Связь обратная тахометрическая

При автоматическом режиме, пока следящая система не подошла к контуру копира, установка работает как полуавтомат. При достижении контуром копира границы зоны схватывания, равной 0,06 мм, ручное управление автоматически отключается и система переходит в режим автоматического слежения за копиром. Для повышения чувствительности следящей системы, ее устойчивости в динамическом режиме и точности усилители двигателей имеют обратную тахометрическую связь. [c.192]

Управление на входе используется, например, в системе стабилизации угловой скорости роторов двигателей, для чего в агрегатах с электродвигателями применяется тахометрическая обратная связь. Система управления с тахометрической обратной связью показана на рис. 9. Здесь отклонение мгновенного значе- [c.15]

Рис. 9. Система управления с тахометрической обратной связью Д — двигатель, М — машина, ТГ — тахогенератор, П — преобразователь, к — коэффициент усиления в цепи обратной связи, Ua — задающий сигнал, Мо с —сигнал обратной связи.

Исследуем эффективность тахометрической обратной связи, выполненной по схеме рис. 9, полагая, что ротор тахогенератора жестко связан с ротором двигателя. Динамическую характери- [c.115]

Здесь Ын и (Он — номинальные значения входного напряжения п угловой скорости.) Выражение (6.26) показывает, что в рассматриваемом случае введение тахометрической обратной связи эквивалентно увеличению крутизны характеристики двигателя. Для машины с жесткими звеньями эффективность такого управления может быть исследована анализом выражения (4.62). Связь между динамической ошибкой при наличии тахометрической обратной связи I и динамической ошибкой в разомкнутой системе может быть представлена в операторной форме следующим образом [c.116]

Аналогичным путем можно исследовать условия эффективности тахометрической обратной связи в многомассовой цепной системе. Выражения для динамических ошибок в замкнутой системе получаются заменой а на а + х в формулах (4..36). [c.116]

Диапазон стационарно недостижимых скоростных режимов наглядно устанавливается в результате совместного рассмотрения частичных силовых характеристик двигателя L(Q) и общей характеристики Мс (Q) сопротивлений вращению. На рис. 54 иллюстрируется ситуация, при которой не могут быть стационарно реализованы скоростные режимы, принадлежащие отрезку [Q,, Qjl. Если осуществляется стабилизация стационарного скоростного режима Qo при помощи регулятора с тахометрической обратной связью, то в частотном уравнении (9.44) функция ЫО.) представляет собой усредненную регулировочную характеристику двигателя Л/ро( 2). Характеристика Л/ро( 2) определяется по статической характеристике регулятора и имеет вид [c.156]

Аналогичные результаты могут быть получены и для другого способа стабилизации — введения тахометрической обратной связи Au = —kv (см. 6). Этот метод эквивалентен (при идеальной обратной связи) изменению крутизны статической характеристи- [c.324]

Регулятор топлива представляет собой реле со струйной трубкой, управляемой двумя мембранами, находящимися под воздействием импульса главного регулятора и тахометрического вентилятора питателей пыли (обратная связь). В струйную трубку подаётся масло под давлением от масляного насоса и через сопла поступает к поршневому сервомотору, который управляет групповыми реостатами питателей пыли. При изменении давления пара, что соответствует изменению нагрузки котла, происходят соответствующие перераспределения давления масла, и сервомотор производит перестановку реостатов [c.485]

Сигнал управления, поступающий на обмотку управления магнитного усилителя в БУВ, снимается с потенциометров а и os обратных связей по току и по напряжению генератора через ТПТ и ТПН г,д,е — уставки задания, т. е. уровня напряжения через тахометрический датчик БЗВ СИД — связь по режиму нагрузки дизеля через индуктивный датчик ИД. [c.186]

Стабилизация системы осуществляется с помощью обратной связи по скорости двигателя. Сигнал, используемый для обратной связи, снимается с тахометрического моста переменного тока. [c.132]

Использование блока В (р) тахометрической обратной связи, охватывающей двигатель, элективно лишь в том случае, когда параметры обратной связи являются определяющими для передаточной функции системы. Поэтому в последнем выражении должно быть [c.123]

Заметим, что при наличии жесткой Ь Ф 0) тахометрической обратной связи получим для установившейся моментной ошибки вместо формулы (5.14) выражение [3] [c.124]

Жесткая тахометрическая обратная связь позволяет уменьшить моментную ошибку без увеличения добротности системы но скорости. [c.124]

Изложенный выше путь расчета не исключает возможности изменения коэффициента ко. с тахометрической обратной связи, если первоначально выбранная величина ко с приводит к нежелательным величинам тех или иных параметров системы. [c.126]

Здесь Р — коэффициент жесткости редуктора, приведенный к исполнительной оси. Предпоследнее уравнение записано для случая, когда блок В (р) вырабатывает сигнал по производным от угла поворота платформы относительно качающегося основания. Если же используется сигнал по производным угла поворота ротора стабилизирующего двигателя, то уравнения (5.48) несколько изменяются, так как при упругом редукторе скорости его входного и выходного валов не связаны однозначно. Сравнение двух указанных видов тахометрических обратных связей (охватывающих и не охватывающих упругий редуктор) приведено ниже в этом же параграфе. [c.130]

