Примеры для определения траектории

ПРИМЕРЫ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИИ [c.15]

Примеры для определения траектории. Пример 1. Даны уравнения движения точки в прямоугольных координатах [c.15]

ПРИМЕРЫ ДЛЯ определения траектория [c.17]

Общие положения. В предыдущих примерах было рассмотрено движение твердых тел, точки которых могли перемещаться только параллельно неподвижной плоскости. Рассмотрим теперь такое же движение в общем виде. Возьмем, например, цилиндр, лежащий своим основанием на неподвижной плоскости каждая точка тела будет тогда описывать траекторию, лежащую в неподвижной плоскости, параллельной заданной неподвижной плоскости. В частности, если через центр тяжести в его начальном положении провести плоскость хОу, параллельную неподвижной плоскости, то центр. тяжести будет оставаться в этой плоскости. То же самое будет для всех точек тела, лежащих в начальный момент в этой плоскости. Рассмотрим сечение 5 тела плоскостью хОу. Для определения положения тела достаточно, очевидно, знать положение этого сечения 5, т. е. координаты и т] центра тяжести О [c.93]

Пример 2. Формулу (6) можно применить для решения обратной задачи именно, для определения кривизны траектории, когда скорость и ускорение известны. [c.92]

Поворотная окружность является геометрическим местом всех точек подвижной плоскости, описывающих прямолинейные траектории ) ею можно воспользоваться для определения размеров прямил, как это показано ниже на примере механизма подъемного крана. [c.126]

Для моделирования поведения материалов, учитывающего указанные особенности деформирования конструкций, могут быть использованы как деформационная теория пластичности или теория малых упругопластических деформаций А.А. Ильюшина, обобщенная на случай сложного неизотермического нагружения в работах [35, 36], так и разнообразные теории течения [36, 37] и др. Однако применение наиболее общих из них, позволяющих рассматривать сложные траектории силового и температурного нагружения, происходящие при этом изменения структурного состояния материалов, сопряжено со значительными трудностями экспериментального и вычислительного характера. Поэтому на практике широкое применение нашли соотношения деформационной теории пластичности, учитывающие, разумеется, условия разгрузки и последующего нагружения, и теории течения для достаточно простых и подробно исследованных моделей. При этом удается ограничиться минимальным объемом экспериментальных данных, необходимых для определения соответствующих параметров моделей. Примерами такого подхода применительно к статическим и квазистатическим задачам деформирования и прочности конструкций являются работы [33-36, 38, 40] и др. [c.100]

Соотношение (8) позволяет весьма просто рассчитать необходимый закон изменения массы (т. е. режим работы реактивного двигателя), если закон движения точки по прямолинейной траектории известен. Легко понять, что формула (8) легко обобщается на переменное поле тяготения и произвольные законы сопротивления среды. Для иллюстрации приведем два простых примера на определение закона изменения массы по формуле (8), если характеристики движения точки заданы. Пусть ускорение точки, поднимающейся вертикально вверх в однородном поле тяготения при отсутствии сил сопротивления, равно нулю. Требуется найти, как должна изменяться масса точки, чтобы обеспечить такой закон движения. Полагая в формуле (8) [c.116]

Рассмотрим еще один пример применения линий скольжения для определения усилий [1]. Определим внутреннее давление в трубе (рис. 105), при котором все сечение трубы будет находиться в пластическом состоянии. Деформацию считаем плоской. Так как. касательные напряжения отсутствуют, 0г будет главным напряжением и траекториями его бу- [c.228]

Следовательно, область устойчивости лежит в области xi > л/Зс. Мы видим, что для определения устойчивости линейное приближение непригодно. Возникает вопрос об эволюции траектории. В нашем случае решение при i оо приближается к замкнутой траектории, называемой предельным циклом (см. пример 20.1). [c.171]

