Информационные числа

Инерционные коэффициенты 147 Интеграл энергии 138 Интерполирование функций 362 Информационные числа 512 Исполнительный орган 509 [c.571]

Рис. 20. Фиксация информационного числа на перфоленте или перфокарте (о и б) и его считывание (в)

Число, информация о котором сообщается системе управления (в дальнейшем будем называть его информационным числом), определяется исходя из разрешающей способности системы управления. Разрешающей способностью называется то наименьшее перемещение рабочего органа, которое может быть задано система управления или зарегистрировано системой обратной связи. [c.514]

Число-импульсная система непрерывного действия отличается от рассмотренной выше суммирующей методом ввода задающей информации. Если при суммирующей системе в блок сравнения сразу вводилось информационное число, то в число-импульсной системе непрерывного действия число вводится постепенно в виде отдельных импульсов, следующих с равными интервалами один за другим. Задающая информация представляет собой серию импульсов, число которых равно информационному числу, а скорость поступления такова, что за время, необходимое для перемещения подвижного элемента на заданное расстояние, вводится вся серия. [c.517]

Преобразование задающего числа в напряжение осуществляется в преобразователе информации 7. При подаче к преобразователю зафиксированной комбинации электрических сигналов он вырабатывает напряжение, пропорциональное информационному числу. [c.518]

При составлении программы для рассмотренных систем цифрового программного управления необходимо зафиксировать информационное число или серию импульсов, число которых равно информационному числу. В иной форме фиксируется программа при фазочувствительной системе цифрового программного управления. [c.519]

При фиксации информационного числа оно может быть представлено в той или иной системе счисления десятичной, двоичной, двоично-десятичной и др. Системой счисления в значительной мере определяется форма кода, который может быть использован для фиксации информации. Различные формы кода, а соответственно и системы счисления обладают соответствующими достоинствами и недостатками, которые проявляют себя в зависимости от вида используемого программоносителя, читающего устройства и т. п. [c.519]

Информационное число может быть преобразовано системой управления в серию импульсов. Серия импульсов может быть также задана в унитарном коде, при котором число информационных знаков равно информационному числу. [c.520]

Перфокарты и перфоленты изготовляются с помощью специальных устройств — перфораторов. Конструкции перфораторов чрезвычайно многообразны — от/ручных, на которых каждое отверстие пробивается непосредственно нажимом на пуансон рукой, до клавишных. В зависимости от конструкции перфоратора либо требуется предварительный перевод числа из десятичной системы в двоичную, для чего используются переводные таблицы и линейки, либо в перфоратор вводится информационное число в десятичной системе, а при пробивке это число автоматически представляется в двоичном коде. [c.522]

Следует заметить, что информационное число, зафиксированное на перфокарте или перфоленте, может быть также преобразовано с помощью генераторов импульсов в серию импульсов. [c.524]

Запись программы производится с помощью соответствующего программирующего устройства. Программа представляет собой серию магнитных штрихов. Число штрихов равно информационному числу. [c.526]

Для ввода информации служат цепи 1, 2, 3, 4,. . ., которые подключены к щеткам читающего устройства. Если через щетку проходит ток, то соответствующее реле срабатывает. Предположим, что информационное число равно 4 или в двоичной системе 100. При вводе этого числа в счетчик (рис. 111.64, б) срабатывает реле Рд ячейки III. Реле Р становится на самопитание, а его нормально открытые контакты замыкаются и подключают конденсатор Сд к отрицательному источнику питания 3. [c.530]

Число-импульсная следящая система. Серия импульсов, число которых равно информационному числу, может быть зафиксирована на магнитной ленте (рис. 111.66). Сигналы, считанные магнитной головкой 5, поступают к определителю направления перемещения 6, который расшифровывает [c.533]

