Гибкое колесо

Размер начального деформирования и форма деформирования гибкого колеса являются исходными при расчете параметров зацепления и геометрии генератора [5]. [c.169]

Кулачок выполняют по принятой форме деформирования гибкого колеса, при этом г = 0,5 т/ (см. рис. 10.2), где [c.174]

В исполнении гибкою колеса по рис. 15.3, а осевую податливость обеспечивают тонким дном в месте перехода цилиндра к валу. Применяют [c.213]

Передача состоит из трех кинематических звеньев (рис. 15.1) гибкого колеса g, жесткого колеса Ь и генератора волн Н. Гибкое колесо g выполняют в виде цилиндра, на кольцевом утолщении которого нарезаны наружные зубья. Гибкий тонкостенный цилиндр выполняет роль упругой связи между деформируемым кольцевым утолщением и жестким элементом передачи, которым может быть выходной вал (рис. 15.1, а) или корпус (рис. 15.1, б, в). Жесткое колесо Ь — обычное зубчатое колесо с внутренними зубьями. Генератор Ь волн деформации представляет собой водило (например, с двумя роликами), вставленное в гибкое колесо. При этом гибкое колесо, деформируясь в форме эллипса, образует по [c.234]

На рис. 15.1, в показана схема герметичной волновой передачи. С ее помощью осуществляют передачу вращения из герметизированного пространства без применения подвижных уплотнений. Гибкое колесо g выполнено в виде глухого стакана с фланцем, которым колесо закрепляют на стенке, разделяющей пространства Лтл Б. Зубчатый венец гибкого колеса выполняют в средней части стакана. [c.235]

Форму деформирования гибкого колеса определяет конструкция генератора, с двумя роликами (рис. 15.2, а), четырехроликовый (рис. 15.2, б), дисковый (рис. 15.2, в). Любая из форм может быть получена кулачковым генератором. Кулачковый генератор лучше других сохраняет заданную форму деформирования и поэтому является предпочтительным. [c.235]

Размер 13о начального деформирования гибкого колеса является исходным при расчете параметров зацепления и геометрии генератора 6]. [c.235]

Конструкции гибких колес. На рис. 15.3 показаны наиболее распространенные [c.236]

Генератор воли /г, представляющий собой водило (например, с двумя роликами), вставлен в гибкое колесо. Он деформирует гибкое колесо так, что образуется две зоны зацепления, расположенные по больщой оси эллипса (см. рис. 10.1,6, сечение А -А). Вращение с угловой скоростью СО , генератора, который в больщинстве случаев является [c.168]

Форма деформирования гибкого колеса. Форма деформирования гибкого колеса (рис. 10.2) определяется конструкцией генератора и может быть получена генератором с двумя роликами (а), четырехроликовым генератором (б), дисковым генератором ( ). Любая из форм деформирования может быгь получена при кулачковом генерагоре. Кулачковый генератор лучше других сохраняет заданную форму деформирования и поэтому является предпочтизельным. [c.169]

Затем начначают остальные размеры гибкого колеса (см. ниже) и в соответствии с выбранной формой деформирования выполняют проверочный расчет, определяя запас сопротивления усталости. [c.171]

Материалы гибкого и жесткого колес. Для тяжелонагру-женных гибких колес (при малых и) применяют стали с повыщенной ударной вязкостью марок 38ХМЮА (а ,= = 450...480 Н/ммД, 40ХНМА (а 1 =480 Н/ммД, которые менее чувствительны к конценчрации напряжений. Средне-и легконагруженные гибкие колеса изготовляют из более дешевых ст алей марок ЗОХМА, ЗОХГСА (а , =420... 440 Н/мм ). Сталь ЗОХГСА принята как основная для изготовления волновых редукторов общего назначения. [c.171]

Для сварных гибких колес следует учитывать свари-ваемоегь материалов (предпочтительные стали марок 12Х18Н10Т, ЗОХГСА). [c.171]

