Движение — Устойчивость машины

Математическая модель машины или аппарата отражает их рабочие процессы с известным приближением. Расчетные соотношения, входящие в математическую модель, как правило, отражают закономерности отдельных явлений, составляющих рабочий процесс, без учета взаимного влияния. Например, формулы для определения гидравлического сопротивления различных участков гидравлического тракта получены на основе экспериментов в идеализированных условиях (равномерное поле скоростей на входе, однородное температурное поле, отсутствие внешних возмущений и т. д.). В реальных конструкциях эти условия не соблюдаются. Поэтому иногда при разработке нов ых конструкций прибегают к техническому моделированию устройств, когда до постройки машины или аппарата их отдельные качества или итоговые характеристики изучаются на моделях в лабораторных условиях. Например, при продувке уменьшенных моделей самолетов или автомашин в аэродинамических трубах можно выявить их сопротивление движению и зависимость этого сопротивления от формы их отдельных элементов, устойчивость машины при дв ижении и режимы, опасные с точки зрения потери устойчивости, и т. д. Таким образом, техническое моделирование представляет собой разновидность экспериментального исследования, при котором изучаются характеристики рабочего процесса конкретной машины или аппарата на модельной установке. [c.23]

Динамика машин является разделом общей теории механизмов и машин, в котором движение механизмов и машин изучается с учетом действующих сил и свойств материалов, из которых изготовлены звенья-упругости, внешнего и внутреннего трения и др. Важнейшими задачами динамики машин являются задачи определения функций движения звеньев машин с учетом сил и пар сил инерции звеньев, упругости их материалов, сопротивления среды движению звеньев, уравновешивания сил инерции, обеспечения устойчивости движения, регулирования хода машин. Как и в других разделах теории машин, в динамике можно выделить два класса задач — анализ и синтез механизмов и машин по динамическим критериям. Весьма существенные критерии эффективности и работоспособности машин — их энергоемкость и коэффициент полезного действия также изучаются в разделе Динамика машин . [c.77]

В механических системах, где имеется связность большого числа возможных колебательных движений, трудности проектирования амортизации еще больше возрастают. Так, если в схеме на рис. 7.16 центр тяжести машины смещен по оси х, то в ней все виды движения — вертикальные, горизонтальные и поворотные — оказываются связанными, нижняя резонансная частота становится еще ниже, а верхняя — еще выше. Поскольку в этом случае каждое из усилий / Д, U возбуждает все три резонансные формы, то для эффективной виброизоляции наибольшая из резонансных частот должна быть в полтора раза ниже самой низкочастотной спектральной составляющей всех внешних усилий, что не всегда возможно из-за требований, предъявляемых к устойчивости машины. [c.232]

В силу асимптотической устойчивости последнего любое решение Т=Т (уравнения движения (2.1) машинного агрегата для всех достаточно больших значений угла поворота tp звена приведения должно оказаться как угодно близким к режиму Т=Т (ф). Однако быстрота этого приближения существенно зависит от величины крутизны М т. ([c.58]

При условии (8.20) разделения полос (8.22) существуют абсолютно продолжаемые решения уравнения (8.11) движения звена приведения машинного агрегата [19]. По меньшей мере одно из них, (й= (о (t), целиком содержится в полосе неустойчивости точно так же, по меньшей мере одно из них, и>= ш (t), содержится целиком в полосе устойчивости. [c.282]

Вместе с тем знание решения )= (t) позволяет выделить области допустимых начальных условий, при которых возникают устойчивые и неустойчивые предельные режимы угловой скорости движения звена приведения машинного агрегата. Учет этих областей оказывается важным, например, при численном интегрировании уравнения двин ения (8.И). [c.292]

Следовательно, и в данном случае высшее абсолютно продолжаемое решение о) = со (t) является асимптотически устойчивым предельным режимом угловой скорости движения звена приведения машинного агрегата, а низшее решение ш= со (0 0 — неустойчивым предельным режимом. [c.294]

В практически реализуемых системах всегда п. Отметим, что для суждения об устойчивости машинного агрегата необходимо рассматривать уравнение динамической характеристики привода совместно с уравнением движения рабочей машины, которое [c.16]

При увеличении коэффициента трансформации Л с следует повышать максимальные скорости движения. Для некоторых машин (в частности, экскаваторов) максимальные угловые скорости поворотной платформы ограничиваются устойчивостью. [c.95]

