Анализ системы по частотным характеристикам

Анализ влияния регуляторов на динамические характеристики двигателя можно провести по частотным характеристикам с учетом возмущений, вносимых работой системы регулирования. Такой анализ выполнен и представлен в работе [10]. [c.101]

Цель анализа динамики машин и станков — оценка их устойчивости и качества. При расчете линейных систем на устойчивость наибольшее распространение получили алгебраический критерий Гурвица, частотные критерии по годографу Найквиста и по логарифмическим частотным характеристикам (ЛЧХ). Частотные критерии используются для оценки устойчивости по частотной передаточной функции разомкнутой системы и (1со) (со — круговая частота, I — мнимая единица) [c.55]

На рис. 34 представлены амплитудно-частотные характеристики гидротрансформатора ЛГ-400-35 (кривые 1, 2, 3, 4) и одна характеристика для системы с ГДТ (кривая 5), соответствующая по параметрам кривой 2. Из анализа кривых 2 и 5 видно, что система обладает лучшими демпфирующими и фильтрующими свойствами, чем сам ГДТ. [c.59]

Анализ демпфирующих и фильтрующих свойств системы будем вести по величине модуля частотной характеристики Лт(о)). Демпфирующие свойства системы будут тем выще, чем меньше значение Лт((о). [c.63]

Для проведения анализа влияния амплитуды на демпфирующие и фильтрующие свойства системы с ГДТ была построена амплитудно-частотная характеристика этой системы (рис. 47) по выражению (60). При этом параметры системы с ГДТ марки ЛГ-400-35 были следующие 7 = 4,57 R = Q,2 м oi.o = 94 с 7i = 0,75 кг-м2 Л=1,96 to = 0,96. [c.74]

Частотный критерий устойчивости Г. Найквиста (1932 г.) ориентирован на приложения к анализу устойчивости линейных систем автоматического управления. Этот критерий позволяет сделать вывод об устойчивости замкнутой системы по виду амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой системы. Популярен также в инженерной практике подход, основанный на использовании логарифмических частотных характеристик разомкнутой системы. [c.468]

При проектировании и анализе линейных электрических цепей один из методов состоял в исследовании выходного сигнала, полученного способом, описанным выше, для случая формирования оптического изображения, т.е. путем свертки входного сигнала (представленного последовательностью импульсов с изменяющейся амплитудой) с единичным импульсным откликом системы. Однако интегрирование, необходимое для исследования влияния различных фильтров, при этом становилось очень сложным. Еще более трудным было обращение свертки, применяемое при проектировании фильтров с условием создания определенных выходных сигналов по заданным входным. Именно применение теоремы свертки обеспечило во многих случаях столь необходимые упрощения. Из этой теоремы следует, что спектр временных частот на выходе линейной электрической системы является просто произведением входного частотного спектра и частотного спектра единичного импульсного отклика системы (ее передаточной функции). Интегрирование во временной области заменяется более простой операцией перемножения в частотной области. Более того, полная частотная характеристика нескольких последовательно включенных фильтров является просто произведением их собственных передаточных функций. Поэтому неудивительны замечания о том, что если бы теория цепей была ограничена временным подходом, то она никогда не получила бы такого развития. [c.87]

Наиболее широкое применение при анализе динамических систем, в том числе и металлорежущих станков, нашли частотные характеристики. Все частотные характеристики можно определить по частотной передаточной функции динамической системы W (Ш) [c.71]

При анализе устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам определяют две частоты (Ос — частоту среза (I (ю)о = 0) и частоту ю (v( ) = —л). Динамическая система устойчива, если щ < ш . [c.74]

При экспериментальном анализе (или идентификации) объектов исходной информацией для построения математических моделей служат сигналы, доступные непосредственному измерению. Входные и выходные сигналы объекта обрабатываются с использованием методов идентификации, которые позволяют описать соотношения между этими сигналами в виде некоторой математической зависимости. Полученная модель может быть непараметрической (например, переходная функция или частотная характеристика, заданные в табличной форме) или параметрической (например, системы дифференциальных или разностных уравнений, зависящих от параметров). Для построения непараметрических моделей обычно применяются методы, основанные на преобразовании Фурье или корреляционном анализе. Параметрические модели получают с помощью статистических методов оценки параметров или методов настройки параметров по заданным частотным характеристикам или реакциям на ступенчатое воздействие. При синтезе алгоритмов для управляющих ЭВМ целесообразно пользоваться параметрическими моделями, поскольку современная теория систем в основном ориентирована на описание объектов, содержащее параметры в явной форме. Кроме того, для синтеза алгоритмов управления по параметрическим моделям могут применяться аналитические методы. [c.71]

