Управление летательным аппаратом

Создавая при помощи привода соответствующее давление N на пружинную опору, которое эквивалентно угловой скорости прецессии, этим регулирующим устройством с рулями можно управлять летательным аппаратом. Очевидно, для полной стабилизации и управления летательным аппаратом достаточно трех таких гироскопов со взаимно перпендикулярным расположением осей. [c.471]

Управление летательным аппаратом осуществляется различными по принципу действия и конструкции техническими устройствами (органами [c.6]

Следует подчеркнуть, что подавляющее большинство летательных аппаратов вследствие наличия специальных устройств обладает статической устойчивостью, т. е. способностью реагировать на возмущения так, чтобы в начальный момент уменьшить их величину. Это свойство имеет большое практическое значение независимо от того, как будет вести себя аппарат в процессе возмущенного движения. При этом свободное развитие возмущений обычно сопровождается отклонением рулей, чтобы возвратить летательный аппарат к заданному режиму полета. Использование таких рулей является обязательным условием обеспечения заданного движения статически неустойчивого (при неподвижных органах управления) летательного аппарата. Понятие устойчивости предполагает существование раздельно не [c.44]

Аэродинамическая схема стабилизации и управления. Летательный аппарат, выполненный по такой схеме, будет управляемым. На-рис. 1.13.5, а показана схема аппарата, управляемого при помощи поворот- [c.112]

Рис. 1.13.7. Управление летательным аппаратом по нормальной схеме

Рис. 1.13.8. Управление летательным аппаратом по схеме

В цикл основных профилирующих дисциплин данной специальности также входят курсы Гироскопические приборы , Элементы конструкций гироскопических приборов , Навигационные системы , Системы автоматического управления летательными аппаратами , Расчет и проектирование гироскопических приборов и систем , Расчет и проектирование инерциальных систем и др. [c.3]

Огромные технические успехи в области создания современных самолетов, ракет и космических кораблей стали возможными в связи с использованием достижений аэродинамики, двигателестроения и автоматизации процессов управления летательными аппаратами. [c.5]

Основные задачи по управлению летательным аппаратом, ориентации, автономной навигации и стабилизации решаются с помощью гироскопических приборов и систем, точность работы которых определяет эффективность действия самолетов, ракет и космических кораблей. [c.5]

Технология систем управления летательных аппаратов. М. Машиностроение, [c.243]

Появление ракет привело к дальнейшим усовершенствованиям гидравлических систем. Применяемая при беспилотном управлении летательными аппаратами гидравлическая система с электронным управлением характеризуется высокой мощностью при относительно малых размерах и весе и большой быстротой действия. Гидравлическая система в сочетании с бортовым радиолокатором и высокочувствительными автопилотами может быть использована для управления полетом, а также для корректировки аппарата при отклонении от заданного положения в продольной и поперечной плоскости и устранения сноса при порывах ветра. [c.340]

На рис. В.1 представлена обобщенная структурная схема системы автоматического управления летательным аппаратом (ЛА), включающая в себя в качестве чувствительных элементов системы ориентации, навигации и бортовые гироскопические устройства, предназначенные для управления радиолокационными, телеметрическими, оптическими и тепловыми приборами наведения эти приборы и устройства в процессе наведения также формируют сигналы для автоматического управления ЛА. При этом базовыми элементами являются гироскопические стабилизаторы и приборы. [c.3]

Нелинейные механические системы, нагруженные случайными силами, имеют широкое применение в технике. Например, в амортизаторах систем виброзащиты приборов, машин, конструкций, а также в системах управления летательными аппаратами и т.д. Решение нелинейных задач динамики, как правило, связано с большими трудностями. Как известно, получить решение нелинейного уравнения общего вида в аналитической форме (даже для наиболее простого уравнения второго порядка) нельзя — не говоря уже о решении системы нелинейных уравнений движения механических систем, нагруженных детерминированными или случайными силами. [c.217]

Электропривод в устройствах управления летательным аппаратом и его взлетно-посадочных устройств [c.340]

Измерение и ограничение перегрузок, углов атаки и усилий в системе управления летательным аппаратом [c.374]

Радионавигационное оборудование используется для определения местоположения летательного аппарата и навигационных эле.ментов движения его центра масс (воздушной и путевой скорости, угла сноса и т. д.). Полученные данные сравниваются с заданной программой полета и вычислительным устройством преобразуются в сигналы управления, воздействующие через исполнительное устройство на органы управления летательным аппаратом. [c.392]

В нашей промышленности организованы и успешно работают специализированные опытно-конструкторские бюро по проектированию крепежных нормалей, инструмента, станочных и сборных приспособлений, агрегатов электрооборудования и гидравлики, высотного оборудования и автоматического управления летательных аппаратов, а также других изделий и агрегатов массового применения. [c.89]

Струйные (пневмонические) системы управления летательными аппаратами (обзор). Вопросы ракетной техники, № 11, ноябрь 1968. [c.501]

Рис. 7. С.хема комплексов изделий и их метрологического обслуживания при управлении летательным аппаратом ЛА.