Точность и жесткость гидравлических следящих приводов, определяемая их статическими характеристиками, может быть достигнута лишь при условии устойчивости движения рабочего органа машины. Поэтому устойчивость гидравлического следя-54 [c.54]

Для погрузки дробленых и сыпучих материалов применяют гидравлические экскаваторы с погрузочным оборудованием (рис. 7.11). При загрузке ковша последний перемещают по подошве осыпающегося откоса штабеля, работая на малых вылетах. По условиям устойчивости машины и наилучшего использования энергетических параметров ее силовой установки на этих работах ковши погрузчиков имеют повышенную вместимость (в 1,5. .. 2 раза больше вместимости ковшей прямых лопат). Для погрузочного оборудования обычно используется корневая секция составной стрелы обратной лопаты I. Она связана с подвеской 6 ковша 4 посредством рукояти 2 и тяги 3. Рукоять, тяга, стрела и подвеска образуют шарнирный четырех-звенник (параллелограмм), благодаря которому при повороте рукояти относительно стрелы гидроцилиндром 8 подвеска с ковшом совершает плоско-параллельное движение. Дополнительно, управляя положением стрелы с помощью гидроцилиндра 7, можно добиться поступательного движения ковша по подошве штабеля, менее энергоемкого, чем при внедрении ковша в штабель движением всей машины. [c.218]

Во время подачи заготовки упорный контакт с заранее установленной скоростью отходит назад. Такая последовательность движения исполнительных органов машины дает возможность начинать высадку нагретой части заготовки при небольшой ее длине (не более 2—2,5 й), что гарантирует от продольного изгиба ее, сохраняя продольную устойчивость заготовки. [c.117]

Ходовое оборудование должно обеспечивать достаточную силу тяги и необходимую скорость движения при заданных дорожных и технологических условиях работы машины (например, передвижение по грунту при его копании), а также постоянную устойчивость машины. [c.52]

Во время перемещения электропогрузчика с грузом раму грузоподъемника следует отклонять назад. Это повышает устойчивость машины и исключает сползание груза с вил. Высота подъема груза от пола при движении погрузчика не должна быть более 300 мм и менее величины дорожного просвета данной машины. Без груза электропогрузчик передвигается при полностью опущенной раме грузоподъемника. Водитель всегда должен помнить о верхних препятствиях. [c.175]

Серьезным недостатком трехопорной схемы является ухудшение поперечной устойчивости машины при повороте во время движения, что опасно для автопогрузчиков, имеющих короткую базу, малый размер колеи передних колес и высоко расположенный центр тяжести. [c.12]

Во избежание соскальзывания груза с вилок и угрозы его повреждения резкие остановки наклоняемого вперед груза и резкое движение из крайнего переднего положения назад категорически запрещается. Гидравлический привод грузоподъемника позволяет осуществлять наклон груза плавно, включая остановку его в любом положении начало движения не должно вызывать инерционных сил, могущих существенно повлиять на изменение устойчивости машины. Кроме того, в трубопроводах передних полостей цилиндров наклона некоторых автопогрузчиков установлены дроссели, ограничивающие скорость наклона до величины, безопасной для груза номинального веса. Правда, наличие дросселей в приводе наклона рамы грузоподъемника вперед несколько увеличивает время, необходимое для наклона груза вперед, что отрицательно сказывается на производительности автопогрузчика. Однако опасность потери продольной устойчивости машины от действия инерционных сил в значительной мере снижается. [c.392]

Инерционные силы, возникающие от сопротивления воздуха при движении автопогрузчика с грузом на вилках по прямой и на поворотах, не могут оказать серьезного влияния на устойчивость машины вследствие небольших скоростей движения автопогрузчика как с грузом, так и без него. Поэтому принимать их в расчет не следует. [c.393]

Преодолевая дорогу с уклоном более 6° в сторону направления движения, автопогрузчик с грузом на вилках нужно перемещать задним ходом. Это необходимо для сохранения продольной устойчивости машины и груза. [c.415]

Математическое исследование уравнений движения регулятора и машины, рассматриваемого как малые линейные колебания относительно положения равновесия, дает возможность установить параметры системы регулирования, при которых процесс регулирования будет устойчивым. [c.544]