Графики частотных характеристик (1.5.10), (1.5.11) аналогичны представленным на рис. 1.11 и поэтому здесь не приводятся. Частота Ор соответствует максимуму частотной характеристики (резонансной частоте двигателя). Высота резонансного максимума растет по мере снижения аи- При аи= =0 резонансный максимум уходит в бесконечность, а при аи<0 (отрицательное трение) система теряет устойчивость. Несмотря на то, что реальные частотные характеристики двигателя имеют несколько более сложную форму, рассматриваемая аппроксимация позволяет провести достаточно полный анализ принципиальной стороны задачи. В частности, непрерывное уменьшение в некоторой серии частотных характеристик коэффициента аи можно интерпретировать как следствие изменения параметров системы регулирования, в результате которого двигатель переходит из устойчивого состояния (аи>0) в неустойчивое (аи<0). Этой наглядной интерпретации мы и будем в дальнейшем придерживаться. [c.50]

Как следует из рис. 8.12 и проведенного анализа, учет работы шнека в режиме частичной кавитации приводит к качественному изменению вида частотных характеристик системы по давлению [c.240]

В этом методе аппарат частотных характеристик, столь эффективно используемый для анализа и синтеза линейных систем автоматического регулирования, распространяется с некоторыми ограничениями на нелинейные системы. Так, по гармонически линеаризованному уравнению (7.29) можно обычным способом найти для нелинейного звена передаточную функцию [c.164]

Для обеспечения достаточного запаса устойчивости САР (это во многом определяется характером частотных характеристик ЖРД) необходимо провести анализ устойчивости системы двигатель — регулятор, используя динамические частотные характеристики ЖРД и математическую модель регулятора. Динамические частотные характеристики ЖРД используются также при разработке систем управления летательных аппаратов, для которых ЖРД являются исполнительными органами. В частности, при анализе систем управления первых ступеней ракет по каналу регулятора кажущейся скорости (РКС) используются динамические характеристики ЖРД как элемента контура управления [14]. [c.6]

При анализе динамики системы управления летательным аппаратом, расчетах границ продольной устойчивости аппарата в полете в качестве исходных данных используются динамические частотные характеристики, рассчитанные для ЖРД вместе с системой регулирования. Для выбора параметров регуляторов ЖРД при анализе устойчивости системы регулирования в качестве исходных данных необходимы другие частотные характеристики ЖРД, рассчитанные по его математической модели без регулятора. Если в ЖРД имеется несколько регуляторов, то анализ устойчивости системы регулирования проводится с учетом их взаимного влияния. [c.20]

Анализ устойчивости системы автоматического регулирования производится по оценке взаимного расположения логарифмических амплитудной Я(о)) и фазовой О (со) частотных характеристик. [c.375]

Подробный анализ температурно-частотной характеристики кварцевых резонаторов со сдвиговыми колебаниями по толщине сделан в работах [75, 117], где показано, что условие получения нулевого значения ТКЧ при температуре 25° С выполняется для непрерывного множества ориентаций. К этому множеству принадлежат и резонаторы АТ и ВТ, но важное место занимают и резонаторы FT и /71 В то время как для АТ- и ВТ резонаторов характерно, что их большие ограничивающие плоскости параллельны оси X (или оси симметрии второго порядка кристалла), все остальные резонаторы, попадающие по ориентации в упомянутое непрерывное множество, расположены в прямоугольной системе координат более общим образом. [c.203]

Анализ частотных характеристик. В основу численных процедур анализа НЛП могут быть положены записанные выше дифференциальные уравнения для элементов матриц передачи и рассеяния. Следует отметить, однако, определенные ограничения, связанные с применением различных вариантов уравнений. Существование и единственность решения системы дифференциальных уравнений первого порядка, разрешенных относительно производных, доказываются в предположении непрерывности правых частей уравнений по независимой переменной [173]. Применительно к НЛП, описываемой системой (3.1), это условие сводится к непрерывности функций Zi(z) и Ki(z) на интервале изменения г. При этом уравнения (3.1) [либо (3.5)] могут быть решены численно тем или иным методом. Возможность применения уравнений других типов [в частности, (3.9), (3.11)] связана с выполнением более жестких условий кроме непрерывности функций Zi, Y должны выполняться условия непрерывности их производных по Z до определенного порядка. Из сказанного следует, что с точки зрения пригодности для численного решения наиболее подходящими являются системы дифференциальных уравнений, не содержащие производных Zi, Yi. [c.108]

