Частотные характеристики двигателя

Рис. 4. Амплитудно-частотные характеристики двигателя с учетом погрешностей электромагнитных параметров секций статора (а) и идеального двигателя (б)

Рис. 4. Влияние жесткости ротора на амплитудно-частотную характеристику двигателя прн возбуждении системы роторами / и 2

После подстановки р = iw уравнение (491) в соответствии с выражением (473) дает математическое выражение амплитудно-фазовой частотной характеристики двигателя [c.428]

Зависимости (493) называются соответственно вещественной и мнимой частотными характеристиками двигателя как объекта регулирования. [c.428]

Амплитудно-фазовая частотная характеристика двигателя представлена на фиг. 268, а. [c.429]

В соответствии с формулами (478) и (479) могут быть найдены математические выражения амплитудной и фазовой частотных характеристик двигателя. [c.429]

Подстановка полученных выражений в соотношение (480) дает возможность представить амплитудно-фазовую частотную характеристику двигателя в виде [c.429]

Фиг. 268. Частотные характеристики двигателя, как регулируемого объекта

Для получения логарифмических частотных характеристик двигателя выражение (497) следует прологарифмировать [c.431]

Форма логарифмической амплитудной частотной характеристики двигателя показывает, что с достаточной степенью точности она может быть заменена двумя отрезками прямых АВ (горизонтальный) и ВС (наклонный). Такая характеристика, составленная из отрезков прямых, называется приближенной логарифмической амплитудной частотной характеристикой двигателя. [c.431]

Фиг. 213. Амплитудно-фазовая частотная характеристика двигателя при положительном самовыравнивании > 0).

Фиг. 214. Амплитудно-фазовая частотная характеристика двигателя при отрицательном самовыравнивании (Рд < 0).

Частотные характеристики двигателей [c.34]

Для дальнейшего анализа необходимо задаться конкретным видом частотной характеристики двигателя. Поскольку частотные характеристики двигателей, выполненных по схеме жидкость — жидкость , описываются простейшими алгебраическими связями, содержащими действительные коэффициенты, характер влияния которых на границу устойчивости уже обсуждался в предыдущем разделе, здесь основное внимание будет уделено схеме газ — жидкость . [c.50]

Графики частотных характеристик (1.5.10), (1.5.11) аналогичны представленным на рис. 1.11 и поэтому здесь не приводятся. Частота Ор соответствует максимуму частотной характеристики (резонансной частоте двигателя). Высота резонансного максимума растет по мере снижения аи- При аи= =0 резонансный максимум уходит в бесконечность, а при аи<0 (отрицательное трение) система теряет устойчивость. Несмотря на то, что реальные частотные характеристики двигателя имеют несколько более сложную форму, рассматриваемая аппроксимация позволяет провести достаточно полный анализ принципиальной стороны задачи. В частности, непрерывное уменьшение в некоторой серии частотных характеристик коэффициента аи можно интерпретировать как следствие изменения параметров системы регулирования, в результате которого двигатель переходит из устойчивого состояния (аи>0) в неустойчивое (аи<0). Этой наглядной интерпретации мы и будем в дальнейшем придерживаться. [c.50]

ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГАТЕЛЯ [c.79]

Для инженерного анализа наиболее удобным является построение границ устойчивости с использованием частотных характеристик двигателя. [c.98]

Рис 2.28. Амплитудно-частотные характеристики двигателя без дожигания генераторного газа [c.101]

При вибрационных обследованиях проводили измерение вибрации подшипниковых опор электродвигателей, редукторов, нагнетателей, элементов фундаментов и трубной обвязки нагнетателя выявление амплитудно-частотных характеристик при пусках и остановках агрегатов снятие спектральных характеристик редукторов, нагнетателей и подшипниковых опор динамическую балансировку роторов электродвигателей в собственных подшипниках выявление расцентровок электродвигатель—редуктор-нагнетатель и др. В результате выявлены как механические, так и электрические причины повышенной вибрации остаточная неуравновешенность ротора электродвигателя, о чем свидетельствуют многочисленные пуски двигателя без редуктора остаточная неуравновешенность колеса редуктора неуравновешенность, вызванная смещением текстолитовых клиньев и смещением пазовых латунных клиньев от чрезмерного нагрева нарушения жесткости подшипниковых опор из-за разрушения текстолитовых изоляционных шайб большие зазоры в подшипниках (0,45—0,6 мм), что приводило к срыву масляного клина (масляное биение) осевое давление ротора на вкладыш вследствие несовпадения магнитных осей ротора и статора в переходных процессах при работе агрегата под нагрузкой межвитковое замыкание в обмотке возбуждения. [c.28]