Испытание 2 служит для проверки передней продольной устойчивости погрузчика при движении с грузом. Машину устанавливают на платформе, как показано на рис. 54, а, грузоподъемник или вилы до предела втянуты и максимально наклонены назад, груз поднят на высоту 300 мм и расположен над опорами или грузовыми колесами, водителя на погрузчике нет. Машина должна сохранять равновесие при наклоне платформы на 18 %. [c.142]

Испытание 1 имитирует условия работы и действующие на погрузчик силы при штабелировании груза. Проверяется передняя продольная устойчивость машины в процессе штабелирования и движения с допускаемой транспортной скоростью. Грузоподъемник или вилы устанавливают вертикально на максимальной высоте. Погрузчик ставят на платформу, как показано на рис. 57. Угол наклона платформы с учетом скорости движения определяется из зависимости в = (4 -f 1,25 у) %, где v — заданная [c.146]

Курсовая устойчивость машины обеспечивается главным образом стабилизацией управляемых колес, т. е. их способностью устойчиво сохранять прямолинейное движение и возвращаться в исходное положение после поворота. Стабилизация управляемых колес достигается соответствующей их установкой. [c.342]

Безопасность работы водителя оценивают предельными углами продольной и поперечной устойчивости, критическими скоростями при повороте и прямолинейном движении, тормозными качествами машины. [c.410]

Объясните причины возникновения сил сопротивления качению машины. 4. Напишите уравнение тягового баланса трактора (автомобиля) в общем виде и при равномерном движении на горизонтальном участке. 5. Что такое центр давления гусеничного трактора Как определить величину смещения (от середины опорной поверхности трактора) центра давления при равномерном движении на горизонтальном участке с силой тяги на крюке (для решения задачи надо построить схему трактора, нанести силы, действующие на трактор при заданных условиях, и написать уравнение моментов относительно центра давления). 6. Чему равны реакции дороги на колеса трактора (автомобиля) при равномерном движении вхолостую в горизонтальном участке 7. Чем характеризуется продольная и поперечная устойчивость машины Как определить углы устойчивости [c.416]

Шарнирно-сочлененная система поворота позволяет использовать унифицированные мосты, увеличить колею и устойчивость машины, повысить маневренность, улучшить устойчивость движения, упростить конструкцию трансмиссии и повысить надежность погрузчика. [c.307]

Передают тяговые и тормозные усилия автомобиля, увеличивают силу сцепления колес с дорожной поверхностью, препятствуют проскальзыванию и буксованию колес, боковым заносам автомобиля, обеспечивают необходимую устойчивость машин и безопасность езды при прямолинейном движении и на поворотах. [c.258]

Стабилизатор увеличивает устойчивость машины и во время движения ее на дороге, особенно на поворотах. [c.33]

Пескоразбрасыватели. Обледенение дороги резко снижает сцепление колес автомобиля с поверхностью дороги, в результате чего нарушается устойчивость машины, снижается скорость и безопасность движения. Если на сухом асфальтобетонном покрытии коэффициент сцепления колес автомобиля равен 0,6—0,7, то на обледененном покрытии он снижается в 10 раз. [c.461]

Расчетная часть проекта должна обязательно включать (помимо расчета разрабатываемого узла) расчет устойчивости машины с учетом действия динамических нагрузок в период неустановившегося движения расчет металлоконструкции динамический расчет разрабатываемого узла усталостный расчет соединения, детали. [c.23]

Выпуск после долгого перерыва четвертого издания пособия был необходим, потому что за последнее время образовался существенный дефицит классической учебной и научной литературы в данной области и, вместе с тем, не появились равноценные или более высокие по качеству книги. Несмотря на то, что в настоящее время широкое распространение получили численные методы исследований колебаний и устойчивости машин и конструкций, реализованные в виде программных систем для ПЭВМ, аналитические методы расчета не потеряли своей актуальности. Они во многих случаях позволяют получать удовлетворительные по точности количественные оценки характеристик движения, оценивать корректность результатов численных решений. [c.5]

