Устройства для задания программы

УСТРОЙСТВА ДЛЯ ЗАДАНИЯ ПРОГРАММЫ [c.74]

В станках с программным управлением все рабочие и вспомогательные движения выполняются автоматически, причем последовательность этих движений, их скорость, длительность и т. д. устанавливаются в соответствии с заданной программой. Станки снабжены специальными электромеханическими устройствами для считывания программы и преобразования ее в последовательность команд. Отличием станков с программным управлением от обычных автоматов и полуавтоматов является возможность очень быстрой смены цикла работы путем замены программоносителя. [c.132]

Последовательность перемещений подвижных элементов может оставаться постоянной для всех вариантов настройки. В этом случае система управления получается более простой, но технологические возможности станка существенно сужаются. Для настройки произвольной последовательности перемещений подвижных элементов в соответствии с заданным технологическим процессом, а также различного числа оборотов шпинделя и подач для отдельных этапов цикла система управления должна иметь устройства для фиксации программы цикловых и технологических команд. [c.142]

Отличительной особенностью ЦПС для газорезательных машин по сравнению с системами управления металлорежущими станками является обработка с большой скоростью (до 4— 6 м/мин) крупногабаритных деталей (шириной до 3,5 м и длиной до 15м). При этом точность обработки должна быть достаточно высокой (до 0,5 мм), что соответствует относительной точности порядка 1 30 ООО [149]. Любая система цифрового программного управления газорезательной машиной состоит из двух принципиально различных устройств а) устройства для подготовки программ и записи их на носитель информации б) устройства для программного управления движением резаков по заданному контуру и исполнения технологических и вспомогательных операций. [c.140]

Функции, выполняемые отдельными элементами программного управления устройства для ввода программы и преобразования ее в необходимые сигналы управления промежуточная память — для запоминания и хранения в течение заданного времени сигналов, поступающих от устройства для ввода программы интерполяторы — счетно-решающие устройства для вычисления координат промежуточных точек криволинейного контура изделия и подачи сигналов управления в период между двумя опорными точками криволинейного профиля сравнивающее устройство — узел активного контроля, который сопоставляет величину фактического перемещения с заданной по программе, и при наличии разницы между ними обеспечивает перемещение рабочего органа, прекращающееся при достижении равенства фактического и заданного перемещений командные устройства — преобразуют сигналы в командные импульсы, непосредственно управляющие исполнительными механизмами— электромагнитными муфтами, электромагнитами, гидравлическими золотниками и др. [c.167]

Электротехника, электроника и автоматика в настоящее время стали неотъемлемой частью общего машиностроения. Детали различной сложности могут быть обработаны на операционных станках по копирам, шаблонам или по заранее составленной программе. Копиры шаблоны изготовляют по обычным чертежам. В программе чертеж кодируется (размеры переводятся в импульсы и т. д.). Особенности программирования предъявляют новые требования к чертежам задание контуров математическими уравнениями, координирование точек сопряжения, указание допустимой огранки и др. Разработано много различных устройств для автоматического управления метал- [c.333]

Ручное управление процессами копирования связано с затратами большого физического труда рабочего, обслуживающего станок, и дает сравнительно низкую точность. Поэтому станки подобного типа заменяются станками-автоматами, имеющими различные системы устройства для электрического и электронного управления ими по заданной программе. Рассмотрим электрическую схему одного из таких устройств (рис. 243). [c.334]

Весьма существенной является классификация роботов по виду управления — программное и адаптивное. Роботы с программным управлением имеют жесткую управляющую программу с заранее установленным заданием. Роботы с адаптивным управлением снабжают устройствами для восприятия внешней среды (например, телекамера, микрофон, щуп), они имеют управляющую программу, способную приспосабливаться к изменениям условий технологического процесса или изменениям внешней среды. [c.175]

Автооператором называют устройство, представляющее собой манипулятор, автоматически действующий по наперед заданной программе выполнения технологических или транспортных операций. В качестве программоносителей для автооператоров применяют перфоленты, магнитные ленты и диски, а также кулачки, кулачковые валы и т. п. [c.120]

Система управления в общем случае включает в свой состав управляющее устройство, предназначенное для формирования и выдачи управляющих воздействий исполнительному устройству в соответствии с заданной программой, измерительное устройство, выполняющее сбор информации о состоянии промыщленного робота и внещней среды, и устройство связи оператор — робот, которое выполняет обмен информацией между человеком-оператором и управляющим устройством. [c.268]