Исполнение с гибким дном (см. рис. 10.3, а) целесообразно применягь в кругнюсерийном производстве, когда металлическую загоговку можно получить меюдом пластического деформирования (ппамиовка, раскатка). Если применение методов пластического деформирования затруднено, то применяют сварные конструкции (рис. 10.3, д, е). В единичном производстве заготовку гибкого колеса по рис. 10.3, а можно получить вытачиванием. [c.174]

Сопряжение наружного кольца гибкого подшипника происходит с внутренним диаметром гибкого колеса, вынолиенного с полем допуска /77. [c.175]

Передача состоит из т )ех кинематических звеньев (рис. 15.1) ih6koio колеса g, жесткого колеса h н генера тора волн h. Гибкое колесо g выполняют в виде цилиндра, на кольцевом утолщении которого нарезаны наружные зубья. Гибкий тонкостенный цилиндр выполняет роль упругой связи между деформируемым кольцевым утолщением и жестким элементом передачи, которым может 6i>irr. m.ixu i,Hoii ва.п (рис. 15.1, и) или koihiv (рис-. 15.1,6, в). Жесткое колесо Ь обычное зубчатое ко.,лесо с внутренними зубьями. [c.209]

Генератор волн деформации h представляет собой водило (например, с двумя роликами), вставленное в гибкое колесо, при этом гибкое колесо, деформируясь в виде эллипса, образует по большой оси две зоны зацепления (рис. 15.1,6). Вращение генератора, который в большинстве случаев явля- [c.209]

Размер началЫ101() деформирования 1Р( гибкого колеса зависит от формы деформирования и является исходным ири расчете параметров за- [c.210]

Рис. 15.13. волновой редуктор с,отъемными лапами, которые кропятся к цилиндрическому корпусу винтами. Особенности конструкции консольное расположение генератора на валу электродвигателя, генератор соединен с валом с помощью привулканизированной резиновой шайбы /, гибкое колесо — штампованное с последующей механической обработкой, жесткое колесо закреплено винтами гибкое колесо соединено с валом посадкой с натягом. [c.221]

Геометрические параметры зубчатых венцов гибкого и жесткого колес. Одним из основных геометрических парамег юв волновой передачи является внутренний диаметр д гибкого колеса, приближенное значение которого определяют по критерию усталостной прочности гибкого венца, [c.235]

Материалы гибкого и жесткого колес. Гибкие колеса волновых передач изготовляют из легированных сталей. Термической обработке — улучшению —подвергают заготовку в виде толстой трубы (твердость 30—37 НКСД. Механическую обработку выполняют после термообработки. Зубчатый венец рекомендуют подвергать упрочнению наклепу, включая впадины зубьев, или азотированию. [c.236]

Для тяжелонагруженных гибких колес (при малых и) применяют стали повышенной вязкости марок ЗНХ2МЮА (т. о.— улучшение и азотирование, твердость сердцевины 32.,.37 НКС , а. = 480...550 МПа) 40ХН2МА (улучшение, 32...39 НКСэ, а 1 = 480...550 МПа), которые менее чувствительны к концентрации напряжений. Средне- и легконагруженные гибкие колеса чаще всего изготовляют из стали марки ЗОХГСА (улучшение, 32...37 НЯС , а. = 420...450 МПа при последующем дробеструйном наклепе или азотировании а 1 = 480...500 МПа). [c.236]

Материалы для сварных гибких колес должны хорошо свариваться. Предпочтительны стали марок ЗОХГСА, 12Х18Н10Т (18...22 НКСэ, а 1 = 280 МПа). [c.236]

Жесткие колеса волновых передач характеризует менее высокое напряженное состояние. Их изготовляют из обычных конструкционных сталей марок 45, 40Х, ЗОХГСА с твердостью на 20...30 НВ ниже твердости гибкого колеса. Возможно выполнение жесткого колеса из чугуна марки ВЧбО-1,5. [c.236]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...