Системы управления летательных аппаратов

Нелинейные механические системы, нагруженные случайными силами, имеют широкое применение в технике. Например, в амортизаторах систем виброзащиты приборов, машин, конструкций, а также в системах управления летательными аппаратами и т.д. Решение нелинейных задач динамики, как правило, связано с большими трудностями. Как известно, получить решение нелинейного уравнения общего вида в аналитической форме (даже для наиболее простого уравнения второго порядка) нельзя — не говоря уже о решении системы нелинейных уравнений движения механических систем, нагруженных детерминированными или случайными силами. [c.217]

Измерение и ограничение перегрузок, углов атаки и усилий в системе управления летательным аппаратом [c.374]

Струйные (пневмонические) системы управления летательными аппаратами (обзор). Вопросы ракетной техники, № 11, ноябрь 1968. [c.501]

Режимом работы ЖРД управляют в общем случае три системы система настройки ЖРД, внутридвигательная система регулирования и система управления летательным аппаратом. [c.16]

Внутридвигательная система регулирования обеспечивает более точное поддержание параметров ЖРД, чем система настройки. Эти две системы не исключают, а наоборот, обычно дополняют друг друга. Система настройки снимает часть нагрузки с системы регулирования, уменьшая необходимый диапазон регулирования. Если система регулирования обеспечивает и поддержание (стабилизацию) основных параметров ЖРД, и изменение режима по команде системы управления летательным аппаратом, имея достаточный диапазон регулирования, то можно обойтись без системы настройки. В состав системы регулирования входят один или несколько регуляторов (стабилизаторов), поддерживающих или изменяющих по программе (команде) основные параметры ЖРД. Система регулирования может быть построена на базе гидромеханических (пневмомеханических) регуляторов (см. гл. 5) или бортовой ЭВМ, связанной с измерителями в обратной связи и приводами, передвигающими исполнительные органы—дроссели (см. подразд. 7.7). [c.17]

Для системы управления летательным аппаратом ЖРД являются исполнительными органами, обеспечивающими изменение (или стабилизацию) положения аппарата в пространстве, изменение уровня тяги, а также равномерное опорожнение баков с компонентами. Управление ЖРД как исполнительным органом осуществляется путем изменения режима работы с помощью специальных устройств (дросселей, клапанов и т. д.), путем изменения настройки регуляторов системы регулирования либо путем изменения его положения в пространстве или положения его частей для изменения направления тяги [2]. [c.17]

При анализе динамики системы управления летательным аппаратом, расчетах границ продольной устойчивости аппарата в полете в качестве исходных данных используются динамические частотные характеристики, рассчитанные для ЖРД вместе с системой регулирования. Для выбора параметров регуляторов ЖРД при анализе устойчивости системы регулирования в качестве исходных данных необходимы другие частотные характеристики ЖРД, рассчитанные по его математической модели без регулятора. Если в ЖРД имеется несколько регуляторов, то анализ устойчивости системы регулирования проводится с учетом их взаимного влияния. [c.20]

ЖРД КАК ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ [c.25]

Электронные вычислительные машины (ЭВМ) находят широкое применение во всех отраслях науки и техники или в качестве вычислительных средств для решения сложных математических задач (в том числе и в области управления), или как устройство для управления процессами, машинами, аппаратами. Современные системы управления летательных аппаратов построены на базе ЭВМ. Поэтому по каналам управления летательных аппаратов ЖРД управляются с помощью ЭВМ. В этом случае ЭВМ управляет полетом. Однако ЭВМ можно использовать для управления ЖРД на более низком иерархическом уровне, в частности для управления внутренними процессами в ЖРД на всех этапах его работы (при контроле за подготовкой запуска, для управления зажиганием, запуском, остановом и т. д.). [c.270]

Начнем с рассмотрения случая, когда индуктивной составляющей сопротивления можно пренебречь, а коэффициент лобового сопротивления С о можно считать независимым от числа М. Первое допущение может быть принято в том случае, когда система управления летательного аппарата не включается на стартовом участке, второе— когда величина стартовой скорости не превосходит скорость звука. Обозначим удельный импульс ракетного двигателя через /1 1. [c.235]

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ (БАЛЛИСТИЧЕСКИМИ РАКЕТАМИ И ИХ ГОЛОВНЫМИ ЧАСТЯМИ) [c.583]

В главе 12 проводится математический эксперимент на ЭВМ по диагностике системы управления летательным аппаратом при его планировании с высот, близких к орбиталь- [c.19]