Как видно из этого простейшего примера, для машины автоматического действия кроме основного рабочего механизма характерно присутствие дополнительного управляющего устройства. В приведенном примере таким устройством был механизм клапанного распределения. Вообще же это устройство может быть и не механическим (а, например,гидравлическим, пневматическим или электрическим). Работа управляющего устройства происходит согласно заранее заданной программе, соответствующей комплексу операций, образующих рабочий цикл. Таким образом, для специализированных автоматов характерна цикличность работы, при которой структура рабочего цикла определяется жесткой программой, остающейся неизменной до переналадки автомата. Типичным представителем машин этого типа может служить токарно-копировальный автомат, где программу подачи резца определяет копир. При переналадке автомата производят смену копира. Управляющее устройство иногда называют командоаппаратом. [c.73]

Машина-автомат и автоматическая линия. Машина-автома есть машина, в которой все преобразования энергии, материалов и информации выполняются без непосредственного участия человека. Совокупность машин-автоматов, соединенных между собой автоматическими транспортными устройствами и предназначенных для выполнения определенного технологического процесса, называется автоматической линией. Применение машин-автоматов и автоматических линий требует участия человека (оператора, наладчика) лишь для контроля за их работой и возможного устранения отдельных неполадок. Наибольшее распространение имеют технологические машины-автоматы, которые предназначены для изменения формы, размеров или свойств обрабатываемого предмета. В технологических машинах каждое твердое тело, выполняющее заданные перемещения с целью изменения или контроля формы, размеров и свойств обрабатываемого предмета, называется исполнительным органом. Обычно исполнительные органы соединены с выходными звеньями механизмов, но могут быть приведены в движение и непосредственно от двигателей (например, шлифовальный круг, помещенный на валу электродвигателя). Движение исполнительных органов в машинах-автоматах определяется программой, под которой понимается совокупность предписаний, обеспечивающих выполнение технологического процесса. Для автоматического выполнения программы предусматривается система управления, т. е. система, обеспечивающая согласованность перемещений всех исполнительных органов в соответствии с заданной программой. [c.509]

В системах,- работающих по методу сравнения напряжений, в качестве датчика обратной связи используется потенциометрический датчик. Напряжение, снимаемое с него, пропорционально величине перемещения. В узле сравнения оно сравнивается с напряжением, заданным программой. Высокая чувствительность устройств для сравнения позволяет отрабатывать перемещения с очень высокой точ- [c.192]

При рассмотрении замкнутой системы ЧПУ, управляющей перемещением заготовки или инструмента (рис. 5.4), можно выделить следующие основные ее элементы блок задания программы (Я), электронный усилитель (ЭУ), корректирующее устройство (КУ), датчик обратной связи Д) и систему СПИД. Поскольку система ЧПУ управляет несколькими движениями, то переменные сигналы являются векторами. Например, для трехмерной системы управления сигнал управления U = ( i, Ug), сигнал ошибки е (б , е , вз), сигнал обратной связи Uq = (uoi. 02. оз)> сигнал помехи /2. fa), перемещение рабочего органа станка X = xi, х , Хз). [c.105]

Для управления промышленными роботами и технологическим оборудованием по заданной программе на участке имеется устройство адаптации, состоящее из тактильного сенсора и набора вспомогательных программ, позволяющих контролировать наличие собираемых частей трансформатора на позициях сборки и качество сборки, принимать решение о дальнейшем порядке работы в зависимости от полученной информации. Роботы реагируют на нестандартные ситуации, которые могут складываться во время работы невыполнение одного из условий сборки узла, несоответствие магнитных и электрических параметров заданным и т. д. [c.449]

Для нормального функционирования АЛ все встроенное оборудование должно работать в автоматическом режиме и обеспечивать получение изделий заданной точности. Для выполнения этого условия предусматривается определенная программа функционирования каждого технологического автомата, в которой действуют два потока информации. Первый поток обеспечивает функционирование автомата по заданной программе процесса обработки, второй — осуществляет необходимое управление процессом по точности обработки, т. е. корректировку уровня настройки оборудования. Источник информации во втором потоке — устройство, измеряющее параметры точности реализуемого процесса обработки. [c.300]