В зависимости от своего назначения преобразователи могут существенно отличаться как по статическим, так и по динамическим характеристикам. Преобразователи, которые используются в автоматических системах промышленного назначения, имеют обычно более низкие собственные частоты (100—200 Гц), чем преобразователи систем управления летательными аппаратами, которых собственные частоты могут достигать 500—700 Гц [13]. [c.363]

В управлении летательными аппаратами, в том числе н баллистическими ракетами, инерциальные системы занимают [c.365]

Вернемся к трем китам . Способ балансировки и управления летательного аппарата является, наверное, самым сложным нз ннх, хотя, на первый взгляд, все достаточно просто в полете иа летательный аппарат действуют всего три аэродинамических момента, стремящиеся развернуть его вокруг продольной, поперечной и вертикальной осей. Необходимо их уравновесить, то есть сбалансировать летательный аппарат так, чтобы ои не вращался самопроизвольно. Кроме того, стоит задача заставить аппарат вращаться в требуемом направлении в соответствии с действиями пилота, обеспечив таким образом четкое управление. [c.116]

В практике измерения угловых скоростей обычно используют случай, когда 0 = 90. Если на летательном аппарате осуществить peгyJшpyющee устройство, которое бы с помощью, например, рулей стремилось создать для него угловую скорость 0)2 равной нулю, то летательный аппарат можно стабилизировать по yгJювoй скорости относительно соответствующей оси. Создавая с помощью привода соответствующее давление N на пружи1п1ую опору, которое эквивалентно угловой скорости прецессии, лим регулирующим устройством с рулями можно управлять летательным аппаратом. Очевидно, для полной стабилизации и управления летательным аппаратом достаточно трех таких гироскопов со взаимно перпендикулярным расположением осей. [c.515]

Управление летательным аппаратом заключается в изменении условий полета и устранении возникающих отклонений от его заданного режима. В соответствии с этим понятие об управлении включает процессы организации движения по определенному закону (заданной траектории) и стабилизации этого движения, причем эти процессы протекают одновременно. Такое понятие относится к летательным аппаратам, снабженным специальными рулевыми устройствами (управляемые аппараты) и соверщающим [c.46]

Поворотное сопло (в односопловом двигателе) может применяться для управления летательным аппаратом толь- [c.313]

Пневматические клапаны в автоматических регулирующих устройствах 26/00 разделители изделий, уложенных в стопки (1/16, 3/08-3/14 регулирование подачи воздуха к ним 7/16) сигнальные устройства пряженаматывающих машин 63/032) В 65 Н конвейеры на транспортных средствах В 60 Р 1/60-1/62 муфты (выключаемые 25/00-25/12 циркуляционные 33/00-33/16) F 16 D подъемные краны В 66 С 23/00 сервоусилители (в приводах регулируемых лопастей несущих винтов 27/64 в системах управления летательными аппаратами 13/40-13/48) В 64 С системы <Р 15 В (испытание [c.137]

Сигнальные устройства [транспортных средств осветительные переносные для установки снаружи F 21 Q 1/00, 5/00 в трубопроводах F 17 D 3/03, 5/00-5/06 в упаковочных машинах В 65 В 57/(00-18) в устройствах для переливания жидкости из складских резервуаров в перевязочные контейнеры В 67 D 5/32 в шахтных печах F 27 В 1/28] Сиденья [велосипедов, мотоциклов и т. п. В 62 J 1/00-1/28 в ж.-д. вагонах В 61 D 1/04-1/08, 33/00 В 64 D (самолетов (модификация 25/04 катапультируемые 25/10 конструктивные особенности 11/06)) транспортных средств, размещение и конструктивные особенности В 60 N 2/00-2/24] Сила G 01 L (взрывов, измерение 5/14 измерение (1/00-1/26, G 05 D 15/00 составляющих силы 5/16 усилия, приложенного к органам управления, 5/16) градуировка и испытание устройств для ее измерения 25/00) (трения, N 19/02 удара L 5/00) измерение G 01 тяжести [воздухоочистители, работающие под действием силы тяжести F 02 М 35/022 измерение G 01 V 7/00] использование [градиента силы тяжести для управления летательными аппаратами В 64 С 1/34 для выделения дисперсных частиц из газов или паров В 03 С 3/14 В 65 В <для дозирования сыпучего материала при упаковке в тару 1/06 для подачи упаковываемых материалов или изделий 35/(12, 32), 37/02) для нанесения жидкости или других текучих веществ на поверхность В 05 D 1/30. для перемещения заготовок в устройствах по изготовлению листовою металла давлением В 21 D 43/16] Силовые [системы в канатных дорогах В 61 В 10/(00-04) установки [с ДВС, работающими на (газообразном 43/(00-12) твердом 45/(00-10)) топливе F 02 В В 64 (дирижаблей В 1/24-1/34 летательных аппаратов (С 1/16, D 27Д00-26) вспомогательные D 41/00 системы управления D 31/(00-14)) измерение осевого давления вращающегося вала G 01 L 5/12] [c.174]