Возможности программного обеспечения (1) Задание структурной схемы системы, расчет переходных характеристик, годографа Найквиста, логарифмических характеристик, построение корневого годографа. (2) Анализ и проектирование цифровых фильтров с использованием различных методов. Расчет параметров фильтра, импульсной и частотной характеристик. (3) Анализ наблюдаемости, управляемости и устойчивости многосвязных систем в пространстве состояния, с использованием передаточной матрицы и дифференциальных уравнений. Вычисление и построение переходных функций, логарифмических частотных характеристик. Проектирование по заданному расположению полюсов, расчет наблюдателя, проектирование стационарных регулятора и фильтра Калмана. Подпрограммы для матричных операций. [c.313]

Ф ( ), О <С t а Т, воздействующий на механическую колебательную систему. Детальный анализ такой задачи сложен и мало надежен, так как требует учета люфтов и нелинейного характера потерь, т. е. введения ряда параметров, которые априорно неизвестны и подлежат экспериментальному определению. К тому же временная зависимость должна быть такой, чтобы не только обеспечить необходимое уменьшение амплитуды колебаний, но и позволить простую реализацию ее в системе управления. Это указывает на целесообразность применения гармонического анализа, основанного на аппроксимации механической колебательной системы упрощенной эквивалентной системой, передаточная функция которой вычисляется по амплитудно-частотной характеристике координаты, полученной экспериментально (рис. 45). При этом нелинейные эффекты будут учтены, поскольку измерения дают эквивалентную гармоническую функцию что касается фазовой информации, которая теряется, и неучитываемых высших гармоник, то ни первый, ни второй фактор в нашем случае несуществен, так как обратных связей по рабочему органу в промышленном роботе нет. [c.103]

Частотная характеристика описывает реакцию системы или отдельного ее элемента на синусолдальный входной сигнал в широком диапазоне частот. Существенное преимущество частотных методов анализа и синтеза систем автом атического регулирования состоит в том, что они позволяют получить характеристику системы в целом по характеристикам отдельных элементов системы независимо от их числа. В отличие от анализа частотными методами анализ системы методом переходных характеристик обладает большой трудоемкостью уже для систем, содержащих три элемента первого порядка, и практически нецелесообразен для случая четырех и более элементов. Даже если для получения точного переходного про- [c.122]

Этот раздел посвящен анализу влияния формы частотной характеристики двигателя на продольную устойчивость системы. Частотные характеристики ЖРД по интересующим нас каналам имеют в общем случае следующт1Й вид [c.49]

Из приведенной формулировки следует что если разомкнутая система неустойчива, то использованию критерия Найквиста должно предшествовать определение количества корней с положительной действительной частью у разомкнутой системы. Применение критерия Найквиста в этом случае существенно усложняется и становится, как правило, неэф фективным. В то же время, если разомкнутая система устойчива, то это не только существенно упрощает расчетный анализ при помопш критерия Найквиста, но и открывает дополнительные возможности. Так, например, если исследуемая система допускает расчленение на несколько устойчивых звеньев, то можно часть звеньев описывать при помощи частотных характеристик, полученных на основе математических моделей, а часть — используя результаты прямого экспериментального определения. Частотная характеристика разомкнутого контура исследуемой системы вычисляется в этом случае по частотным характеристикам отдельных э тементов путем использования простых алгебраических преобразований. (В частности, как в этом нетрудно убедиться, при последовательном соединении звеньев модули частотных характеристик перемножаются, а фазы складываются.) [c.113]

Согласно критерию Найквиста, динамическая система устойчива, если годограф Найквиста (рис. 1.27, а), построенный при изменении со от О до оо (АФЧХ — амплитудно-фазовая частотная характеристика системы), не охватывает точку (—1 /0). При анализе устойчивости по ЛЧХ строятся логарифмическая амплитудно-частот- [c.55]

В работе [1] проведен анализ и показана возможность определения динамических характеристик упругой системы станков с прерывистым процессом резания без искусственного возбуждения системы. Амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ) упругой системы определяется с помощью ЭЦВМ по результатам измерения и спектрального анализа относительных колебаний между инструментом и заготовкой и сил резания непосредственно в процессе обработки. [c.61]