Если же редуктор охвачен тахометрической обратной связью В (р) ф О, когда роль упругости редуктора снижается, то расчет системы по точности также выполняется по соотношениям, полученным для жесткого редуктора. [c.133]

Приведенный анализ относится к схеме, в которой тахометрическая обратная связь охватывает редуктор, т. е. используется сигнал по угловой скорости стабилизируемой платформы. Такой сигнал может быть получен применением, например, гироскопических датчиков угловой скорости (ДУС), вибрационных гироскопов [5, 11, 36, 38, 42, 53], низкоскоростного тахогенератора, связанного непосредственно с осью платформы. Может применяться тахометрическая обратная связь и другого вида по скорости исполнительного двигателя, кинематически не охватывающая редуктор. Это случаи использования напряжения тахогенератора на оси исполнительного двигателя или обратной э. д. с. этого двигателя. [c.135]

Для подавления вредного действия упругости редуктора применяются не только тахометрические, но и другие электромеханические цепи. Так, в работе [50] описана система, где с целью уменьшения вредной роли упругости и люфта редуктора используется главная обратная связь не только по угловому положению объекта, но и по углу поворота вала исполнительного двигателя. [c.136]

Способность тахометрической обратной связи подавлять люф-товые автоколебания очевидна из предыдущего, где анализ выполнен при помощи л. а. х. Это обусловлено тем, что тахометрическая обратная связь смещает резонансные пики системы в область более высоких частот и подавляет эти пики. Однако такая обратная связь может увеличивать ошибку стабилизации. [c.146]

Чтобы облегчить нахождение периодического решения в наиболее важном случае, когда демпфирование создается исполнительным двигателем или тахометрической обратной связью (слу-чай Т" = О и 6 = 0), на рис. 6.23 построены кривые F ( Xig) Для различных значений относительного момента инерции двигателя а, определяемого формулой (6.49). [c.217]

Жесткая тахометрическая обратная связь. При использовании тахометрической обратной связи (рйс. 6.24) сигнал 7. с тахогенератора ТГ, жестко сцепленного с исполнительным двигателем Д, поступает на вход усилителя. [c.221]

Рис. 6.24. Жесткая тахометрическая обратная связь.

Весьма важным здесь оказывается то обстоятельство, что постоянная времени То. с в отличие от постоянной времени Тд. р является более определенной и стабильной, так как она определяется произведением достаточно известных и стабильных коэффициентов (6.149). Это позволяет при использовании тахометрической обратной связи получать более достоверные расчетные характеристики гиростабилизатора. [c.222]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ТАХОМЕТРИЧЕСКОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ [c.235]

В стабилизаторе может использоваться также тахометрическая обратная связь. Исследование возможно по образцу главы 5. [c.273]

Независимая обмотка возбуждения тягового генератора питается от возбудителя постоянного тока В Возбудитель имеет две обмотки возбуждения независимую и размагничивающую. Независимая обмотка включена на выпрямленное напряжение амплистата АВ (магнитного усилителя). В амплистате осуществляется алгебраическое суммирование и усиление сигналов задания и обратной связи. Сигнал задания, пропорциональный частоте вращения вала дизеля, поступает в обмотку задания 03 амплистата от бесконтактного тахометрического блока ТБ, питающегося от синхронного подвозбудителя СПВ. Дополнительный сигнал задания поступает в регулировочную обмотку ОР от индуктивного датчика ИД через выпрямительный мост. Сигналы обратной связи по напряжению и току тягового генератора поступают в селективный узел от трансформатора постоянного напряжения ТПН и трансформаторов постоянного тока ТПТ. В селективном узле формируется результирующий сигнал обратной связи, поступающий в обмотку управления ОУ амплистата. [c.113]

Регулированием тока возбуждения тягового генератора предусматривается поддержание постоянной мощности в рабочем диапазоне внешней характеристики, а также ограничение тока и напряжения тягового генератора при превышении максимально допустимых величин. Осуществляется это совместной работой объединенного регулятора дизеля, тахометрического блока задания БЗВ), узла обратной связи по току и напряжению выпрямителя ВУ генератора, селективного узла СУ и блока управления возбуждением БУВ. [c.245]

Активные системы стабилизации скорости, в отличие от пассивных систем, используются для уменьшения динамических ошибок, вызываемых сравпительпо медленными низкочастотными возмущениями. Пассивные системы (маховик, динамический гаситель) реагируют на ускорение в точке наблюдения поэтому они нечувствительны к статической ошибке угловой скорости, т. е. к постоянному по величине отклопению от номинального значения. Активные системы с тахометрической обратной связью снижают величину статической ошибки. Так, например, для машины с жесткими звеньями получаем из формулы (6.27) [c.117]