Как показано в 82, 2°, при периодических колебаниях скоростей начального звена машины (звена приведения механизма) во время установившегося и неустановившегося движений необходимо соединить начальное звено регулируемого объекта с особым механизмом, носящим название скоростного регулятора. Задача регулятора состоит в установлении устойчивого (стационарного) изменения скорости, режима движения начального звена регулируемого объекта, что может быть достигнуто выравниванием разницы между движущими силами и силами сопротивления. Если по каким-либо причинам уменьшается полезное сопротивление и регулируемый объект начинает ускорять свое движение, то регулятор автоматически уменьшает приток движущих сил. Наоборот, если силы сопротивления увеличиваются и регулируемый объект начинает замедлять свое движение, то регулятор увеличивает движущие силы. Таким образом, как только нарушается равновесие между движущими силами и силами сопротивления, регулятор должен вновь их сбалансировать и заставить регулируемый объект работать с прежними или близкими к прежним скоростями. [c.397]

Рабочие органы автоматических машин и систем, как правило, представляют собой по структуре пространственные кинематические цепи со многими степенями свободы (см. рис. 1.2). В этой связи перед современной теорией машин и механизмов возникают новые задачи по структурному, кинематическому и динамическому анализу и синтезу различных схем механизмов роботов, манипуляторов, шагающих и других машин и систем. Должны быть решены задачи устойчивости движения рабочих органов, изучены колебательные процессы, возникающие в период их движения, рассмотрены задачи, связанные с оптимальными законами движения рабочих органов, разработаны алгоритмы движения этих органов. [c.12]

Другим крупнейшим ученым этого периода является П. Л. Чебышев (1821 —1894), известный своими многочисленными математическими исследованиями и трудами по прикладной механике он явился основоположником отечественной шко лы теории механизмов и машин. Большое внимание современников привлекли к себе исследования С. В. Ковалевской (1850—1891), завершившиеся решением одной из труднейших задач динамики твердого тела до нее законченные результаты в этой области удалось получить только Эйлеру и Лагранжу. Особое значение для дальнейшего развития естествознания и техники имело творчество ученика П. Л. Чебышева, виднейшего математика и механика А. М. Ляпунова (1857—1918), создателя основ современной теории устойчивости равновесия и движения. На основные результаты и идеи Ляпунова опираются труды большого числа его учеников и последователей, способствовавших дальнейшему развитию этой области науки. [c.16]

Применительно к автопогрузчикам различают продольную и поперечную успюйчивость. Она оценивается коэффициентом устойчивости. Во время прямолинейного движения на устойчивость машины влияет резкое торможение, при этом авто- [c.14]

Машины и приборы, применяемые для выполнения различных т-производственных npou eeefr. имеют р яд специфических особенностей. Последние, очевидно, определяют различия в их схемах, конструкциях, системах управления и т. д. Однако эти различия относятся главным образом к исполнительным органам машин и датчикам приборов и в основном определяются различиями в требованиях к их кинематике и динамике. Целый ряд проблем, решаемых конструктором, являются общими для машин и приборов любых отраслей техники. К таким проблемам относятся согласование (синхронизация) перемещений звеньев механизмов, входящих в состав машины определение мощностей, требуемых для привода машины и ее отдельных узлов выбор типа двигателя и определение его основных параметров распределение масс подвижных звеньев машины, при котором обеспечивается устойчивость ее движения определение времени разгона и останова машин, вопросы устойчивости машин и приборов на их основаниях (фундаментах) и т. п. [c.12]

Установление геометрокинематических параметров механизма дает возможность перейти к следующей стадии решения задачи синтеза механизмов — динамическому синтезу, при котором движение механизма рассматривается под действием сил, заданных и возникающих в процессе движения механизмов и машин. В этой стадии завершается определение размеров звеньев, их масс и моментов инерции, решаются задачи уравновешивания сил инерции, регулирования плавности хода, уровней колебаний, демпфирования колебаний и снижения уровней шумов, обеспечения устойчивости движения и др. [c.75]