Структурная схема системы управления, построенной на базе ПК, представлена на рис. 17, б. Для управления ПК должен иметь электропроводную связь со всеми датчиками и исполнительными устройствами АЛ. С этой целью конечные выключатели, кнопки, переключатели управления, датчики давления и тому подобные источники сигналов соединяют с соответствующими входными блоками ПК, а выходные блоки ПК соединяют с соответствующими исполнительными и сигнальными устройствами АЛ (катушками электромагнитов и контакторов, сигнальными лампами и т. п.). Электропроводные связи между входами и выходами внутри ПК отсутствуют. Управляющие воздействия на выходах ПК формируются в необходимой последовательности в соответствии с заданной программой. Программа предусматривает циклическое поочередное решение логических уравнений алгоритма управления и выдачу результатов решения (команды. Включить или Отключить ) на соответствующие выходные устройства. В процессе выполнения вычислений ПК анализирует состояние входных устройств, а также соответствующих ячеек внутренней памяти, которые являются членами решаемых уравнений. При этом за один цикл программы каждый вход и каждая ячейка памяти могут использоваться многократно. Высокая скорость выполнения счетных операций обеспечивает реализацию алгоритма управления с большой степенью надежности. [c.166]

Система регулирования климатической камерой позволяет включать камеру в работу и выбирать автоматическое или ручное управление простым нажатием на соответствующую кнопку. Все дальнейшие операции управления и регулирования выполняются автоматическими командными устройствами. Кроме того, возможно индивидуальное включение или отключение отдельных агрегатов и узлов для контроля или выполнения специальных задач. Наличие автоматики повторного включения позволяет после ликвидации нарушения в электрической сети либо продолжить работу камеры по заданной программе, либо отключить ее. Такая автоматика необходима при работе камеры без надзора. [c.510]

Автомат химической очистки АГ-14 предназначен для очистки алюминиевых корпусов электролитических конденсаторов. Очистка производится с помощью механического программирования во вращающемся барабане, который в соответствии с заданной программой осуществляет последовательно щелочное травление, промежуточную промывку холодной водой, кислотное осветление, холодную и горячую промывку. Программа очистки задается командным устройством, состоящим из набора кулачков, профиль которых рассчитывается в соответствии с временем промывки на каждой позиции. Кулачки управляют однооборотными муфтами и дифференциалами, являющимися составной частью механизма шагового реверсивного привода. Такая конструкция отличается простотой и главное универсальностью, что в конечном итоге обеспечивает быстроту перестройки технологического процесса очистки. [c.82]

Пуск установки при автоматическом режиме производится кнопкой КУ]- Основным запоминающим устройством для выполнения заданной программы обработки трубок и электрическим командоаппаратом является шаговый искатель ШИ. По окончании обработки трубок включается звуковой и световой сигналы, отключаемые кнопкой КУ2. [c.167]

Машина, где заданная программа работы обеспечивается кулачковыми механизмами, которые являются носителями программы, не требует вмешательства человека для управления так же, как станок с числовым программным управлением, оснащенный системой устройств для получения, переработки и использования информации. С этой точки зрения эти машины являются самоуправляющимися, т. е. автоматами. [c.8]

Начинают применять автоматизированные процессы ковки, при которых работа пресса и манипулятора управляется электронными устройствами по заданной программе. Для повышения точности поковок находят применение устройства (фотоэлементы, датчики с радиоактивными изотопами), регламентирующие полонсение рабочего инструмента в заключительный момент ковки. [c.78]

В отдельную группу выделяют станки с цифровой индикацией и преднабором координат. В этих станках имеется электронное устройство для задания координат нужных точек (преднабор координат) и крестовый стол, снабженный датчиками положения, который дает команды на перемещение до необходимой позиции. При этом на экране высвечивается каждое текущее положение стола (цифровая индикация). В таких станках можно применять или преднабор координат или цифровую индикацию исходную программу работы задает станочник. [c.272]

Основу приспособления для нагрева составляет кольцевая горелка с 18-ю наконечниками для ацетилено-кислородной смеси и четырьмя наконечниками для инжекции ацетилена, которая используется для того, чтобы воспрепятствовать окислению концевых поверхностей соединяемых стержней. Специальными устройствами по заданной программе обеспечивается возвратно-поступательное движение горелки вдоль свариваемых стержней и перпендикулярно к ним. Узел перемещения горелки съемный и прикрепляется к удерживающему стержни приспособлению как сборка, так что может быть использован независимо от положения соединения. [c.254]