Если теперь воспользоваться приведенными выше формулами (6.30) для частотных характеристик, считая постоянную составляющую гармоникой с нулевой частотой, то для переходных функций скорости и момента двигателя машинного агрегата получим выражения [c.46]

Если осуществляется саморегулирование по скорости машинного агрегата на стационарном режиме Qo, то устойчивость этого режима определяется характером частичной силовой характеристики двигателя, удовлетворяющей частотному уравнению (9.44). В этом случае условие (9.48) можно записать в виде [c.155]

Диапазон стационарно недостижимых скоростных режимов наглядно устанавливается в результате совместного рассмотрения частичных силовых характеристик двигателя L(Q) и общей характеристики Мс (Q) сопротивлений вращению. На рис. 54 иллюстрируется ситуация, при которой не могут быть стационарно реализованы скоростные режимы, принадлежащие отрезку [Q,, Qjl. Если осуществляется стабилизация стационарного скоростного режима Qo при помощи регулятора с тахометрической обратной связью, то в частотном уравнении (9.44) функция ЫО.) представляет собой усредненную регулировочную характеристику двигателя Л/ро( 2). Характеристика Л/ро( 2) определяется по статической характеристике регулятора и имеет вид [c.156]

Для обеспечения несущественного влияния присоединения рабочей машины на частотные характеристики локальных динамических процессов в двигателе необходимо выполнение неравенства [c.281]

Каждому диапазону свойственны свои особенности возмущающих сил, частотных характеристик конструкций двигателей и процесса передачи колебательной энергии. В низкочастотном диапазоне возбуждение вибрации происходит от сил инерции поступательно движущихся масс, моментов этих сил, центробежных сил инерции вращающихся масс, сил давления газов при сгорании топлива и т. д. [c.184]

На двигатель, обладающий инерционно-жесткостными и диссипативными свойствами, воздействуют переменные возмущающие силы. В соответствии со спектральными характеристиками возмущающих сил и частотными характеристиками (импедансами) двигателя возникает вибрация. Изложенное выше позволяет наметить направления исследований виброактивности дизелей в теоретическом и экспериментальном плане. Так, для осуществления исследования вибрации двигателей необходимо иметь данные [c.186]

Ог). определяет точкой пересечения характеристики двигателя с моментом Ма скорость 0)2 для заданных аначений частоты (Bj и регулировочного параметра г. Устойчивость движения системы, возбуждаемой рассматриваемыми агрегатами, таким образом, определяется только в отношении скорости 0)2. т. е. в ней возможны лишь амплитудные срывы. Автономное задание частоты скоростью 0i привода распределителя исключает частотные срывы в системе, если между приводами не существует дополнительных связей. В роторных гидропульсаторах некоторых модификаций такая связь существует. Например, для агрегата по схеме, показанной на рис. 8, связь между приводами осуществляется в в виде момента (o)i, о) ) трения между золотником и ротором. В этой системе возможны как амплитудные, так и частотные срывы, поскольку режимы движения определяются уже двумя уравнениями баланса нагрузок, взаимосвязанными моментом трения [c.187]

Влияние погрешностей в записи программы на динамические свойства шагового двигателя, В силу ряда факторов (неточности в записи программы, неравномерная подача импульсов от интерполятора, вследствие неравномерной протяжки магнитной ленты, несущей программу и т. п.) время между двумя очередными переключениями в обмотках статора не остается постоянным, а равно Т + б , где б(- — малая случайная величина, которая может принимать произвольные движения в пределах допуска. В качестве первой, грубой оценки влияния неравномерности следования управляющих импульсов примем, что импульсы следуют через интервалы времени Т + б, Т — б, Т + б и т. д. Между двумя нечетными импульсами проходит время 2Т, то же, что и между двумя четными импульсами. Поэтому можно считать, что точка подвеса динамической модели совершает скачкообразное перемещение по периодическому закону с периодом 2Т. Анализ динамики в этом случае также показывает, что пики амплитудно-частотной характеристики будут соответствовать значениям частоты следования управляющих импульсов [c.143]

Приведенная методика расчета амплитудно-частотных характеристик гидравлических систем с несколькими источниками колебаний скорости рабочей жидкости позволяет оценивать также резонансные свойства гидравлических систем, составленных из насосной станции, питающей ряд исполнительных гидравлических двигателей, а также колебания системы при одновременной работе нескольких насосных агрегатов, нагнетающих рабочую жидкость в общую линию. При этом краевое условие у источников колебаний расхода (скорости рабочей жидкости) задается в виде [c.299]