Обе группы ячеек и реле управляющее включением и выключением привода, соединены последовательно. Если реле находится под напряжением, то привод выключен и подвижной элемент не двигается. Предположим, что подвижной элемент находится в начальном положении и щетки расположены иа строчке 0. Тогда все нормально закрытые контакты 1Рх—/Ра И ПР 1—ПР замыкают цепь питания реле Р , которое отключает привод рабочего органа. Введем с помощью читающего устройства 3 информационное число 11 (01011). Контакты задающих реле 1Рх— 1Р займут положение, показанное на схеме. В момент ввода задающего числа нормально открытые контакты //Р1—ПР реле обратной связи разомкнуты, и при вводе информационного числа размыкается цепь реле Р и начинается движение подвижного элемента. По мере перемещения подвижного элемента меняются комбинации подключенных реле ПР —ПР . Когда щетки совместятся со строчкой 11 кодовой линейки, то контакты реле обратной связи ПР —IIР окажутся в состоянии, показанном на чертеже. При этом ток пойдет по цепи, показанной жирным, и цепь питания реле Р окажется замкнутой, а подвижной элемент остановится. [c.537]

Если рабочий орган должен переместиться от начала отсчета на величину /, то информационное число будет равно. При вводе информационного числа в читающее устройство срабатывает комбинация реле, включающая такую часть сопротивлений —Р,, общее сопротивление которой равно сопротивлению участка длиной I и одновременно выключающая такую же часть сопротивлений Р —Р , так что сопротивление оставшейся группы сопротивлений равно сопротивлению участка потенциометра 4 длиной Ь—/. Включение сопротивлений Р1—Р, происходит при размыкании шунтирующих их контактов реле Р- —Р,, а выключение сопротивлений Р1—Р7 — при замыкании шунтирующих их контактов реле R[—R . [c.539]

С помощью имеющихся вычислительных средств определяются координаты опорных точек траектории 3. Координаты опорных точек, выраженные информационным числом, фиксируются с помощью перфоратора 4 на перфоленте. Одновременно фиксируются цикловые и технологические команды. V [c.544]

В ячейки регистров вводятся информационные числа, определяющие координаты Хо и у о наклонной прямой, В зависимости от значений координат Xq и у о открываются определенные вентили И, и тактовые импульсы поступают к соответствующим ячейкам двоичных счетчиков X и К, По мере поступления тактовых импульсов ячейки двоичных счетчиков заполняются. При переполнении ячеек двоичный счетчик X я Y, в свою [c.545]

Порядок следования импульсов, поступающих от счетчиков X и У, зависит от значений координат Хо и уо- Информационные числа, определяющие координаты Xf, и у о, вводятся в регистры с помощью перфокарт или перфолент. [c.546]

Величина перемещения на быстром ходу задается информационным числом, которое вводится в один из счетчиков блока запоминания и сравнения 3 системы управления поперечным суппортом (в этот момент она не используется по основному назначению). Сигналы обратной связи при быстром перемещении продольного суппорта подаются датчиком 22, кинематически связанным с ходовым валом, и поступают по каналу 1 к счетчику блока сравнения 3. Когда число импульсов обратной связи становится равным информационному числу, блок 3 вырабатывает сигнал, поступающий по каналу 4 к блоку управления 14, и электродвигатель привода быстрых ходов отключается. [c.566]

Исполнительный механизм системы цифрового управления, в качестве которого чаще всего используется электрический шаговый двигатель (см. 115, S°), по команде, поступающей из блока управления, отрабатывает по одной из координат заданное число шагов, называемое информационным числом и составляющее [c.587]

Это число будем называть информационным числом. [c.175]

При перемещении подвижного элемента относительно неподвижного датчик обратной связи вырабатывает информацию о положении или перемещении подвижных салазок. Эта информация поступает по каналу 5 или 6 к блоку сравнения 14, где она, заданная информационным числом, сравнивается с информацией, поступающей от датчика обратной связи. Когда задающая информация, поступившая в блок сравнения от программоносителя, и информация обратной связи, поступившая от датчика, совпадут, блок сравнения вырабатывает сигнал, который по каналу 13 поступает к блоку управления. Блок управления по каналам 15 и 16 подает команды остановки приводам 17 и 18, а по каналу 11 — для ввода следующей порции информации, зафиксированной на программоносителе и [c.177]