Отличительной особенностью машинных агрегатов с ДВС, управляемых по скорости посредством тахометрических обратных связей, являются обусловленные рабочим процессом ДВС весьма значительные циклические позиционные возмущения, действующие на коленчатый вал двигателя. Как отмечалось выше, важнейшими показателями эксплуатационной пригодности и качества машинных агрегатов, управляемых но скорости, являются устойчивость системы автоматического регулирования скорости (САРС), качество регулирования, достижимость расчетных регулируемых скоростных режимов. Расчетный анализ и экспериментальные исследования САРС машинных агрегатов с ДВС показали, что на динамические характеристики САРС, прежде всего на показатели устойчивости и качества регулирования, могут оказывать существенное влияние колебательные свойства механического объекта регулирования [21, 108]. [c.140]

Анализ устойчивости управляемых линейных (и нелинейных) систем частотными методами базируется на частотных характеристиках разомкнутой линейной модели системы [106]. Для одноконтурных систем регулирования машинных агрегатов по принципу стабилизации с тахометрической обратной связью частотная характеристика разомкнутой САР скорости определяется простейшим образом в виде произведения частотных характеристик ио-следовательнои цени звеньев направленного действия [. 59, 106]. В более общнх случаях частотную характеристику линейной модели САР скорости часто также целесообразно определять, не решая для этой модели проблему собственных спектров. Обобщенная задача такого рода с одним входом % и одним выходом а решается на основе модели вида [38, 106] [c.246]

I—главный регулятор 2—чувствительпый поршневой манометр з—регулятор топл1Гва — сервомотор топлива 5—центробежный тахометрический вентилптор обратной связи регулятора топлива 6 — регулятор тяг — сервомотор тяги s — регулятор воздуха 9 — сервомотор воздуха. [c.485]

СП — статический преобразователь напряжения МУ—магнитный усилитель с внутренней обратной связью (ФУ фазосдвигающее устройство) БП, — блокинг-генераторы5 — управляемый выпрямитель ОВГ обмотка возбуждения генератора СВ — синхронный подвозбудитель СГ — синхронный генератор ВУ — выпрямительная установка СУ — селективный узел 777 — трансформатор постоянного тска ТПП — трансформатор гостоянного напряжения ВТ — тахометрический блок задания ИЦ — индуктивный датчик ОРД — объединенный регулятор дизеля ВУВ — блок управления возбуждением (тиристорами) [c.205]

Система переменного тока с тиристорным регулятором напряжения. Через тиристорный регулятор напряжения получает питание обмотка статора асинхронного электродвигателя с фазным ротором (ТРН-АДФ). Эта система занимает промежуточное положение между МК-АДФ и системами с более сложными преобразователями энергии. При автоматическом регулировании напряжения с обратной связью по скорости система ТРН-АДФ позволяет достигнуть регулирования скорости в диапазоне 10 1, но при этом в системе необходимо иметь тахометрический контроль частоты вращения со всеми связанными с этим неудобствами (передача через троллеи маломощных сигналов). Такие системы могут эффективно использоваться для механизмов горизонтального перемещения с относительно высокими значениями моментов инерции движущихся частей, когда применение электродвигателя с фазным ротором почти неизбежно. При использовании в системах ТРН-АДФ тиристорных регуляторов напряжения появляется возможность бестоковой коммутации статорных обмоток электродвигателей, что значительно повышает срок службы и износостойкость электроприводов. Основным недостатком системы является применение тахометри- ческого контроля скорости, а также необходимость в высококвалифицированном обслуживании блоков электроники регуляторов. [c.14]

При наличии в системе тахометрической обратной связи, т. е. при В (р) О, вид передаточной фун кции (5.12) преобразуюш,его звена, а следовательно, и запретной области на рис. 5.8 зависит от параметров петли обратной связи, т. е. от величин, входящих [c.113]

Такие расчеты могут быть выполнены, в частности, на основании требований по запасу устойчивости, когда тахометрическая обратная связь используется для подавления нежелательных резонансных явлений, люфтовых автоколебаний и т. д. [c.125]

Обратная связь уменьшает коэффициенты при р и р - в скобках знаменателя передаточной функции. Можно записать на основании выражения (5.50) передаточную функцию системы для случая, отличаюш,егося от рассматриваемого только тем, что обратная связь охватывает редуктор. Эта передаточная функция будет отличаться от последнего выражения тем, что коэффициент при р будет в этом случае уменьшен в такое же число раз, как и коэффициенты при р и р . Такое изменение знаменателя передаточной функции обычно более благоприятно в смысле подавления вредного действия упругости редуктора. Однако часто тахометрическую обратную связь, не охватываюш,ую редуктор, осуществить проще. [c.136]

Электромеханическая схема такого гиростабилизатора изображена на рис. 7.1. На схеме обозначено Г — гироскоп Д — двигатель ДУЯ — датчики угла прецессии Р — редуктор ТГ — тахогенератор ГТ — гиротахометр У, и У — усилители КЗ — последовательное корректирующее звено. В стабилизаторе предусмотрена сильная тахометрическая обратная связь от тахогенератора, сцепленного с исполнительным двигателем. Для компенсации скоростной составляющей ошибки от обкатки, вызываемой обратной связью, используется сигнал от гиротахометра, установленного на качающемся основании и вырабатывающего сигнал, пропорциональный скорости наклона основания 0. [c.233]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...