Сигнал управления

Как только система управления получит информацию, она немедленно выдаст команды на станок в ви,де электрических импульсов, каждый импульс соответствует определенной величине перемещения инструмента или стола. Сигнал управления поступает на сервомеханизм, который прямо или через дополнительные усиливающие системы, принадлежащие собственно станку, вращает ходовой винт, что приводит к перемещению стола на 300 мм вправо. После того сервомеханизм останавливается. [c.202]

Прекратилась подача сигнала управления па какой-либо из элементов гидросистемы [c.149]

Проверить наличие сигнала управления на элементах гидросистемы, исправить повреждение [c.149]

Сигнал управления сигнал, который с номеронабирателя передается в прямом или в прямом и обратном направлениях в процессе установления соединения между управляющими устройствами телефонных станций и узлов. [c.72]

В случае физического моделирования (рис. 10.1, 6) картина Повторяется сигнал управления от пульта управления поступает в экспериментальную установку (ПРОИСХОДИТ частичное закрытие регулирующего клапана), и далее реакция экспериментальной установки передается на регистрирующие приборы, аналогичные регистрирующим приборам в натурном эксперименте. [c.240]

I, II, III — зона обслуживания А, Б, В —механические руки роботов ЭВМ — электронная вычислительная машина СУ — сигнал управления ОИ—осведомительная информация 1, 2, 3, 4, 5, б — рабочие места [c.13]

Следящие СУ с обратной связью применяют в копировальных станках. Например, при перемещении ползуна 1 (рис. 16.4, г) вместе с ним движется жестко связанный кронштейном с ИО 2 измерительный прибор 3, щуп которого находится в контакте с копиром 4. Смещение щупа, при изменении его положения относительно копира, вызывает сигнал управления, передаваемый к управляемому приводу 5 ИО. Привод сообщает движение ИО и измерительному прибору и перемещает их в направлении смещения щупа, обеспечивая движение инструмента 6 по заданной траектории при обработке изделия 7. [c.469]

Сигнал управления (рис. 131) представляет собой ошибку рассогласования между сигналом команды <7 (заданный закон перемещения) и сигналом обратной связи получаемого от потенциометра системы. [c.390]

Исполнительный привод обеспечивает усиление сигнала ошибки (в случае замкнутой системы управления) или сигнала управления (в случае разомкнутой системы) до мощности, достаточной для перемещения рабочего органа под нагрузкой. Наличие обратной связи позволяет корректировать исполнение сигнала программы, поскольку прямая цепь вносит статические и динамические искажения. Кроме погрешностей, обусловленных элементами системы управления, большое влияние на качество обработки станка, оснащенного системой автоматического управления, оказывают возмущения от процесса обработки. В общем случае для компенсации этих возмущений строят системы автоматического управления (САУ), которые обладают свойством адаптации к изменяющимся внешним условиям. [c.102]

При рассмотрении замкнутой системы ЧПУ, управляющей перемещением заготовки или инструмента (рис. 5.4), можно выделить следующие основные ее элементы блок задания программы (Я), электронный усилитель (ЭУ), корректирующее устройство (КУ), датчик обратной связи Д) и систему СПИД. Поскольку система ЧПУ управляет несколькими движениями, то переменные сигналы являются векторами. Например, для трехмерной системы управления сигнал управления U = ( i, Ug), сигнал ошибки е (б , е , вз), сигнал обратной связи Uq = (uoi. 02. оз)> сигнал помехи /2. fa), перемещение рабочего органа станка X = xi, х , Хз). [c.105]

Тиристоры Т1—Тб получают питание от сети переменного тока через силовой трансформатор Тр. Каждый тиристор управляется импульсами с фазовой системы управления в У (блок управления). На входе БУ осуществляется сложение постоянного напряжения и напряжения с БПН. Постоянное напряжение поступает с выхода У ПТ, на который подается сигнал управления U и сигнал с тахогенератора ТГ. С помощью ВТО обеспечивается нелинейная обратная связь по ЭДС двигателя с целью ограничения максимальной силы тока. Питание обмоток возбуждения двигателя и тахогенератора (ОВД, ОВТ) осуществляется от отдельного выпрямителя. Для уменьшения уравнительных токов установлены два дросселя. [c.121]