В качестве примера рассмотрим процесс получения управляющей программы для станков с ЧПУ при обработке деталей на токарных станках, Процессором являются программы синтеза операционной технологии. Исходная информация для проектирования чертеж детали, метод получения заготовки, тип оборудования. Синтез выполняется на основе обобщенного технологического процесса-аналога, Результат синтеза — модель объекта в виде совокупности контуров операционных эскизов, получаемых на отдельных последовательно выполняемых операциях обработки детали (см. рис. 8.3, а, б). Постпроцессор включает алгоритмы и программы, которые для каждой операции решают задачи определения количества требуемых инструментов и последовательности их работы расчета геометрии режущей части назначения режимов резания определения траекторий перемещений инструмен- [c.223]

Первый аспект — это выяснение того, каковы вообще возможные свойства разбиения на траектории (при тех или других ограничениях на правые части). Как по своему характеру, так и по своим методам круг вопросов, который при этом возникает, непосредственно примыкает к содержанию главы И, т. е. к исследованию возможных типов отдельной траектории, а также к рассмотрению простейших основных свойств разбиения на траектории в целом, которое дается предложениями 4. Дальнейшее исследование свойств разбиения на траектории, естественно, поднимает целый ряд новых вопросов. Простейшие примеры разбиений на траектории ( 1) показывают, что не все траектории равноправны, что среди траекторий существуют некоторые исключительные траектории, которые естественно назвать особыми . Такими траекториями являются, например, состояния равновесия и замкнутые траектории. Естественно поставить вопрос о внесении точного смысла в понятие особой траектории, о выделении вообще всех возможных типов особых траекторий, об их роли в разбиении и т. д. Наконец, возникает вопрос, каковы сведения о траекториях, в частности об особых траекториях, необходимые для определения топологической структуры разбиения на траектории, хотя бы в случае некоторых сравнительно узких классов динамических систем. Последний вопрос непосредственно и органически связан с вопросом, затронутым в п. 2, [c.133]

Другим важным приложением является движение заряженной частицы в магнитном и электрическом полях. Прежде всего было установлено, что магнитный момент является адиабатическим инвариантом, связанным с ларморовским вращением заряженной частицы [7]. В дальнейшем были рассмотрены адиабатические инварианты и для других степеней свободы частицы. Эта задача стимулировала развитие асимптотических разложений и техники усреднения, а также исследования Чирикова 167 ], в которых он изучал переход. между регулярным и стохастическим движением и установил первый критерий такого перехода (критерий перекрытия резонансов). В дальнейшем был проведен учет влияния высокочастотного поля вследствие его резонанса с ларморовским вращением. В результате был найден предел для высокочастотного нагрева, связанный с существованием инвариантных кривых. Родственная задача о движении частицы в намагниченной плазме под действием волны, иллюстрирующая многие из вышеупомянутых особенностей движения, используется в качестве примера для резонансной теории возмущений (гл. 2) и для определения перехода от адиабатического поведения к стохастическому (гл. 4). Другим интересным приложением теории является движение частиц в ускорителях. Именно в этой области были проведены некоторые ранние исследования поведения многомерных нелинейных систем. Уравнения Гамильтона могут быть использованы также и для описания других типов траекторий, таких, как магнитные линии или лучи в геометрической оптике. В случае аксиально симметричной тороидальной геометрии гамильтониан, описывающий магнитные линии, оказывается интегрируемым. К настоящему времени уже проведен ряд исследований по разрушению тороидальных магнитных поверхностей возмущениями, возникающими как от внешних токов, так и от самосогласованных токов удерживаемой плазмы. Подобные приложения используются ниже в качестве примеров, а также кратко обсуждаются в дополнении А. [c.17]

При простых кратных отношениях между обеими частотами фигуры Лиссажу представляют собой замкнутые кривые, вписанные в прямоугольник со сторонами, равными удвоенным амплитудам происходяш,их колебаний. По числу касаний траектории сразу можно определить отношение частот колебаний. На рис. 409 приведен пример траектории, которая получается при некотором определенном соотношении фаз для частот, относящихся, как 1 3. Если между обеими частотами нет простого кратного отношения, то траектории двил<ения являются незамкнутыми и вместо фигур Лиссажу получаются области, сплошь заполненные траекторией движущейся точки. [c.631]