Анализ устойчивости управляемых линейных (и нелинейных) систем частотными методами базируется на частотных характеристиках разомкнутой линейной модели системы [106]. Для одноконтурных систем регулирования машинных агрегатов по принципу стабилизации с тахометрической обратной связью частотная характеристика разомкнутой САР скорости определяется простейшим образом в виде произведения частотных характеристик ио-следовательнои цени звеньев направленного действия [. 59, 106]. В более общнх случаях частотную характеристику линейной модели САР скорости часто также целесообразно определять, не решая для этой модели проблему собственных спектров. Обобщенная задача такого рода с одним входом % и одним выходом а решается на основе модели вида [38, 106] [c.246]

Представление амплитуд перемещений и напряжений в виде разложения по собственным функциям недемпфированной системы позволяет выявить некоторые общие закономерности изменения амплитудно-частотных характеристик, не связанных с конкретной структурой исследуемого объекта. Как отмечалось Е. Скучи-ком [1], такая информация бывает полезной при анализе результатов расчетов и экспериментальных исследований, а также при выборе средств изменения амплитудно-частотных характеристик в различных диапазонах частоты. Комплексная амплитуда пере- [c.32]

Модели и натурные конструкции могут испытываться на амортизаторах или упругих связях. При этом связи желательно устанавливать в узлах исследуемых форм колебаний. Необходимо контролировать потоки энергии, проходящие через связи и амортизаторы в фундамент или прилегающие конструкции, особенно при измерении демпфирующей способности системы. Уходящую через связи энергию можно оценивать по работе сил, действующих в местах присоединения связей, для чего необходимо предварительно измерить динамическую жесткость присоединяемых конструкций в указанных точках. Измерение амплитудно-частотных характеристик и форм колебаний конструкций с малыми коэффициентами поглощения требует достаточно точного поддержания частоты возбуждения, что может осуществляться генераторами с цифровыми частотомерами. При изменении частоты на = 8/а /2/7с в окрестности резонансной частоты / амплитуда колебаний изменяется на 30% (см. 1.3). Чтобы поддерживать амплитуду колебаний с точностью +30%, частота не должна изменяться больше чем на 8/о /2/л. Измерение вибраций невращающихся деталей осуществляется с помощью пьезокерамических акселерометров с чувствительностью 0,02—1 B/g. Акселерометр ввинчивается в резьбовое отверстие в конструкции или приклеивается. В случае необходимости получить информацию о колебаниях конструкции в большом числе точек (например, при анализе форм) датчик последовательно приклеивается в этих точках пластилином. При исследованиях вибраций механизмов, когда необходимо получить синхронную информацию с нескольких десятков датчиков, сигналы записываются на магнитную ленту многоканального магнитографа. Датчики делятся на группы так, чтобы число датчиков в группе соответствовало числу каналов магнитографа, а один из датчиков, служащий опорным для измерения фазы между каналами, входит во все группы. [c.147]

Показана возможность определения частотных характеристик упругой системы станков при прерывистом резании по результатам измерения и анализа относительных колебаний инструмента и заготовки, а также изменения силы резания. Для получения частотных характеристик без искусственного возбуждения системы предложено использовать методы теории случайных процессов. Дана оценка точности получаемых частотных характеристик одноконтурной системы. Ил. 1, библ. 2 назв. [c.163]

На рис. 5 представлен пример такой записи при внешнем возбуждении F (t) (д = 2,5 0 = 0,2 Тз), изменении Сз (t) по варианту 2 и при постоянных коэффициентах демпфирования. На рис. 6 сопоставлены амплитудно-частотные характеристики поперечных (a i) и крутильных (г/) колебаний зубчатых колес, полученные как при раздельном, так и при общем воздействии на систему двух источников возбуждения. Здесь пунктирные линии соответствуют параметрическим колебаниям, обусловленным изменением жесткости Сз (t) по варианту 3 при Tj = 0,1 Тз, штрих-пунктирные линии — вынужденным колебаниям под действием возбуждения F (f) при q = 2,5 (0 = 0,27 з) сплошные линии соответствуют суммарным амплитудам колебаний. Индексы резонансных частот со,-у соответствуют г-й собственной частоте системы и/-й гармонике нересопряжения зубьев. Подробный анализ результатов решения рассматриваемой задачи дается в [3]. [c.42]