Вопросам устойчивости принадлежит большое место в инженерных расчетах. Идеализированная машина или конструкция, проектируемая инженером, отличается от реального объекта. Это отличие обусловлено многочисшен-ными более или менее мелкими отклонениями от проекта, дефектами и несовершенствами. Инженеру необходима уверенность в том, что, несмотря на наличие этих отклонений, реальный объект будет работать примерно так же, как и соответствующая расчетная модель. При отсутствии такой уверенности проектирование утратило бы смысл. Нетрудно видеть, что именно здесь используется концепция устойчивости. Равновесие или движение проектируемого технического объекта будет устойчиво, если. малые несовершенства и дефекты, малые отклонения от расчетной схемы вызовут малые отклонения от идеализированных условий работы. Если же малые несовершенства вызовут несопоставимо большие отклонения, то равновесие (движение) будет неустойчивым. Конструктор или проектировщик должен выбрать параметры объекта таким образом, чтобы при всех возможных комбинациях нагрузок его равновесие (движение) оставалось устойчивым по отношению ко всем видам возмущений, которые могут встретиться, и, более того, чтобы обеспечивался определенный запас устойчивости. [c.455]

Кинетическая энергия изменяется только со скоростью, так как массы остаются неизменными. Но скорости звеньев должны быть согласованы со скоростью технологического процесса или со скоростью того движения, для которого машина предназначена. В том и другом случае может быть предъявлено одно из трёх требований или эта скорость должна быть постоянной и равной наивыгоднейшей скорости, или она должна возрасти за определённый промежуток времени на определённую величину, или она должна за некоторое время снизиться до известной величины. Первое требование в редких случаях может быть удовлетворено тогда мирятся с достаточным к нему приближением, устанавливая периодическое движение с небольшими колебаниями скорости внутри периода, не оказывающими особенно вредного влияния на технологический процесс или перемещение. В этом случае говорят, что машина находится в состоянии устойчивого режима. Периодичность движения заключается, как известно, в том, что за некоторые равные промежутки времени все фазы движения повторяются, так что в конце периода все звенья приходят в то же положение, какое они имели в начале периода, с теми же скоростями и ускорениями. На основании этого /г = /г и = (,, а потому уравнение энергетического баланса напишется так [c.35]

Во время передвижения машины от эксплуатационной базы на объект и с одного объекта на другой машинист должен иметь в виду, что при попадании колеса на дороге в выемку, наезде на камни устойчивость машины снижается на 30-40%. При движении на размокших дорогах нежесткого типа надо соблюдать особую осторожность, т.к. они становятся скользкими, на них резко увеличивается тормозной путь, возможны занос и опрокидывание в кювет. Машинист должен быть особо внимателен во время переезда через железнодорожные пути в установленных местах, не допуская переключения скоростей, выключения сцепления, движения в два ряда в одном направлении, обгон других машин. [c.394]

В 1882 г. наш соотечественник, инженер А. Ф. Можайский, после многочисленных опытов с воздушными змеями, планерами и моделями, на которых он изуча.л подъемную силу, законы устойчивости и управляемости, спроектировал и построил аэроплан, нриводившийся в движение двумя паровыми машинами. Эти машины также были спроектированы А. Ф. Можайским, построены на Балтийском заводе и по маломл" весу, приходящемуся на единицу мощности, надолго опередили состояние техники того времени. [c.11]

При небольших подъемах и хороших дорогах весьма производительны двухосные тягачи автомобильного типа (рис. 186), которые могут развивать скорость до 80 км/ч. Сцепное устройство их не имеет управляемого поворота, обеспечиваемого передними колесами. Общие схемы компоновки таких тягачей в части поворота показаны на рис. 187. Для очень короткобазовых тягачей, являющихся модификацией гусеничных тракторов, применяется схема б. Однако при ее использовании имеет место высокий износ шин. Поворот по схеме в применяется для машин, не требующих высокой маневренности. Схема г очень сложна, но обеспечивает высокую маневренность и, в частности, движение крабом . Схема д применяется для машин, требующих высокой маневренности. Ее недостатком является уменьшение устойчивости машины, что заставляет снижать нагрузку от навесного оборудования. Поэтому у таких машин не рекомендуется шарнир поворота осей в вертикальной плоскости совмещать с шарниром поворота в горизонтальной плоскости. [c.329]

Для удобства маневрирования в узких проездах и уменьшения длины машины сиденье водителя имеет поперечное расположение (водитель сидит лицОхМ к боковой стороне штабелера). Благодаря малым габаритам аккумуляторной батареи, сравнительно небольшому диаметру передних и задних колес, поперечному расположению сиденья водителя габариты штабелеров значительно меньше, чем универсальных погрузчиков. Значительное уменьшение длины штабелера достигается за счет перемеш,ения грузоподъемника (на 600—800 мм) внутрь колесной базы. При транспортировании груза его центр тяжести находится между передними и задними колесами, что обеспечивает равномерную нагрузку на колеса, хорошую устойчивость машины при движении, и поэтому штабелеры не имеют противовеса. [c.56]