На рис. 6.4 приведена структурная схема преобразователя сигнала управления. На модулятор М подается тактовая частота Т. Сигналы команды подаются на выходы + и — , на которые вводится сигнал команды и сигналы, приходящие с измерительного преобразователя (в виде импульсов), которые либо складываются с тактовой частотой Т, либо из нее вычитаются. Если на вход фазового дискриминатора ФД импульсы приходят одновременно (совпадают по времени), то на выходе дискриминатора сигнала не будет. Если между приходящими импульсами есть фазовый сдвиг, то на выходе ФД выдаются импульсы, равные по длительности этому фазовому сдвигу. Частота Т проходит через модуляторы М.1 и М2 и поступает соответственно на делители Д1 и Д2. Когда появляется сдвиг Аф по фазе при перемещении на Мк периода сигнала с делителей, имеем [c.140]

J — сигнал обратной связи 2 — сигнал задания 3 — сигнал управления БУ — буферный усилитель ДС — делитель сигнала ЗПС — задатчик постоянной составляющей X — сумматор ЛИ — пропорционально-интегральный регулятор УМ — усилитель мощности [c.66]

Сигнал управления и обычно суммируется с сигналом осцилляции и подается на усилитель управления электрогидравлическим преобразователем. Сигнал осцилляции имеет частоту сети (50—60 Гц). Он необходим для возбуждения колебательного движения золотника сервоклапана, чтобы снизить влияние трения. Эти колебания относительно основного положения столь небольшой амплитуды, что не сказываются на плавности процесса управления. Некоторые ЭГР изготов- [c.66]

Специфика работы магнитного усилителя в качестве ШИМ. импульсного стабилизатора (особенно компенсационно-параметрического) выдвигает ряд дополнительных требований к точности анализа магнитного усилителя. В данном качестве зависимость у от напряжения питания и частоты становится столь же важной, как зависимость у от сигнала управления. При рассмотрении этих зависимостей некоторые из допущений, принимаемых при выводе соотношений, характеризующих усилительные свойства магнитного усилителя, приводят к результатам, существенно отличающимся от результатов эксперимента. [c.336]

Другим примером применения радиоактивного реле служит устройство, являющееся датчиком сигнала управления автоматическим переходом с одного телекинопроектора па другой во время демонстрации кинофильмов по телевидению [2]. [c.262]

Щуп активного измерительного прибора 2 (рис. 16) находится в контакте со шлифуемой поверхностью обрабатываемой детали 1. В момент достижения заданного размера прибор вырабатывает сигнал, который поступает в блок управления 3, в свою очередь, вырабатывающий сигнал управления, поступающий к устанавливаемым при модернизации механизмам переключения 4. [c.519]

На рис. 79 показана конструкция регулируемой оправки с электромеханическим приводом. При подаче сигнала коррекции соленоид I через систему зубчатых передач 2 перемещает клин 3, который деформирует часть оправки 6 и смещает на требуемую величину резец 4 в радиальном направлении. Схема использования оправки показана на рис. 80. С помощью щупа 1 измеряют диаметр отверстия детали. Полученная информация поступает в блок управления 2 и далее в блок 3, в котором определяется действительный диаметр. Из блока 4 поступает информация о требуемом диаметре. В блоке 5 вырабатывается сигнал управления, который через блок согласования 6 поступает на приводной соленоид [c.595]

Загрязнение жидкостей различными примесями снижает надежность и срок службы (иногда в 10 раз) гидравлических агрегатов, причем качество очистки (фильтрации) жидкостей значительно влияет на работу гидроагрегатов. Механические частицы способствуют разрыву масляной пленки, ухудшая режим смазки, а также могут вызвать закупорку дроссельных щелей и прочих каналов малого сечения. Загрязнения, как правило, повышают трение и могут привести к заклиниванию подвижных деталей гидроагрегатов и, в частности, гидроагрегатов системы автоматики, а также быть причиной скачкообразного движения привода при плавном изменении сигнала управления. Вероятность этого особенно реальна для золотниковых распределителей следящих систем высокого давления, величина радиального зазора между плунжером и втулкой золотника которых в современных конструкциях обычно колеблется от 2 до 4 мк. [c.595]