Поэтому для фиксации величины любого перемещения необходимо определить информационное число и пробить на первой дорожке перфоленты отверстие в строке с номером числа единиц, на второй дорожке — пробить отверстие Б строке с номером числа десятков и т. д. Так, на участке перфоленты 22 изображено число 471, а на [c.181]

Система изображения информационных чисел называется кодом. В первой из рассмотренных нами схем цифрового программного управления информационное число изображалось в виде ряда отверстий, расположенных на одной дорожке, количество которых равнялось информационному числу. Такой код называется унитарным. Второй рассмотренный нами вариант кода называется десятичным. [c.182]

Размер участка программоносителя и количество знаков, которые требуются для фиксации информационного числа, зависят от вида кода, принятого для фиксации информации. Так, при фиксации информационного числа в десятичном коде требуется участок перфоленты длиной в 10 строк. Если информацию размещать на трех дорожках, как это было сделано в рассмотренном выше примере, то наибольшее информационное число, которое может будет зафиксировать в десятичном коде, равно 999, как это показано на участке 24 перфоленты (рис. 16). [c.182]

При использовании ручной перфорационной машины технолог-токарь намечает процесс обработки, составляет циклограмму, выбирает инструменты, устанавливает число оборотов шпинделя и подачи для каждого перехода и определяет для каждого этапа цикла информационные числа, цикловые и технологические команды. Информационные числа определяются в десятичной системе счисления. Подготовленная таким образом программа фиксируется на перфорированной ленте с помощью ручной перфорационной машины, показанной на рис. 18. Числа, набираемые с помощью клавиш в десятичной системе, автоматически [c.185]

Пусть, например, требуется обработать плоский кулачок на станке с числовым программным управлением (рис. 187,6). В этом случае постоянная задающая подача 5з сообщается непосредственно заготовке, а следящая подача S от шагового двигателя— режущему инструменту. Требуемая величина следящей подачи рассчитывается по чертежу кулачка для опорных точек, т. е. точек, соответствующих равным промежуткам врембни пе-ремеЩения заготовки. Для каждой полученной величины следящей подачи определяется по формуле (26.1) информационное число (число импульсов), которое фиксируется в программе. [c.512]

Цифровое программное управление. Прп цифровом программном управлепии пнформация о величине ходов сообщается системе управления с помощью чисел, характеризующпх величину требующихся перемещений, называемых информационными числами. [c.521]

Информационное число равно величине перемещения, деленной па разрешающую способность. Разрешающая способность — это наименьшее перемещение рабочего органа, которое может быть задано спстемои управления или зарегистрировано системой обратной связи. 3 Информация о числе может быть [c.521]

Если величина перемещения рабо 1его органа равна 1, а разрешающая способность А1, то информационное число [c.514]

При аналоговой системе величина перемещения представляется в виде какой-либо другой физической величины. На рис. П1.53, г изобрал ена аналоговая система, в которой величина перемещения подвижного элемента 2 представляется в форме напряжения, снимаемого щеткой 10, движущейся вместе с подвижным элементом 2, с потенциометра 3. Потенциометр 3 представляет собой сопротивление, подключенное к источнику питания. Напряжение на щетке, скользящей по сопротивлению, прямо пропорционально расстоянию щетки от начала потенциометра. Это напряжение подается к блоку сравнения 9. Для того чтобы блок сравнения мог сравнивать задающую информацию с информацией обратной связи, информационное число, зафиксированное в программе 4, должно быть преобразовано в напряжение, которое и сравнивается в блоке сравнения с напряжением обратной связи. [c.518]

Панели управления с десятипозиционными переключателями. При десятипозиционных переключателях (рис. И 1.54) информационное число представляется в десятичной системе счисления. Каждая строчка переключателей панели управления соответствует одному этапу цикла Левая группа переключателей служит для фиксации информации о величине перемещения, правая — о характере цикловых команд /, //, III, IV. С помощью группы переключателей, показанных на рис. П 1.54 в больщом масштабе, зафиксировано число 246. При разрешающей способности системы 0,1 мм данной информации соответствует перемещение рабочего органа на 24,6 жж, при разрешаю- [c.520]