При проектировании деаэратора эти траектории и координаты трубы дополнительного подвода пара следует определять для максимальной и минимальной производительностей. Для наглядности проиллюстрируем способ определения интересующих нас данных на следующем числовом примере [c.345]

Примерами систем О. л. могут служить лазерные системы автоматич. сопровождения, определения координат и траекторий ИСЗ, снабжённых уголковыми отражателями, системы стыковки космич. аппаратов и т. д. Системы О. л. широко применяются для исследования распределения аэрозолей в атмосфере, формы облаков, скорости ветра. Приборы для этих целей наз. л и д а р а м и. Системы О. л. в процессе обзора заданной области пространства дают изображение объекта с большим разрешением, чем радиолокация. [c.433]

Если изобразить теперь траекторию броуновской частицы, то через конечный промежуток времени эта траектория будет неотличима от плоскости. В качестве другого примера рассмотрим попытку измерить длину береговой линии Норвегии [254]. Пусть квадратные ячейки сетки имеют размеры е X е, 5 -С 1. Если бы береговая линия имела вполне определенную длину Ln, то число ячеек N s), необходимых для покрытия береговой линии на карте, должно было быть обратно пропорционально е, а величина L e) = eN e) при уменьшении е должна стремиться к постоянной величине — длине линии Ln- Однако наши ожидания расходятся с реальностью. Измеренная длина описывается приближенной формулой L e) = = D = 1, 52, т.е. в этом случае N e) = С/е . Отметим, что для [c.181]

Для этой системы существует положительно определенная на всей плоскости функция Ляпунова у х, у) = х / 1х )у , полная производная которой V = —4[ж /(1 + отрицательно определена во всей плоскости. Принципиальное значение этого примера состоит в том, что он показывает, что выполнение критерия асимптотической устойчивости Ляпунова во всем пространстве может не обеспечивать асимптотической устойчивости нулевого решения системы в целом, т. е. при любых начальных отклонениях. В связи с этим показать, что траектории системы не будут выходить из области, определенной неравенствами [c.285]

Действие аксиально-симметричных электронных и ионных линз описывается параксиальной теорией (теорией первого порядка). Однако на практике траектории всегда имеют конечные смещения г и конечные наклоны г относительно оси. Даже если они невелики, пренебрежение в разложении в ряд членами высших порядков, необходимое для вывода уравнения параксиальных лучей, приводит к ошибке. Следовательно, параксиальная теория всегда неточна. В действительности изображением точечного объекта будет не одна определенная точка, а размытое пятно, образованное пересечением различных лучей с разными наклонами в разных точках изображения. Эти лучи пересекают гауссову (параксиальную) плоскость изображения в различных точках, поэтому изображение — не точка, а пятно конечных размеров, которое может иметь даже неправильную форму. Это явление называется геометрической аберрацией. Пример такого эффекта был рассмотрен в разд. [c.247]

Рассматривая геометрические аберрации третьего порядка как малые возмущения параксиальных траекторий, замечаем,, что аберрационные члены будут зависеть от различных факторов. Члены, обусловленные наклоном траектории, присутствуют всегда и растут с возбуждением линзы. Дополнительные-члены возникают из-за контурных полей, мультипольных компонент и изменений осевого электростатического потенциала. Мультипольные аберрации можно разделить на те же классы,, что и аберрации осесимметричных линз. Однако число коэффициентов аберрации больше вследствие более сложной природы распределений полей. Определение этих коэффициентов аберрации различно в разных публикациях в зависимости от предположений, принимаемых в конкретных ситуациях [37, 362]. К примеру, астигматизм первого порядка квадрупольных систем можно применить в ускорителях частиц, что в свою очередь требует отдельного рассмотрения для стигматических астигматических систем в первом случае определение подобно тому, которое используют для круглых линз, а во втором отклонение оценивается из линейности изображения. Чтобы в общем обеспечить единое представление электронно-ионных оптических свойств мультипольных линз, [363], можно применить метод характеристических функций (разд. 5.1). [c.575]