Блок ввода содержит устройства для считывания программы с программоносителя (перфолента, набор карт и т. д.), контроля, преобразования и адресации кодов программы. Этот блок связан с пультом управления, благодаря чему могут осуществляться задание и корректировка программы средствами преднабора и визуализация информации. [c.507]

Преобразователи типа "фазированная решетка", представляюш ие со()ой набор отдельных пьезоэлементов, фаза сигналов которых регулируется электронными устройствами по заданной программе. Это позволяет осуществлять фокусировку УЗ-пучка практически в любой точке, а также сканирование объема изделия без изменения положения решетки. Фокусировка повышает точность и разрешающую способность дефектоскопа. В частности, компенси -руется зависимость амплитуды эхо-сигнала от глубины залегания дефекта, так как кажущиеся размеры дефекта приближаются к истинным. Одна из конструкций подобного преобразователя показана на рис. 7.7. Для проверки крупных секций корпусов реакторов и парогенераторов разработаны УЗ-преобразо-ватели с переменным эффективным углом ввода волн, который меняется электронными средствами от 35 до 70° ступенями в 2°. При габаритах, соответствующих обычным преобразователям для ручного сканирования, преобразователи не имеют движущихся частей. [c.146]

Робот, изображенный на рис. 77, используют в качестве носителя сварочных клещей для контактной сварки в автомобильной промышленности. В запоминающее устройство робота вводят программу. Программирование выполняет вручную оператор, который на первом экзёмпляре изделия с помощью пульта управления осуществляет необходимую последовательность перемещений сварочных клещей и выполнение сварки всех точек. Положение каждой свариваемой точки на рабочем пути фиксируется в программе. Вся программа начинает действовать по сигналу о том, что изделие заняло заданное положение относительно робота, после чего [c.144]

В манипуляторах промышленных роботов (ПР) с автоматическим управлением различают два режима работы систем автоматического управления режим обучения и рабочий режим. В режиме обучения оператор с помощью специальной системы, включающей в себя датчики перемещений звеньев и устройства для записи сигналов датчиков на магнитную ленту или перфоленту, проводит исполнительный механизм манипулятора через требуемую последовательность рабочих положений звеньев. Информация, получаемая от датчиков положения звеньев, кодируется (шифруется) и поступает в запоминающее устройство в виде определенной программы. В рабочем режиме манипулятор работает автоматически по этой программе, которая декодируется (расшифровывается) и преобразуется в заданные движения звеньев. [c.332]

Применение ЭВМ для расчета посадок рассмотрим на примере расчета посадок с натягом. Алгоритм расчета посадок с натягом (вычисления функциональных натягов Л шахр и Л тш f по методике, изложенной в подразд. 9.3) приведен на рис. 9.12. Программа расчета, реализующая этот алгоритм, составлена на алгоритмическом языке ФОРТРАН-IV. Для облегчения чтения программы в нее введены комментарии, помеченные в первой позиции буквой С. Строка с меткой С транслятором не обрабатывается, но ее содержимое выдается на печать при распечатке программы. Реализация расчета осуществляется иод управлением ОС ЭВМ ЕС. Чтобы операционная система могла выполнить заданную программу, ей необходимо сообщить задание , т. е. имя программы, имя библиотеки, содержащей эту программу, шифры устройств, на которых размещаются используемые в программе наборы данных и т. д. Полный [c.229]

Полученные снимки обрабатываются на специальных просмотровых и измерительных установках, снабженных устройствами для автоматической записи полученных данных, например на перфорированной ленте. Лента шодится в электронную вычислительную машину, которая по заданной программе обрабатывает явление. На выходе машины получаются не только геометрические характеристики явления (пространственные координаты, углы между отдельными лучами, их длина и кривизна), но и его физические параметры (импульсы и энергии частиц). [c.164]

Кодированные на перфоленте результаты измерения позволяют далее ввести-их в ЭВМ для обработки по заранее заданной программе. В принципе в дальнейшем возможен непосредственный ввод информации в- ЭВМ при наличиш согласующих устройств, а также налаживание обратной связи от ЭВМ к экспериментальной установке. [c.350]