В рабочем диапазоне, который составляет 2—3°, зависимость угла поворота якоря от величины сигнала управления является линейной. [c.314]

Входной сигнал и (сигнал управления) поступает на сравнивающее устройство. Сигнал рассогласования усиливается по амплитуде (У—усилитель), преобразуется устройством преобразова-иия ПР и затем усиливается ио мощности усилителями первого, второго и третьего каскада УМг. .. УМз. Перемещение рабочего органа осуществляется от исполнительного двигателя ИД через безлюфтовый редуктор БР и шариковую винтовую пару ШВП. Измерение линейного перемещения рабочего органа у осуществляется датчиком обратной связи Д. [c.33]

В качестве моментных загружателей применяют фрикционные или норсликовые электромагнитные муфты и электрогидравличе-ские загружатели. При применении фрикционных электромагнитных муфт одна из половин муфты неподвижна, другая связана с валом оператора. При отсутствии нагрузки и соответствующего сигнала управления половинки муфт свободно скользят друг относительно друга и оператор не ощущает нагрузки на своем валу. При подаче сигнала с измерителя (датчика) моментов на обмотки управления одной из половинок муфты в ее магнитной цепи создается магнитный поток, который охватывает подвижную половинку муфты и прижимает ее к неподвижной. Чем больше сигнал, тем больщий момент ощущает оператор. [c.334]

Если даже представить себе идеальное разгрузочное устройство, действующее без запаздывания, то и в этом случае для обеспечения нужного качества работы гиростабилизатора нельзя ограничиться формированием разгрузочного устройства, развивающего момент Elfi, пропорциональный углу р отклонения оси г ротора гироскопа от направления перпендикуляра к плоскости наружной рамки его карданова подвеса. Дело в том, что в целях уменьшения угла р поворота гироскопа вокруг оси х прецессии стремятся по возможности увеличить коэффициент усиления по напряжению сигнала управления двигателем. Однако согласно формуле (XI.19) увеличение коэффициента ограничено условием устойчивости системы, тем более, что в целях уменьшения возмущения от переносного поворота двигателя вместе с самолетом (см. гл. XVII) передаточное число г редуктора разгрузочного двигателя выбирают возможно меньшим, а коэффициент Сд противоэлектродвижущей силы якоря двигателя всегда относительно мал. [c.298]

В описании по каждому выходному сообщению указывают идентификатор (это любая конечная последовательность букв и цифр, обязательно начинающаяся с буквы) форму представления сообщения (документ, видеограмма, сигнал управления) и требования к ней периодичность выдачи сроки выдачи получателей информации. В описании по каждой структурной единице информации указывают наименование, идентификатор выходного сообщения, содержащего структурную единицу информации требования к точности и надежности вычисления. [c.169]

В VHDL применяются операторы присваивания, назначения сигнала, управления, вызова процедур и ряд других. В арифметических выражениях, встречающихся в операторах, используются знаки операций + (сложение), - (вычитание), (умножение), [c.271]

I н II силового цилиндра 6 двустороннего действия, возбуждается электромеханическим вибратором I, представляющим собой поляризованный электромагнит с поворотным якорем (преобразователь типа РЭП). Закрепленная на якоре заслонка 2 воздействует на сопла 3 и 3, вызывая оазбаланс, образованный этими соплами и двумя постоянными гидравлическими сопротивлениями, которыми служат дроссели 4 ц 4. Ъ результате перемещается управляющий золотник 5. Коэффициент асимметрии цикла зависит от постоянной составляющей сигнала управления. Устройство типа сопло—заслонка 2—3—3 и золотник 5 представляют собой двухкаокадный пидро-усилитель мощности сигнала управления, коэффициент усиления которого может быть весьма большим. [c.190]