Условие (11.11), в силу (11.12), легко может быть нарушено. Могут возникнуть и другие ситуации, которые обусловят нежелательные последствия, то есть обусловят нарушение цели управления. Поэтому возникает вторая задача при исследовании системы (11.1) - задача диагностирования нежелательных ситуаций, то есть диагностирования неисправностей, которые могут возникнуть в системе управления летательным аппаратом. [c.136]

Следящие приводы и электрогидравлические усилители. В функциональных системах управления летательными аппаратами используются следящие приводы и электрогидравлические усилители — устройства, в которых расход или давление на выходе зависит от входного электрического сиг- [c.71]

Сверхминиатюрные (используются в системах управления летательных аппаратов, электронных приборах и аппаратуре ответственного назначения). [c.182]

Применительно к системам управления летательных аппаратов большим достоинством оптического гироскопа является способность выдерживать очень значительные ускорения при взлете и маневрах. Жесткая конструкция прибора позволяет выдерживать большие гравитационные силы. В отличие от роторного гироскопа работа оптического не зависит от членов, содержащих g и в уравнениях движения гироскопа. [c.226]

В цикл основных профилирующих дисциплин данной специальности также входят курсы Гироскопические приборы , Элементы конструкций гироскопических приборов , Навигационные системы , Системы автоматического управления летательными аппаратами , Расчет и проектирование гироскопических приборов и систем , Расчет и проектирование инерциальных систем и др. [c.3]

Появление ракет привело к дальнейшим усовершенствованиям гидравлических систем. Применяемая при беспилотном управлении летательными аппаратами гидравлическая система с электронным управлением характеризуется высокой мощностью при относительно малых размерах и весе и большой быстротой действия. Гидравлическая система в сочетании с бортовым радиолокатором и высокочувствительными автопилотами может быть использована для управления полетом, а также для корректировки аппарата при отклонении от заданного положения в продольной и поперечной плоскости и устранения сноса при порывах ветра. [c.340]

На рис. В.1 представлена обобщенная структурная схема системы автоматического управления летательным аппаратом (ЛА), включающая в себя в качестве чувствительных элементов системы ориентации, навигации и бортовые гироскопические устройства, предназначенные для управления радиолокационными, телеметрическими, оптическими и тепловыми приборами наведения эти приборы и устройства в процессе наведения также формируют сигналы для автоматического управления ЛА. При этом базовыми элементами являются гироскопические стабилизаторы и приборы. [c.3]

В зависимости от своего назначения преобразователи могут существенно отличаться как по статическим, так и по динамическим характеристикам. Преобразователи, которые используются в автоматических системах промышленного назначения, имеют обычно более низкие собственные частоты (100—200 Гц), чем преобразователи систем управления летательными аппаратами, которых собственные частоты могут достигать 500—700 Гц [13]. [c.363]

В управлении летательными аппаратами, в том числе н баллистическими ракетами, инерциальные системы занимают [c.365]

Для обеспечения достаточного запаса устойчивости САР (это во многом определяется характером частотных характеристик ЖРД) необходимо провести анализ устойчивости системы двигатель — регулятор, используя динамические частотные характеристики ЖРД и математическую модель регулятора. Динамические частотные характеристики ЖРД используются также при разработке систем управления летательных аппаратов, для которых ЖРД являются исполнительными органами. В частности, при анализе систем управления первых ступеней ракет по каналу регулятора кажущейся скорости (РКС) используются динамические характеристики ЖРД как элемента контура управления [14]. [c.6]

Движение летательного аппарата представляет собой единый процесс, описываемый сложной системой нелинейных уравнений. Однако при проектировании систем управления летательными аппаратами принято данный процесс разделять на два независимых движение центра массы летательного аппарата (продольное или боковое) и движения вокруг центра массы (угловые движения по тангажу, курсу и крену). Погрешности при таком рассмотрении оказываются незначительными, а математический аппарат исследований значительно упрощается. [c.405]

До недавнего времени пневматические (и гидравлические) вычислительные устройства имели быстродействие до 10— 100 операций в секунду, однако в настоящее время (после разработки элементов пневмоники, работающих только на взаимодействующих струях) предельным считается быстродействие около 10000 операций в секунду. Это позволит целый ряд систем управления летательными аппаратами и двигателями делать струйными (системы стабилизации, трехканальные демпферы и т. д.). [c.12]