Информационное число, зафиксированное на перфокарте 1 (рис. П1.70), преобразуется с помощью преобразователя представления 7 в напряжение, пропорциональное информационному числу, которое подается к блоку сравнения, состоящему из усилителя 6 и поляризационного реле Рк, управляющего приводом 2. С другой стороны к блоку сравнения подводится напряжение от скользящего контакта 5, связанного с рабочим органом. При перемещении рабочего органа скользящий контакт 5 скользит по поверхности сопротивления 4, включенного обоими концами в цепь питания. При такой схеме включения, называемой схемой потенциоме- [c.538]

Предположим, что I = 13АЬ. На перфокарте зафиксировано информационное число 13 = 1101. При вводе этого числа в читающее устройство окажутся замкнутыми цепи питания обмоток реле Р,, Рд и Р4, благодаря чему включатся сопротивления Р , Рд = 4Р и Р = 8Р1, а аналогичные сопротивления Рь Рз и Р4 выключатся. [c.539]

Координаты точек а, йь а ,. . а п называются координатами опор ных точек профиля. Координаты опорных точек профиля, выраженные информационным числом, вводятся с помощью. читающего устройства в вычислительное устройство системы управления станком. Вычислительное устройство (интерполятор) необходимо для определения координат промежуточных точек профиля в интервале между опорными точками. При перемещении одного рабочего органа из точки с координатой в точку с координатой (рис. П1.74, б) второй рабочий орган должен переместиться из точки с координатой Уп х в точку с координатой Величина приращения координаты Ау является функцией приращения Ах координаты X. Вычислительное устройство определяет величины приращения координат и подает соответствующие сигналы приводам рабочих органов, осуществляющих необходимые перемещения. [c.543]

Так как определение коорди11ат опорных точек траектории является трудоемкой операцией, то при наличии соответствующих вычислительных мащин последние могут быть использованы для выполнения вычислительных работ. В этом случае на перфокарте фиксируются координаты точек профиля обрабатываемой детали 6 и радиус фрезы, выраженные информационными числами. Перфокарта вводится в читающее устройство вычислительной машины 7, которая определяет координаты опорных точек траектории и фиксирует их кодом совместно с цикловыми и технологическими командами на перфоленте. [c.544]

На рис. 15 показана блок-схема цифрового програм-ного управления с датчиком обратной связи. Продольные и поперечные салазки 1 и 2 получают движение от управляемых приводов 17 и 18. Включение на каждом этапе цикла того или иного привода осуществляется блоком управления 12 в соответствии с программой 8 цикловых и технологических команд. Сведения о цикловых и технологических командах вводятся в виде электрических сигналов по каналу связи 10. Величина перемещения для каждого этапа цикла определяется программой информационных чисел 7. Сведения об информационном числе для 176 [c.176]

Для сокращения затрат времени на настройку станка фирма Леблонд поставляет прибор для настройки инструментов вне станка (подобный прибор описан ниже, см. стр. 213). Однако регулировка инструмента вне станка еще не гарантирует получения правильного размера обрабатываемой поверхности как вследствие ошибок, возникающих при закреплении отрегулированного инструмента на станке, так и вследствие упругих деформаций обрабатываемой детали и узлов станка. Поэтому система автоматического управления позволяет внести поправки в положение резца, предусмотренное программой. Всего может быть внесено четыре поправки в положение продольных салазок и четыре поправки в положение поперечных салазок. Поправки вносятся вручную с помощью аппаратуры пульта управления в процессе обработки пробной детали. В процессе обработки пробной детали для каждого резца определяется разность между действительным и заданным размером обработанной поверхности и находится информационное число путем деления разности на величину разрешающей способности. Это число вводится в соответствующее запоминающее устройство пульта управления. При вступлении соответствующего резца в работу эта поправка автоматически добавляется к перемещению, предусмотренному программой. [c.206]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...