Система управления А К (АЛ) должна обеспечить их бесперебойную работу и объективную информацию о технологическом процессе. Быстродействие прессового оборудования, опасность нахождения людей около рабочей зоны обусловливают определенные требования к системам управления, блокировкам и информации. АК (АЛ) должны быть оснащены защитными устройствами, исключающими возможность доступа человека в рабочую зону при их работе. Включение АК (АЛ) должно сопровождаться звуковым или световым сигналом. При отказах или по окончании работы также должен выдаваться сигнал. Управление желательно сосредоточить на едином центральном пульте управления (ЦПУ). При этом каждая единица оборудования должна иметь индивидуальный пульт для осуществления наладочных работ. Для АЛ штамповки крупногабаритных деталей и для комбинированных линий, когда их габариты не позволяют видеть всю линию с одного места, рекомендуется делать два ЦПУ или более, разбивая линию на функциональные участки. Часто этот прием используют в заготовительных АЛ, устанавливая один ЦПУ на участке подачи исходного материала, а другой — на участке получения (стапелирования, намотки ленты) заготовок. [c.264]

Рассмотрим линеаризованную модель изучаемой системы. Из графов (см. рис. 11 и 13) видно, что учет влияния динамики системы приводного элe тpoдвигaтeля насоса возможен при исследовании динамических свойств гидропривода как элемента системы управления только в нелинейной постановке, так как в изучаемой модели необходимо умножать аходдой сигнал управления у на текущие переменные сов и />э- [c.96]

Наряду с функцией управления нагружающей системой испытательной установки в задаче автоматизации механических испытаний вычислительной машине отводится еще и роль приемника экспериментальной информации, а также ее первичной обработки и фиксации в памяти для последующей выдачи в требуемой форме. С зтой целью предлагается использовать нормализованные блоком измерения установки сигналы с датчиков усилия, деформации и перемещения. Прием этих сигналов может быть осуществлен через аналогово-цифровой преобразователь (АЦП) крейта КАМАК типа модуля 712 . Данный преобразователь имеет один информационный вход, поэтому для четырех или более информационных сигналов, подающихся с жпытательной мащины, необходим коммутирующий преобразователь с возможностью подключения по командам управляющей программы требуемого канала к эналогово-цифровому преобразователю. Роль такого коммутатора в крейте КАМАК может выполнять релейный мультиплексор типа модуля 750 . Таким образом, создается цепочка съема информации и передачи управляющего сигнала от ЭВМ на блок управления установки, которая по командам управляющей программы может функционировать как в автономном режиме, так и в их взаимосвязи при необходимости корректировки сигнала управления в зависимости от получаемых результатов эксперимента. [c.136]

Путевое и программно-путевое управление. При путевом управлении необходимые изменения в движении элемента рабочего органа происходят при определенном заранее настроенном его положении под действием путевых упоров, связанных непосредственно пли кинематически с подвижным элементом. Путевые упоры воздействуют либо непосредственно на звенья механизма переклю-ченпя (см., например, рис 10, а и б), либо на звенья механизма переключения вспомогательного ирпвода (см., например, рис. 11, б), либо на датчик сигналов положения, например, путевой выключатель. Сигнал положения, вырабатываемый датчиком под действием путевого упора, поступает в блок управления, где он преобразуется в сигнал управления, вызывающий необходимые переключения в механизмах привода, например, срабатывание электромагнитной муфты, тягового электромагнита (см. рис. И, а), поршневого гпдро- пли пневмопривода и т. п. [c.518]

А — объект регулирования (барабан котла) Б - автоматический регулятор В - командно-усилительное устройство (нуль-орган) регулятора ЭС - элемент сравнения ЧЭ - чувствительный элемент (датчик, первичный преобразователь) ЗЭ - задающий элемент ИМ - исполнительный механизм РО - регулирующий орган у - сигнал управления р - регулирующее воздействие С п.в расход питательной воды, пара Яд - уровень воды в барабане котла х - сигнал ЗЭ XffQ, сигналы преобразователей, пропорциональные Яд, (/ц р, [c.174]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...