Дальнейший детерминированный анализ становится невозможным, поскольку мы не знаем конкретных значений для каждой пары координат (х,у). Самое большее, на что мы можем рассчитывать, — это на основании статистического распределения коэффициента вычислить средннй частотный отклик системы, проводя усреднение по некоему ансамблю экранов. Конечно, такая средняя частотная характеристика системы, формирующей изображение, вообще говоря, не будет совпадать с ее фактической характеристикой при наличии в ней данного конкретного экрана. Но, поскольку мы не знаем структуры данного экрана, нам ничего не остается, как вычислять среднюю характеристику. [c.346]

Для анализа структурной схемы, т. е. для определения запаса устойчивости и качества переходного процесса, можно, например, рекомендовать так называемый косвенный метод расчета по логарифмическим амплитудно-частотным характеристикам (ЛАЧХ) и логарифмическим фазо-частотным характеристикам (ЛФЧХ). Если же система содержит существенно нелинейные звенья, то необходим расчет с учетом нелинейностей. [c.441]

В этом случае предпочтителен непосредственный анализ методами теории устойчивости или решение этой системы методами теории дифференциальных уравнений. Решение системы определяется видом передаточной функции W (О), которая в общем случае является передаточной функцией замкнутой системы упругая система станка — процесс резания. По общему виду амплитудно-фазовых частотных характеристик упругой сиетемы, процесса резания и даже по характеристике разомкнутой системы нельзя ответить на вопрос какая форма колебаний и на какой частоте будет возбуждаться в первую очередь [c.59]

Улучшение метода Ньютона было предложено Теме-шем и Калаханом [33] применительно к анализу схем, в которых нелинейными компонентами являются транзисторы и диоды. Это улучшение заключается в переходе от экспоненциальных к обратным им логарифмическим нелинейностям в ММС, что повышает вероятность сходимости и устраняет появление в процессе итераций больших чисел, выходящих за пределы разрядной сетки машины. Задача анализа частотных характеристик малосигнальных схем машинными методами подробно рассмотрена в работе [5]. В малосигнальных схемах система дифференциальных уравнений (1.8а) линейна и принимает вид У=АУ-)-Вивх, где V — вектор приращений переменных состояния по отношению к значениям переменных состояния в статическом режиме Ывх — вектор переменных составляющих входных напряжений и токов, А и В — постоянные матрицы. Кроме того, можно выделить вектор ивых приращений тех напряжений и токов, которые рассматриваются как выходные. Очевидно, что Цвых связано с V и Ывх также линейным соотношением [c.104]

В [Л. 178] аналоговая машина применена для анализа динамики ядерных реакторов, в [Л. 121] — для системы двух теплообменников, связанных по теплоносителю. А. Хемпел [Л. 132] с помощью АВМ проверил свое аналитическое решение для парожидкостного теплообменника и использовал машину для автоматического получения частотных характеристик. [c.136]

Из фиг. 8.21 видно, что реальная система (система с достаточным демпфированием) имеет несколько более низкую собственную частоту по сравнению с частотой, полученной при анализе системы с запасом устойчивости. На амплитудночастотные характеристики влияют динамические свойства электронного усилителя и электромеханического преобразователя. Измерения зависимости частотной характеристики электромеханического преобразователя от входного сигнала усилителя показали сравнительно небольшое отставание по фазе и затухание на частоте до 400 гц. [c.323]

В этой связи многие авторы пытались оценить частотную избирательность слуховой системы более локальными методами, например 1И) зависимости ПМ от ширины полосы шумового М, центральная частота которого равняется частоте ТС. Работы эти интенсивно велись прежде всего группой Цвикера, явившись одной из основ концепции критических полос. По данным этих авторов, при сохранении постоянной энергии шумового М расширение его полосы до определенной границы никак не влияло на ПМ тона. Однако после перехода ггой границы ПМ начинал падать, что свидетельствовало о выходе части энергии М за пределы СФ. Ширину полосы шума, до которой ММ определялся еще всей энергией М, было предложено называть К )итической полосой (Фельдкеллер, Цвикер, 1965). Отметим, что )нергия М на выходе СФ должна определяться сверткой спектра входного сигнала с амплитудно-частотной характеристикой СФ, но )тому указанная трактовка предполагает прямоугольность формы ( (D. Такая аппроксимация может быть полезной в довольно большом числе приложений, хотя она не подтверждается физиологическими данными. Анализ экспериментальных зависимостей ПМ от ширины по.посы М, аппроксимировавшихся двумя прямыми, показывает, что II областях перехода результаты гораздо лучше могут быть описаны [c.75]

