Реакция дороги

На сани действуют следующие силы 1) вес 36 000 кГ, направленный вертикально вниз, 2) реакция дороги, направленная вертикально вверх 3) сила тяги тягача, направленная горизонтально вперед по ходу саней, и 4) сила трения полозьев о дорогу, направленная горизонтально назад. [c.377]

Из ЭТИХ формул следует, что движение центра масс зависит только от внешних сил, внутренними же силами изменить положение центра масс нельзя. Так, при отсутствии сил трения автомобиль не мог бы двигаться по горизонтальной дороге, потому что силы давления в цилиндрах двигателя являются внутренними и не влияют на движение центра масс, при отсутствии же сил трения между колесами и дорогой внешние силы — вес автомобиля и реакция дороги — вертикальны и сумма их проекций на горизонтальную ось равна нулю. Поэтому вначале неподвижный автомобиль будет буксовать па месте, а двигавшийся с определенной скоростью будет продолжать равномерное прямолинейное движение, что и встречается на практике, когда машина застревает в грязи или теряет управление, попадая на скользкий участок дороги. Движение автомобиля происходит за счет сил трения между его ведущими колесами и дорогой это силы препятствуют пробуксовыванию колес и толкают машину вперед. [c.184]

Горизонтальные продольные колебания кузова обусловлены горизонтальными составляющими реакции дороги, зависящими от неровностей ее микропрофиля. Влияние этих колебаний на плавность хода приходится учитывать, например, при высоком расположении сиденья водителя. [c.457]

Нагрузочный режим определим расчетным путем, воспользовавшись соотношением (5.13) и системой уравнений (5.11), описывающих вертикальные колебания автомобиля. Нормальная сила, действующая на обод колеса, определяется вертикальной реакцией дороги и, следовательно, ее микропрофилем. Передаточная функция системы по выходу динамический прогиб шины имеет вид [c.217]

Решение. Автомобиль рассматриваем как материальную точку, на которую действуют (рис. 222) следующие силы (7—сила тяжести автомобиля, К—нормальная реакция дороги и Р — сопротивление от торможения. [c.305]

Крутящий момент от дифференциала к ведущим колесам передается валами, называемыми полуосями. Помимо крутящего момента полуоси могут быть нагружены изгибающими моментами. На ведущее колесо автомобиля действуют реакция дороги К, от веса, приходящегося на колесо сила тяги А (при торможении тормозная сила) боковая сила Ку, возникающая при повороте и заносе и т. п. Все эти силы могут создавать изгибающие моменты, которые передаются на полуось. В зависимости от характера установки полуосей в картере моста они могут быть полностью или частично разгружены от изгибающих моментов, возникающих под действием перечисленных сил. [c.164]

Продольный наклон шкворня обычно выбирают таким, при котором нижний конец шкворня смещен вперед относительно вертикали, проходящей через его середину (рис. 166,6). Вследствие этого точка пересечения оси шкворня с дорогой расположена впереди центра контактной площадки колеса и дороги. При движении автомобиля его траектория движения имеет криволинейный характер, предопределяющий возникновение центробежной силы Д (рис. 166, а). Эта сила стремится сдвинуть автомобиль от центра поворота, чему препятствуют реакции дороги К2, Кт,, Л4, приложенные в центре контактных площадок и направленные к центру поворота (рис. 166, в). Реакции 7 и К2, действуя на плече а, созданном в результате наклона шкворня назад, стремятся возвратить управляемые колеса в положение, соответствующее прямолинейному движению. Стабилизирующий момент, действующий на управляемые колеса, в результате наклона шкворней в продольной плоскости пропорционален квадрату скорости и назьшается скоростным стабилизирующим моментом. Угол у наклона шкворня в продольной плоскости равен 1—4°. [c.208]

Реакция дороги 164 Регулятор вакуумный 89, 93 [c.300]

Тормозная сила Реакция дороги [c.296]

Полуоси служат для передачи крутящего момента от дифференциала к ведущим колесам. Они могут также испытывать некоторую изгибающую нагрузку от сил, действующих на колеса. Эту нагрузку создает вес автомобиля, приходящийся на данное колесо, а также усилия, появляющиеся вследствие реакций дороги, толчков от неровностей дороги, центробежных сил при поворотах и бокового уклона дорожного полотна. [c.178]

Независимо от того, стоит ли автомобиль на месте или движется, на него всегда действуют определенные силы. Если он неподвижен и установлен на горизонтальной площадке, на него действует сила тяжести (вес автомобиля) и силы противодействия дороги давлению колес (реакции дороги), направленные в противоположную сторону действия силы тяжести. При этом сила тяжести направлена вертикально вниз. На автомобиле, стоящем на наклонной плоскости, сила тяжести раскладывается на две составляющие, одна из которых прижимает автомобиль к дороге, а другая стремится его опрокинуть. При этом опрокидывающий момент будет тем больше, чем больше угол наклона автомобиля и выше его центр тяжести. На автомобиль, находящийся в движении, кроме силы тяжести, действуют следующие силы сила тяги, сила сопротивления качению, сила сопротивления воздуха, сила сопротивления подъему (при движении в гору), центробежная сила, сила сопротивления боковому скольжению, сила инерции (сопротивления разгону) и сила сцепления с дорогой (рис. 100). [c.157]