Пример 2. Преломление необыкновенного луча в одноосном кристалле. К выводу правильного соотношения между я и нужно отнестись с определенным вниманием. Поскольку единичный вектор 8 ка-сателен к траектории луча, необходимо использовать уравнение лучевой поверхности (см. разд. 1.4.1). В частности, для одноосного кристалла [c.127]

Цель предлагаемой книги — изложение современного состояния исследований в области выбросов траекторий случайных процессов. Определения отдельных характеристик выбросов и примеры их практического использования даны во Введении. В гл. 1 приведены необходимые справочные сведения для наиболее распространенных моделей непрерывных случайных процессов. В последующих четырех главах дано систематизированное изложение теоретических и расчетно-экспериментальных результатов, полученных к настоящему времени по характеристикам числа пересечений заданных уровней (гл. 2), по характеристикам экстремальных значений (гл. 3), по характеристикам длительности временных интервалов между пересечениями (гл. 4) и по совпадениям выбросов нескольких случайных процессов (гл. 5). [c.3]

Приведенных примеров из области приборостроения и общего машиностроения достаточно, чтобы показать практическое значение решения задачи об определении параметров кинематической схемы по заданным условиям. Отметим только, что большое количество разнообразных примеров применения плоских механизмов с низшими парами можно привести почти из всех областей современного машиностроения. Все эти механизмы предназначены или для воспроизведения заданного закона движения (включая и задание отдельных положений звеньев) или для воспроизведения заданной траектории. [c.739]

Представлен обзор методов, используемых для определения траекторий искусственных небесных тел на основании оптических и радиолокационных измерений. Обсуждаются методы расчета орбит, представления информации и коррекции орбит с помощью малых приращений. Объясняется применение метода малых приращений для определения астрономических постоянных и эфемерид доказывается утверждение, что радиолокационное сопровождение космических летательных аппаратов является новым мощным методом современной астрономии. Даны примеры применения этого метода перечислены задачи, решенные с его помощью до настоящего времени, и проблемы, которые можно будет разрешить в будущем по самым осторожным оценкам. Настоящий доклад является обзорным и пр едназначен главным образом для неспециалистов в области определения траекторий. [c.102]

Определение кривизны центроид в вышеприведенных примерах является самостоятельной проблемой, поэтому для определения кривизны шатунных траекторий здесь непосредственно нельзя восполь- [c.373]

ПЕТА... — первая составпая часть наименования единицы измерения для образования названия кратной единицы, составляющей IQi исходных единиц. Обозначения П, Р. Пример ШГц (петагерц) = 10> Гц. ПЗС-ДЕТЕКТОР координатный детектор частиц, основой к-рого является прибор с зарядовой связью (ПЗС,[1]). Создание детекторов частиц с высоким координатным разрешением — одна из важнейших задач ядерной физики и физики элементарных частиц (см. Координатные детекторы). Актуальность этой задачи возросла в связи с открытием семейства короткоживу-щих частиц (время жизни т 10" с), содержащих тяжёлые кварки. Регистрация таких частиц по продуктам их распада требует увеличения точности определения координат. Одним из наиб, перспективных управляемых координатных детекторов с электронным съёмом информации является ПЗС-Д. Матрица ПЗС с рабочей площадью 1 см и числом ячеек 2,5-10 (500 X 500) имеет один выходной канал и позволяет получить для каждой траектории (трека) частицы 2 координаты в одной плоскости, что существенно для многотрековых процессов с координатным разрешением о 1—6 мкм. Впервые ПЗС в качестве координатного детектора предложен в 1980 [2]. [c.581]