Задание 6.2. Проведите анализ АС Sweep для схемы частотного фильтра из задания 5.3 и выведите на экран PROBE диаграммы частотных характеристик выходного напряжения для амплитуды и положения по фазе. Представьте обе диаграммы в отдельных системах координат, сохранив при этом их соотнесенность по частоте. Выберите для каждой диаграммы логарифмический масштаб оси частоты, а для диаграммы частотной характеристики амплитуды и оси координат напряжения задайте логарифмический масштаб. [c.116]

Книга содержит сведения по применению популярной системы схемотехнического моделирования с помощью которой выполняется графический ввод проектируемой схемы, анализ характеристик аналоговых, цифровых и смешанных аналого-цифровых устройств. Рассмотрены методика анализа нелинейных схем по постоянному току, расчет переходных процессов и частотных характеристик, средства синтеза пассивных и активных аналоговых фильтров, средства моделирования функциональных схем аналоговых и цифровых устройств, возможности анимации цифровых устройств и построение 3-мерных графиков результатов моделирования. Обсуждается взаимодействие с программой схемотехнического моделирования PSPI E и программами для разработки печатных плат P- AD 2001, Or AD 9.2 и Protel DXP. [c.2]

Анализ чувствительности следящей системы проводится после выбора основных ее элементов, поэтому зависимости коэффициентш передаточных функций звеньев системы от варьируемых параметров, как правило, бывают известны либо могут бьпъ найдены из простейших экспериментов. На основании этих зависимостей производные передаточных функций звеньев по параметру, входящие в формулу (10.22), определяются непосредственным дифференцированием. Они представляют собой суммы простейших дробно-рациональных функций, легко приводимых к типовым звеньям. Логарифмические частотные характеристики этих производных являются исходными данными для анализа чувствительности следящей системы. [c.291]

Возможности программного обеспечения это интерактивная программа предназначена для анализа и проектирования линейных одномерных систем. Для описания линейных систем можно использовать семь различных способов. Для непрерывных систем это — передаточная функция Н (s), модель в пространстве состояния и частотные характеристики. Для дискретной системы это — дискретная передаточная функция Я (г), а также модель в пространстве состояния и частотные характеристики. Переходные характеристики можно использовать для описания как непрерывной, так и дискретной системы. Программа TRIP обеспечивает переход от одного описания системы к другому. Например, взяв за основу передаточную функцию Н (s), можно вычислить функцию Н (z), модель в переменных состояния, временные и частотные характеристики. Такие вычисления называются преобразованиями. Программа TRIP обеспечивает 35 таких преобразований. Кроне того, предусмотрены следующие операции вычисление оптимальной обратной связи по состоянию, вычисление корневого годографа, быстрое Фурье-преобразование, метод наименьших квадратов, фильтрация, подбор кривой по точкам, решение уравнений Риккати и Ляпунова, Вычисление годографа Найквиста, логарифмических частотных характеристик и некоторые другие. [c.317]

Возможности программного обеспечения интерактивная программа (1) предназначена для анализа и проектирования линейных систем, содержащих блоки прямых и обратных связей. Пользователь может задать до 15 передаточных функций, описывающих блоки прямых и обратных связей, последовательные и параллельные соединения. На основе передаточных функций отдельных блоков (порядок не более 16) рассчитывается передаточная функция всей системы. Пользователь может получить в виде графиков импульсную и переходную характеристики, логарифмические частотные характеристики, годограф Найквиста, корневой годограф. Программа позволяет найти корни характеристических полиномов, вычислить запасы устойчивости по модулю и фазе. Интерактивная программа (2) предназначена для анализа и проектирования цифровых фильтров различных типов и дискретных систем, для которых пользователь может задать технические требования. Для проектирования фильтров используются метод окон Кайзера, взвешенный метод наимёньших квадратов и билинейное г-преобразование. Программа позволяет проектировать дискретные системы в частотной области, преобразовывать аналоговые модели к цифровой форме. Пользователь может получить графики переходных и частотных характеристик. [c.326]

Интерактивная графическая программа LSAP предназначена для анализа и синтеза линейных систем управления. В ней реализованы практически все классические методы проектирования, в том числе преобразование передаточных функций и вычисление корневых годографов, П Остроение временных и частотных характеристик систем. Программа LSAP позволяет исследовать как непрерывные, так и импульсные системы. Для описания непрерывных систем используется преобразование Лапласа, для импульсных систем2-преобразование. Имеется возможность определения z-преобразования по известному преобразованию Лапласа. [c.335]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...