Решение. Рассмотрим автомобиль как материальное тело. Отбросим связь — поверхность дороги. На автомо-биль действуют О — сила тяжести, приложенная в центре тяжести 1. Л 2 — нормальные реакции дороги на передние и задние колеса Т — тяговое усилие, приложенное в месте соприкосновения ведущих колес с грунтом. Приложим к центру тяжести силу инерции и составим два уравнения кинетостатического равновесия в форме суммы моментов относительно точек Л и В [c.184]

Л — сила полного сопротивления движению, слагающаяся из полезного и вредного сопротивлений О — сила тяжести N — нормальная реакция дороги (при движении по горизонтальному участку пути нормальная реакция уравновешивает силу тяжести). Мощность, затраченная на преодоление силы полезного сопротивления движению На (полезная мощность), равна К. п. д. силовой передачи [c.203]

Если на колесо действуют продольная Р и поперечная силы (рис. 43), то в области контакта возникает горизонтальная реакция дороги [c.97]

Рпс. 43. Реакции дороги, действующие на колесо автомобиля [c.97]

Коэффициент сцепления ф численно равен отношению силы, вызывающей равномерное скольжение колеса, к нормальной реакции дороги. В зависилюсти от направления скольжения колеса различают коэффициенты продольного ф и поперечного ф сцепления. Величины коэффициентов ф. и ф зависят от типа и состояния дороги, рисунка и степени износа протектора, от давления воздуха в шине, а также от скорости движения и нормальной нагрузки, воспринимаемой колесом. [c.97]

При качении упругого колеса по горизонтальной твердой дороге элементарные нормальные реакции дороги и их равнодействующая расположены вертикально. Во время качения колеса между частями шины возникает трение, выделяющееся тепло рассеивается, и работа, затрачиваемая на деформацию шины, воз- [c.97]

В результате смещения нормальной реакции возникает момент Йаш- Для уравновешивания этого момента к колесу необходимо приложить равный, но противоположно направленный момент или к оси колеса приложить толкающую силу Р , образующую вместе с касательной реакцией дороги пару сил. Сила [c.98]

Коэффициент сопротивления качению численно равен отношению силы, вызывающей равномерное качение колеса, к нормальной реакции дороги. [c.99]

Таким образом, при равномерном качении ведомого колеса действующая на него касательная реакция дороги [c.99]

В случае равномерного качения ведущего колеса под действием крутящего момента действующая на него реакция дороги [c.99]

НОРМАЛЬНЫЕ РЕАКЦИИ ДОРОГИ [c.113]

В статическом положении автомобиля нормальные реакции дороги, действующие на передние (Z ) и задние (Zg) колеса, равны составляющим и G веса автомобиля, приходящимся соответственно на переднюю и заднюю оси [c.113]

При движении автомобиля нормальные реакции дороги не остаются постоянными, а изменяются под действием сил и моментов, приложенных к автомобилю. [c.113]

Из приведенных уравнений следует, что нормальные реакции дороги при движении автомобиля отличаются от реакций, действующих на колеса неподвижного автомобиля. Реакция на передние колеса уменьшается, а на задние — увеличивается с увеличением крутизны подъема, интенсивности разгона, а также с увеличением сил сопротивления Р , Р и Рпр- [c.114]

Таким образом, поперечная сила, которую можно приложить к колесу, не вызывая его скольжения, тем больше, чем больше сила сцепления и чем меньше касательная реакция дороги. Наиболее устойчиво в поперечном направлении ведомое колесо, у которого касательная реакция, представляюш,ая собой силу сопротивления качению, невелика сравнительно с силой (pZ. Колесо, нагруженное тяговой или тормозной силой, хуже противостоит заносу, чем ведомое колесо. Если касательная реакция достигла значения силы сцепления, то для того, чтобы произошло боковое скольжение, достаточно приложить к колесу небольшую поперечную силу. [c.195]

Скорость возвращения управляемых колес зависит от стабилизирующего момента, создаваемого реакциями дороги и вызванного продольным и поперечным наклонами шкворней, а также поперечной эластичностью шин. [c.220]

Нормальные реакции дороги, действующие на колеса [c.221]

