539]

Сельсин — приемник Б С-404А можно расположить на оси реохорда электронного потенциометра ЭПВ-01 на месте снятого двигателя РД-09. При этом шкалу потенциометра можно использовать в качестве точной шкалы сельсина. [c.317]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...