Пример. Обратимся к механизму, рассмотренному в предыдущем примере, ошибка положения которого зависит от величин ошибок Да, Д/ и Аг. Для определения влияния ошибки дезаксиала Да построим механизм в двух положениях при разных значениях дезаксиала а (рис. 95,а). Прн этом положение ведущего звена остается неизменным. Направляющую, по которой движется ползун В, во втором положении опустим на величину Да. При построении для наглядности будем откладывать резко увеличенные значения первичных ошибок. Радиусом АВ пз центра А сделаем засечку на траектории движения ползуна В. Получим точку В. Соединим точки В и В прямой-и рассмотрим АВВ С /LB B = + -ЬДР/2 Дх, = —Да1д(Р+др/2). Знак — взят потому, что положительнаа ошибка Да уменьшает размер х. Обычно угол ДР мал, поэтому Axi Aatgp. [c.142]

Другими интересными примерами задач оптимизации траектории являются задачи вывода спутника на орбиту. Если считать, что основные параметры и летные характеристики ракеты-носителя заданы, то, например, представляет интерес осуществить такой вывод спутника на орбиту, чтобы высота перигея была наибольшей, с целью предотвратить снижение, вызываемое аэродинамическим сопротивлением. В других случаях может потребоваться минимизировать высоту апогея, максимизировать среднее арифметическое апогея и перигея и т. д< В любой из этих задач W будет зависеть лишь от г/ и г , так что из уравнения (2,6) следует, что tg ij) будет линейной функцией времени ). Для определения коэффициентов этой линейной функции приходится использовать тот или иной прием приближения, однако здесь, как и в задаче о максимальной дальности полета, главная ценность результата заключается в том, что он подсказыв ает характер функциональной зависимости ij) от [c.43]

Наряду с развитием общей теории упругопластических процессов, описанной в 5.4, 5.5, для практического приложения необходима разработка упрощенных теорий пластичности. Эти теории можно условно разбить на две группы. К первой группе относятся теории, приемлемые для описания частных видов процессов и материалов. К числу таких теорий относятся деформационная теория пластичности Генки, теория малых упругопластических деформаций Ильюшина, теория процессов малой и средней кривизны, теория процессов для траекторий в виде двузвенных ломаных и т. д. Ко второй группе относятся приближенные теории, использующие дополнительные гипотезы. Примером такой приближенной теории может служить рассмотренная в 5.7 гипотеза компланарности, а также так называемая гипотеза локальной определенности Ленского. [c.258]

Как было установлено, работа силы на конечном перемещении точки ее приложения в общем случае зависит от траектории этой точки, а иногда и от закона ее движения по траектории. Однако практически во всех рассмотренных нами ранее, примерах работа зависит лишь от начальпого и конечного положений точки приложения силы, а это означает, что существует обширный класс сип, обладающих данным свойством. Поскольку процесс вычисления работы таких сил на конечных перемещениях точек их приложения значительно упрощается, желательно иметь метод их определения, для получения которого введем ряд новых понятий. [c.236]

Но этого еще недостаточно для того, чтобы привести доступные нам эксперименты к той схематической простоте, которая позволила бы выяснить характеристические свойства, присущие понятию о силе. Все тела обладают известным протяжением) мы видели при изучении кинематики, что даже в частном случае движения твердой системы кинематические элементы (скорости, ускорения, траектории) отдельных точек, вообще говоря, отличаются друг от друга. Поскольку мы здесь предполагаем сделать общие индуктивные выводы о характере. сил путем анализа их динамического эффекта, совершенно ясно, что указанное многообразие одновременных кинематических особенностей неизбежно должно маскировать явления и даже отвлекать наше внимание от возможного схематического изображения всего процесса в целом. Чтобы элиминировать. это многообразие усложняющих обстоятельств, целесообразно ограничиться сначала телами настолько малыми (по сравнению с размерами области, в которой происходит движение), чтобы положение тела можно было определить без значительной погрешности геометрической точкой. 13сякое тело, рассматриваемое о этой точки зрения, принято называть материальной точкой. Это название не только не противоречит нашим наглядным представлепяям о конкретных явлениях, но, как было уже указано в кинематике (II, рубр. 1), соответствует уже установившимся взглядам так, например, положение судна на море обыкновенно определяют долготой и широтой места но в действительности эти координаты определяют только одну геометрическую точку на земной поверхности, которую мы отолсествляем с нашим судном в силу его незначительных размеров по сравнению с размерами земли точно так же, чтобы привести пример, еще лучше соответствующий приведенному выше определению, мы изображаем все звезды точками на небесной сфере, хорошо зная, как велики их размеры по сравнению с телами на земле. [c.300]