Сумма поперечных реакций дороги на оба передних колеса равна силе Ру . Если пренебречь влиянием вертикальной нагрузки, то можно считать, что жесткости в поперечном направлении у шин обоих передних колес одинаковы. Поперечные деформации их также равны между собой, так как колеса жестко связаны передней осью. Следовательно, поперечные силы, воспринимаемые каждым из передних колес, а также реакции дороги на них примерно равны между собой, и можно считать, что поперечная сила распределена между передними колесами поровну [c.221]

Решение. При движении к автомобилю приложено пять сил Т —движущая сила (сила тяги), развиваемая мотором R — сила полезного сопротивлени5 движению f тр — сила вредного сопротивления G —сила веса Л/— нормальная реакция дороги (при [c.259]

Реакций дороги иа опору иолес [c.411]

Крутящий момент от диф4)еренциала к ведущим колесам передается валами, называемыми полуосями. Помимо крутящего момента, полуоси могут быть нагружены изгибающими моментами. На ведущее колесо автомобиля действуют реакция дороги R от веса G, приходящегося на колесо (рис. 118, а) сила тяги Р,. (при торможении тормозная сила) боковая сила S, возникающая при повороте и заносе и т. п. Все эти силы могут создавать изгибающие моменты, которые передаются на полуось. В зависимости от характера установки полуосей в картере моста они могут быть полностью или частично разгружены от изгибающих моментов, возникающих под действием перечисленных сил. Если полуось непосредственно опирается на подшипник, установленный в балке заднего моста, то она воспринимает изгибающие моменты от всех перечисленных сил и, кроме того, передает крутящий момент на ведущее колесо. Полуоси такого типа называются полуразгруженными. Полуразгруженные полуоси применены в задних мостах всех легковых автомобилей и грузовых автомобилей малой грузоподъемности (УАЗ-452 и др.). [c.182]

Сил а вопротивления качению. На каждое колесо автомобиля постоянно действует вертикальная нагрузка (рие. 190, а), которая вызывает вертикальную реакцию дороги. При движении автомобиля на него действует сила сопротивления качению, которая возникает вследствие деформации шин и дороги и трения шин о дорогу (рие, 190, б). [c.291]

Шина соприкасается с дорогой бесконечно большим числом точек. В каждой из них на шину действует бесконечно малая сила— элементарная реакция дороги. Равнодействующую элементарных сил, действующих со стороны дороги на колесо в области контакта, называют, реакцией дороги. Прострапственную реакцию дороги моиспо представить в виде трех составляюш,нх нормальной Z, перпендикулярной к дороге касательной X, действуюш,ей в плоскости дороги и в плоскости колеса, и поперечной У, лежащей в плоскости дороги и перпендикулярной к плоскости колеса. Эти составляющие 2, X и У реакции дороги приложены к шине в области контакта. При этом возникиовение реакций X и У возможно лишь в том случае, когда на колесо действует реакция Z. [c.97]

Определим величину угла крена 1 5кр при повороте автомобиля на горизонтальной дороге (рис. 86). К центру тяжести подрессоренных масс приложены сила тяжести и центробежная сила Рку. Точка приложения силы тяжести и центробежной силы Рду неподрессоренных масс расположена на высоте, равной приблизительно радиусу колеса. Под действием силы Рщ кузов поворачивается относительно оси крена на угол 1 )кр, а точка С смещается в точку С. На колеса внутренней стороны автомобиля действуют реакции дороги и Fg, а на колеса внешней стороны — реакции Zh и Ун- Угол 1 5кр обычно не превышает 10 , поэтому можно считать onst. [c.199]

В случае полного скольжения передних колес, например в результате их блокировки при тормогкении, поперечная реакция дороги возникнуть не может. В этом случае поворот передних колес не изменяет направления их движения, и автомобиль теряет управляемость. [c.206]

Определим реакции дороги, действующие на управляемые колеса. При повороте автомобиля, движущегося по горизонтальной дороге, на его переднюю часть действуют центробежные силы Р Ку1 подрессоренных и Рнух неподрессоренных масс (рис. 97). [c.220]

Пример. Определить реакции дороги на передние колеса рассчитываемого автомобиля, если Ру — 5000 Н Рщ = 4500 Ы i13kp= 0,1 рад / = 0,025 Су1 = 18 кН-м/рад Aj = 0,1 м 6к = 1Д м Gj = 8500 Н Ь = 1,3 м М, = = 850 кг, 5 = 1,47 м. [c.221]

На рис. 99 показаны силы и моменты, действующие на управляемые колеса автомобиля. Точки пересечения осей шкворней с поверхностью дороги обозначены буквами и В . Моменты касательных реакций дороги Хв и Х относительно этих точек направлены в разные стороны и частично взаимно уравновешиваются так же, как и моменты составляющих 2вРш и вертикальных реакций. Поэтому влияние моментов этих сил на стабилизацию незначительно. Моменты поперечных реакций дороги Yg [c.223]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...