Испытапие 6 ндштирует условия при неожиданном торможении порожнего погрузчика, двь жущегося задним ходом с максимальной скоростью. Подшмо этого, учитывается величина уклона, на котором может работать погрузчик. Испытание служит проверкой задней продольной устойчивост машины прн движении. Погрузчик без груза устанавливают на платформе согласно схеме на рис. 54, б, грузоподъемник или вилы втянуты до предела и максимально наклонены назад, вилы находятся на высоте 300 мм над платформой. Наклон платформы принимают согласно графику на рис. 56 или вычисляют по зависимости 0 = (15 -г0,5 а - -1,55 и) %, где а — максималь ньп уклеил, преодолеваемый погрузчиком, % V — максимальная скорость движения погрузчика без [c.145]

Поперечную устойчивость машины при движении по косогору следует проверять, предполагая одновременный ее поворот. Развиваюш,аяся при повороте инерционная сила также способствует ее опрокидыванию (рис. 91). [c.147]

Недостатком гипоидных передач являются повышенные требования к точности изготовления и монтажа. Гипоидные передачи применяют главным образом в автотракторном н текстильном машиностроении. Размещение карданного вала ниже оси ведущих колес автомобиля позволяет понизить центр тяжестп автомобиля и тем самым повысить его устойчивость. Применение гипоидной передачи в прядильных машинах позволяет передавать движение от одного вала многим десяткам веретен. Расчет гипоидных передач излагается в специальной литературе [4]. [c.172]

Винт домкрата путеукладочной машины приводится в движение через червячный редуктор (рис. 16.4). Выяснить исходя из приведенных ниже данных, что ограничивает предельную нагрузку рассматри ваемой конструкции прочность винта, его устойчивость, контактная прочность зубьев червячного колеса или их прочность на изгиб. Винт изготовлен из стали Ст.4, резьба винта трапецеидальная однозаходная по ГОСТу 9484—60, наружным диаметром 44 мм и шагом 8 мм. Свободная длина винта 1,8 м, коэффициент запаса устойчивости [п ] — 4 (при расчете на устойчивость рассматривать винт как стойку, имеющую один конец, защемленный жестко, а второй свободный). Червячное колесо изготовлено из чугуна СЧ 18-36 число зубьев 2 = 38 модуль зацепления = = 5 мм. Червяк однозаходный диаметр делительного цилиндра = 50 мм угловая скорость вала червяка = 48 рад1сек. Недостающие для расчета данные выбрать самостоятельно. [c.262]

В некоторых случаях при очень быстром движении коррозионной среды или при сильном ударном механическом действии ее на металлическую поверхность наблюдается усиленное разрушение не только защитных пленок, но н самого металла, называемое кавитационной эрозией. Такой вид разрушения металла наблюдается у лопаток гидравлических турбин, лопаете пропеллерных мешалок, труб, втулок дизелей, быстро-ходшчх насосов, морских гребных винтов и т. п. Разрушения, вызываемые кавитационной эрозией, характеризуются появлением в металле трещин, мелких углублений, переходящих в раковины, и даже выкрашиванием частиц металла. С увеличением а1-рессивности среды кавитадиоппая устойчивость конструкционных металлов и сплавов понижается. Кавитационная устойчивость металлов и сплавов в значительной степени зависит не только от природы металла, но н от конфигурации отдельных узлов машин и аппаратов, их конструктивных особенностей, распределения скоростей потока жидкостей и др. Известно также, что повышение твердости металлов повышает их кавитационную стойкость. Этим объясняется, что для борьбы с таким видом разрушения обыч)ю применяют легированные стали специальных марок (аустенитные, аустенито-мартенситные стали и др.), твердость которых повышают путем специальной термической обработки. [c.81]

При увеличении скоросгн момент дви ателей обычно уменьшается, а момент машин-нотребителей механической энергии обычно увеличивается. Такое свойство очень полезно, так как автоматически содействует устойчивому поддержанию режима движения машины, и чем сильнее оно выражено, тем устойчивость больше. Назовем такое свойство машин саморегулированием. [c.142]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...