Ж. Лагранж первый ясно сформулировал принцип наименьшего действия (1760 г.). Среди всех движений, которые приводят систему материальных точек при постоянной полной энергии из определенного исходного положения в определенное конечное положение, действительное движение производит минимальное действие. Следовательно, возможные движения должны удовлетворять принципу сохранения энергии, зато они могут происходить в любое время. В соответствии с этой формулировкой путь одной материальной точки без приложенной движущей силы таков, что она с постоянной скоростью и в кратчайщее время достигнет цели. В качестве кривой пути получается линия кратчайшей длины, т. е. для свободной точки — прямая линия. К. Якоби и У. Гамильтон показали впоследствии, что принцип допускает и совершенно иные формулировки. Особую важность для будущего представляла формулировка, которую предложил Гамильтон. В ней сравниваемые возможные движения не должны обладать постоянной полной энергией, а вместо этого все должны протекать в одно и то же время. Но в таком случае действие, которое для действительного движения принимает минимальное значение, надо выражать не интегралом по времени от кинетической энергии, данным Мопертюи, а интегралом по времени от разности между кинетической и потенциальной энергиями. В применении к указанному выше примеру материальной точки, движущейся без воздействия движущих сил, принцип из всех возможных кривых дает в качестве траектории ту, на которой точка в определенное время с наименьшей скоростью достигает своей цели, следовательно, опять-таки наикратчайшую линию. [c.585]

В рассмотренном примере реологическая функция (см. рис. 7.23) была для контрастности принята состоящей из двух участков. Однако выделение склерономной деформации необязательно аналогичные эффекты могут быть прослежены и на чисто реономной модели, когда реологическая функция не имеет вертикального участка. Поведение такой модели с двумя стержнями можно проиллюстрировать на плоскости 51 так же, как и в п[ едыдущем случае. Отличие заключается в том, что область возмона ых состояний не ограничена соответственно в этом случае нагружение и разгрузка возможны лишь при определенной (конечной) скорости деформирования. На рис. 7.25 изображены траектории точки состояния при программах, соответствующих показанным па рис. 7.24. Скорость быстрого деформирования здесь принята равной 3,4 Агб12. Для этого варианта модели справедливы все гыво-ды, которые были сформулированы на основе анализа более контрастного склерономно-реономного варианта. [c.195]

Определение V и V рассмотрено ранее. Расчет координат зубьев (мм) следует вьшолнять с точностью до пятого знака после запятой, а построение графика взаимного положения зубьев — в масштабе увеличения, например 100 1. Пример графика для ненагруженной передачи изображен на рис. 10.7. На графике две штриховые линии шображают траекторию точек ag и fg, соответствующих окружностям вершин и впадин зубьев гибкого колеса. Между ними проведены линии осей симметрии зуба. На каждой из этих осей строят профиль зуба, например, через каждые 10° угла (р. Траектории на дуге выхода из зацепления располагаются симметрично. График позволяет отметить, что при эвольвентном профиле зубьев без учета деформации зубьев под нагрузкой в одновременном зацеплении нахо- [c.240]