Силовые установки с агрегатами усиления тяги имеют единый двигатель для горизонтального полета и совершения вертикального взлета и посадки, но на взлете и посадке используется агрегат усиления тяги (см. рис. 9). Агрегат усиления тяги может быть выполнен в виде выносного турбовентилятора или газового эжектора, обычно располагаемых в крыле самолета. Достоинствами такой силовой установки являются высокая экономичность на режимах взлета и посадки, малая скорость истечения реактивной струи и возможность применения серийных или модифицированных ТРД и ДТРД в качестве газогенераторов, причем тяга ТВА в 2,5—3 раза превышает тягу газогенератора. Однако такие силовые установки имеют большие размеры и массу, что затрудняет их размещение на самолете, особенно в крыле. Кроме того, истечение больших расходов воздуха с малыми скоростями затрудняет разгон самолета до скоростей, на которых аэродинахмические силы становятся достаточными для управления летательным аппаратом. Наконец, агрегат усиления тяги, так же как и подъемный двигатель, является дополнительным грузом для самолета на всех режимах полета, кроме взлета и посадки. Следует также отметить, что достижение высокой газодинамической эффективности турбовентилятора является очень сложной научно-технической задачей. [c.190]

Это связано с тем, что жесткая конструкция прибора позволяет выдерживать большие ускорения. Кроме того, военные специалисты считают достоинством лазерного гироскопа тот факт, что его выходной сигнал легко может быть выражен в цифровой форме, позволяющей сопрягать его с бортовой ЭВМ. Летом 1970 года были завершены испытания лазерного гироскопа, созданного по заказу НАСА фирмой Сперри [7]. Отмечается, что эти испытания позволили сформулировать требования для бортовой бескарданной инерциальной системы управления летательным аппаратом. Испытательная установка включала в себя четыре основных блока (рис. 49). В один из них входил лазерный гироскоп, во второй — система контроля параметров измерителя, в третий — цифровая вычислительная машина, в четвертый — индикаторное устройство. С лазерного измерителя угловой скорости на систему контроля параметров поступает выходной сигнал, свидетельствующ,ий о вращении, и сигналы, связанные с температурой внутри блока, с измерением параметров и другие вспомогательные сигналы, которые используются для регулирования режима работы лазерного измерителя. Основной сигнал, несущий информацию о вращении, поступает на ЭВМ, которая используется для проведения необходимых вычислений. В индикаторном устройстве в реальном масштабе времени высвечиваются данные о вычисленных пространственных координатах. Для проведения упомянутых- испытаний лазерный блок был смонтирован на поворотном столе, имеющем электронное управление скоростью вращения в широком диапазоне и приборы контроля. ЭВМ была разработана специально как часть трехстепенной сис=- [c.158]

Перед осмотром и выполнением работ по системе управления летательного аппарата (ЛА) на штурвальной колонке или ручке управления закрепляется табличка с надписью Управление не трогать . При скорости ветра (направленного сбоку или сзади самолета) выше 12 м/с рули и элероны не расстопоривают. [c.148]

Замечания. 1°. Полуопределенные функционалы качества широко используются при решении прикладных задач управления например, при построении систем управления летательными аппаратами на основе принципа минимума обобщенной работы [Красовский и др., 1977 Буков, 1987 Красовский, 1992]. При этом подынтегральная функция / (/, X, и) не имеет структуру Калмана-Летова (не является знакоопределенной по X, и) она либо только знакопостоянна, либо даже является знакопеременной функцией X, U. [c.150]

Для инженфно-технических работников, занимаюшихся проектирование бортовых цифровых компл (сш навигации и управления летательных аппаратов. [c.133]

В монографии изложены теоретико-вероятностные методы опти мизащи терминальных систем, описываемых стохастическими диффе ренциальными уравнениями. Рассмотрены задачи с детерминирован ными и случайными потоками отказов, предложены алгоритмы реше ния задач оптимизации. Модели, представленные в книге, применимы в управлении летательными аппаратами, технологическими процессами, манипуляторами, в некоторых измерительных системах неразрушающе-го контроля. Приведены примеры решения задач. [c.295]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...