В зависимости от способа управления движением машин различают машины ручного управления, автоматического и полуавтоматического действия. К мгппинам с ручным управлением следует в первую очередь отнести те их разновидности, в которых оператор находится на соответствующем встроенном в машину рабочем месте (автомобили, тракторы, экскаваторы и т. п.) или в непосредственной близости от машины (металлорежущие станки и др.). В частности, ручное управление может быть дистанционным, при котором оператор пользуется выносным пультом управления, преимущественно кнопочным, для последовательного или одновременного включения в действие различных механизмов. К таким машинам относят, например, грузоподъемные тельферы. В машинах полуавтоматического действия часть операций имеет ручное управление, а часть — с помощью устройств автоматического действия. В машинах автоматического действия все операции осуществляются по заданной программе с помощью специальных устройств или современных электронных машин. В качесзве примеров таких машин укажем металлорежущие станки с числовым программным управлением, а также промышленные роботы, оснащенные ЭВМ, системой датчиков для сбора и устройств для переработки информации. [c.8]

Покрывный лак также лучше наносить путем погружения обрабатываемого изделия в ванну с лаком кроме того, можно производить обливание лаком, нанесение лака пульверизатором или даже кистью (наименее совершенный способ, дающий неравномерную пленку). Горячую сушку чаще всего производят, размещая обрабатываемые изделия на подставках или подвесках в печи (термостате). Обогрев печи может быть паровой, когда пар пропускают через расположенные в печи змеевики, или электрический (ток пропускают через нагревательные элементы, размещенные внутри печи). Можно также подогревать воздух вне печи в оссСом калорифе е и прогонять его сквозь печь. Печь оборудуется приспособлениями для измерения температуры, а иногда и устройствами для автоматического регулирования ее по заданной программе. [c.134]

Прочность на удар может быть определена при так называемом методе нагружения вверх и вниз (англ. Up — and —down Methode [14]). Испытание по ДИН 30670 позволяет только судить о соблюдении предписанных минимальных значений. Для сопоставления различных систем покрытия здесь рассматриваются значения, полученные по методу нагружения вверх и вниз . На устройстве для испытаний на удар, показанном на рис. 5,2, а, на покрытие падает с постоянной высоты по заранее заданной программе некоторый груз при помощи прибора (высоковольтного детектора для контроля пробивной прочности) при напряжениях, показанных в табл. 5.7, определяют, не образовался ли дефект. Затем рассчитывается масса падающего груза F, при которой 50 % ударов ведет к образований дефекта. [c.153]

В настоящее время известно большое число типов машин, предназначенных для программных испытаний на усталость вращающихся образцов при консольном или чистом изгибе. В работе [И] описана машина, в которой напряжения в образце прог )аммируются путем изменения суммарного веса гирь с помощью простого механического устройства. В работе [19] дано описание серийной испытательной машины НУ, оснащенной автоматическим устройством для программного нагружения. Изменение нагрузки происходит при перемещении груза вдоль нагружающего рычага с помощью ходового винта, вращением которого управляет командное устройство, настроенное в соответствии с заданной программой. В работе [21] приведено описание машины, в которой сила, действующая на консольно за- [c.67]

Блок программирования нагрузки выполнен вставным. Уровни двенадцати ступеней нагрузки определяются величинами эталонных напряжений, т. е. положениями движков набора потенциометров 1R — I2R. Программирование осуществляется шаговым искателем ШИ, который коммутирует реле 1Р — 12Р, подключающие к питанию крайние точки потенциометров 1R — 12R. ШИ срабатывает при замыкании задающим устройством входных клемм ключевой схемы, собранной на транзист ре Ti. Внешнее задающее устройство через заданные отрезки времени или чг1гсла циклов замыкает вход /(, при этом ZZ/Я переходит на следующую ступень программы. Переключение ШИ вручную осуществляется кнопкой Ki. В варианте устройства, предназначенном только для стабилизации стационарного режима нагружения, блок программирования не монтируется. [c.180]

Отображаемые результаты программ автоматизированного проектирования необходимо представить в форме команд управления устройством. Команды формируются в ЭВМ и затем записываются на перфоленту, магнитную ленту или передаются в устройство отображения. Форматы команд управления (см. табл. 1) отличаются от форматов данных, вычисляемых обычно, программами ЭВМ. Например, отрезок прямой можно представить в программе двумя парами координат — четырьмя десятичными числами с плавающей запятой. Чтобы вычертить этот отрезок на электромеханическом автомате ИТЕКАН-2М, необходимо преобразовать числа в шаги и коды перфоленты автомата (см. табл. 1), добавить служебную информацию — номер и признак положения пера, признаки задания координат, контроль по четности и т. д. Аналогично обстоит дело с окружностями, дугами, символами и другими элементами чертежа. Преобразования имеют довольно сложный вид, но одинаковый для любых программ. [c.30]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...