Можно предложить следующую схему искусственного введения малого параметра [7, 8, 10]. Пусть из каких-либо физических соображений, анализа частных случаев и т. п. можно предположить, что периодические решения заданной системы уравнений х = X (х, t), записанной в векторной форме, близки к функциям некоторого определенного вида X = л (t, Oj,. ..,а ), где Oj,..., — произвольные параметры. Пусть х = Х (хо, О—уравнение, которому удовлетворяют функции хР.Тогда, записав исходную систему в виде х = (х, t)+ 1.1 F (х, t), где цр (х, t)= X (х, t) — Х (х, t), можно считать выражение xF (х, t) малым, поскольку, по предположению, решения системы для х< близки к решениям исходной системы. Функции X и Х должны быть близки на искомых траекториях системы (см. п. 3 гл. VIII и пример на с. 63). [c.62]

Принципиально иной подход к определению деформаций, напряжений и смещений в условиях приспособляемости упругоидеальнопластической конструкции (лишенный указанных недостатков, но более трудоемкий) развит В. А. Икриным [30, 31, 33]. Исходя из соотношений инкрементальной теории пластичности, при заданных интервалах изменения нагрузок определяется область допустимых состояний конструкции, в которой отыскивается траектория деформирования, доставляющая максимум перемещению рассматриваемой точки (при некоторых программах нагружения оказывается возможным найти точное значение перемещения). Весьма существенно, что данный метод (в отличие от рассмотренных выше) дает конечные значения для перемещений при нагрузках, сколь угодно близких к-предельным по приспособляемости. Его использование позвол ило на примере простейших конструкций установить некоторые особенности процесса приспособляемости (например, возможное несовпадение программ нагружения, определяющих минимальные параметры предельного цикла и максимальные накопленные деформации [30, 33]). [c.33]

Указанное свойство статистических систем, тесно связанное с их принадлежностью к системам размешивающегося типа, определяется тем, что их механические траектории в фазовом пространстве обладают сильной неустойчивостью поэтому отклонение двух траекторий, как можно показать для примера идеального газа, возрастает со временем по экспоненциальному закину (см. диссертацию). Это свойство фазовых траекторий отмечалось Борелем. Например, как показывает простой расчет, аналогичный расчету, приведенному в диссертации, присутствие в системе, образованной атомами граммолекулы идеального газа (находящегося, допустим, в нормальных условиях), одного лишнего атома, или наличие внешнего (хотя бы только гравитационного) поля, происходящего от одного находящегося рядсм с рассматриваемой системой атома, совершенно изменяет траекторию системы. Уже через время порядка десяти времен свободного пробега распределение скоростей молекул будет независимым от того, которое было бы без возмущения. Распределение будет независимым в том смысле, что при определенном, получающемся без возмущениЯ векторе полной скорости системы в 3 -мерном импульсном пространстве, этот вектор при наличии возмущения может быть направлен в импульсном пространстве под любым углом к невозмущенному вектору в зависимости от того или иного действия возмущения (действие возмущения определяется тем или иным сочетанием микросостояния системы и параметров, задающих возмущение, в данном случае — положение возмущающего атома). [c.88]

Внешняя геометрическая компоновка неуправляемых спускаемых аппаратов, совершающих на большей части траектории полёт в атмосфере с гиперзвуковой скоростью, как правило, описывается несложной комбинацией элементарных пространственных тел. В качестве примеров можно привести спускаемые модули таких космических аппаратов, как Союз , Фотон , Венера , Марс , Аполлон , Викинг и др., имеющие сегментальноконическую форму. Для них и аналогичных аппаратов метод Ньютона даёт удовлетворительную точность определения аэродинамических характеристик. [c.54]

Роботы с контурным управлением способны отслеживать траекторию, образованную близкими друг к другу точками, которая описывается сложной гладкой кривой. Требования к объему памяти и системе управления для таких роботов выше, чем в предьщущем случае, так как необходимо запоминать полную траекторию, проходимую рукой робота, а не только конечные точки последовательных отрезков движения. Однако при выполнении определенных производственных операций непрерывное управление движением по траектории рабочего цикла существенным образом определяет возможность использования робота на данной операции. Примерами таких операций служат окраска распьше-нием, непрерывные сварочАе процессы, захват объектов, движущихся по конвейеру. [c.263]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...