Потери холостого хода двигателя и потери на трение в механической системе опустим. Рассматриваемый агрегат имеет столько степеней свободы, сколько в нем масс, и столько же независимых уравнений надлежит составить для описания движения и получения амплитудно-частотных характеристик. [c.39]

Очевидно, что искажения амплитудно-частотной характеристики, вызываемые допущением об абсолютно жестких связях, зависят от параметров системы. Анализ этого допущения, выполненный автором [7], [8] применительно к неустановившимся процессам, показывает, что при описании поведения двигателя упругую механическую связь можно считать жесткой, если ее жесткость значительно превосходит фиктивную жесткость [c.46]

Плоские центробежные регуляторы обычно имеют частоты автоколебаний в интервале от нескольких десятков до нескольких сот герц. Как правило, динамические системы (механические или электромеханические), приводимые в движение от двигателей с центробежными регуляторами, являются фильтрами высоких частот (что может быть каждый раз проверено по их амплитудно-частотным характеристикам) и поэтому периодической составляюш,ей не пропускают. Все же уменьшение амплитуды периодической составляющей является желательным фактором, устраняющим возможности возникновения вибраций в узлах машин и приборов. [c.175]

Следует указать на то, что серийные испытания двигателей, проведенные на заводе с роторами, отбалансированными в МАИ, в основном подтвердили амплитудно-частотные характеристики (фиг. 13), полученные на вакуумном виброизмерительном балансировочном стенде до и после балансировки этих роторов. [c.133]

Оценивая производительность машин при заданных режимах и характеристиках приводного двигателя, анализируют совмещение характеристик двигателя и гидродинамической передачи, внешние параметры последней и передаточные числа механической части трансмиссии. При определении динамических нагрузок учитывают и амплитудно-частотную характеристику механизмов. [c.69]

Метод начальных параметров широко применяется для расчета различных деталей на колебания. Практика применения этого метода показала его достоверность и достаточную точность при расчете не только простых, но и сложных многовальных систем. Метод универсален и удобен для программирования, так как строится по циклическому принципу и позволяет использовать стандартные машинные программы и процедуры. Большим достоинством метода является и то, что он позволяет производить расчет без какого-либо усложнения в любом диапазоне частот вращения, определять широкий спектр собственных частот и форм колебаний, рассчитывать вынужденные колебания роторов, строить типовую амплитудно-частотную характеристику двигателя в диапазоне его рабочих режимов. Все это весьма важно, так как опасные вибрации в современных двигателях возникают по старшим фор-378 [c.378]

Частотные характеристики двигателей, выгюлнениых по схеме газ — жидкость и жидкость—жидкость , существенно отличают ся друг от друга. [c.34]

Этот раздел посвящен анализу влияния формы частотной характеристики двигателя на продольную устойчивость системы. Частотные характеристики ЖРД по интересующим нас каналам имеют в общем случае следующт1Й вид [c.49]

Выше уже отмечалось, что частотные характеристики двигателей, выполненных по схеме газ—жидкость , в целом ряде случаев схожи с частотными характеристиками гармонического орцилятора с затуханием. Воспользуемся этим и рассмотрим некоторое гипотетическое семейство двигателей, частотные характеристики которых аппроксимируются следующими формулами, аналогичными частотной характеристике осциллятора [c.50]

Система уравнений (1.7.57) отличается от уравнений (1.3.11) описывающих частотные характеристики двигателя, отсутствием слагаемых, пропорциональных матрице с. Для вычисления частот, ных характеристик топливоподающего тракта можно в связи с этим использовать те же стандартные программы ЭВЦМ, что и при вычислении частотных характеристик двигателей . Результа том расчета являются частотные характеристики вида [c.94]

В книге излагаются методы динамического анализа и синтеза управляемых машии, основанные на рассмотрении взаимодействия источника энергии (двигателя), механической системы и системы управления. Излагаются способы построения адекватной модели управляемой машины в форме, удобной для применеиия ЭВМ. Рассмотрены системы управления движением машии (системы стабилизации угловой скорости, позиционирования и контурного управления), их эффективность п устойчивость. Изложены особенности управления машинами с двигателями ограниченной мощности. В основу исследования многомерных динамических моделей управляемых машинных агрегатов положены структурные преобразования и методы динамических графов. Последовательно развивается концепция составной динамической модели, на базе которой решается проблема собственных спектров и определяются частотные характеристики моделей. [c.2]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...