Пневматические клапаны в автоматических регулирующих устройствах 26/00 разделители изделий, уложенных в стопки (1/16, 3/08-3/14 регулирование подачи воздуха к ним 7/16) сигнальные устройства пряженаматывающих машин 63/032) В 65 Н конвейеры на транспортных средствах В 60 Р 1/60-1/62 муфты (выключаемые 25/00-25/12 циркуляционные 33/00-33/16) F 16 D подъемные краны В 66 С 23/00 сервоусилители (в приводах регулируемых лопастей несущих винтов 27/64 в системах управления летательными аппаратами 13/40-13/48) В 64 С системы <Р 15 В (испытание [c.137]

Это связано с тем, что жесткая конструкция прибора позволяет выдерживать большие ускорения. Кроме того, военные специалисты считают достоинством лазерного гироскопа тот факт, что его выходной сигнал легко может быть выражен в цифровой форме, позволяющей сопрягать его с бортовой ЭВМ. Летом 1970 года были завершены испытания лазерного гироскопа, созданного по заказу НАСА фирмой Сперри [7]. Отмечается, что эти испытания позволили сформулировать требования для бортовой бескарданной инерциальной системы управления летательным аппаратом. Испытательная установка включала в себя четыре основных блока (рис. 49). В один из них входил лазерный гироскоп, во второй — система контроля параметров измерителя, в третий — цифровая вычислительная машина, в четвертый — индикаторное устройство. С лазерного измерителя угловой скорости на систему контроля параметров поступает выходной сигнал, свидетельствующ,ий о вращении, и сигналы, связанные с температурой внутри блока, с измерением параметров и другие вспомогательные сигналы, которые используются для регулирования режима работы лазерного измерителя. Основной сигнал, несущий информацию о вращении, поступает на ЭВМ, которая используется для проведения необходимых вычислений. В индикаторном устройстве в реальном масштабе времени высвечиваются данные о вычисленных пространственных координатах. Для проведения упомянутых- испытаний лазерный блок был смонтирован на поворотном столе, имеющем электронное управление скоростью вращения в широком диапазоне и приборы контроля. ЭВМ была разработана специально как часть трехстепенной сис=- [c.158]

Перед осмотром и выполнением работ по системе управления летательного аппарата (ЛА) на штурвальной колонке или ручке управления закрепляется табличка с надписью Управление не трогать . При скорости ветра (направленного сбоку или сзади самолета) выше 12 м/с рули и элероны не расстопоривают. [c.148]

Система управления летательным аппаратом также может скорректировать режим работы ЖРД по сигналам своих измерителей, однако это происходит с существенным запаздыванием, так как летательный аппарат как объект регулирования имеет постоянную времени на несколько порядков больше, чем постоянные времени ЖРД. Кроме того, для компенсации погрешностей в работе ЖРД с помощью системы управления летательным аппаратом необходимо расширять диапазон регулирования ЖРД системой управления, что достаточно сложно, а часто просто невьи-одно. Поэтому в каждом ЖРД в том или другом виде присутствует система регулирования, поддерживающая режим его работы. Необходимая точность поддержания параметров ЖРД, с одной стороны, определяется особенностями системы )шравления летательным аппаратом, а с другой—параметрами самого ЖРД. [c.18]

В ЖРД с дожиганием возмущения любых частот поступают из газогенератора в камеру сгорания через газовод, влияние же изменения частоты вращения ТНА может сказаться только на коэффициенте усиления системы управления летательным аппаратом. Следует отметить, что управляющий или возмущающий сигнал может поступить в камеру сгорания другим путем—по топливоподающим трактам камеры через насосы ТНА. В этом случае ТНА не оказывает прямого фильтрующего влияния на сигналы, хотя зависимость изменения частоты вращения ТНА от частоты возмущения сказывается на коэффициенте усиления и по этим каналам. [c.25]

Полет летательных аппаратов с ЖРД (ракет, космических аппаратов) проходит в основном вне атмосферы, поэтому использовать аэродинамические органы управления невозможно и ЖРД оказывается единственным источником шлы, которая обеспечивает управление изменением и стабилизацию положения аппарата в пространстве. Для управления аппаратом необходимо изменять по заданной программе или командам тягу ЖРД или ее направление. Система управления летательным аппаратом обеспечивает его движение по заданной траектории и компецсирует влияние на полет возмущений. Эффективность системы управления, в том числе один из [c.25]

В связи с большим значением расчетных частотных передаточных функций для проведения анализа системы регулирования самого ЖРД, расчетов продольной устойчивости ракет, анализа системы управления летательным аппаратом очень важно сопоставить результаты расчетов АФЧХ с экспериментальными данными, полученными при специальных частотных испытаниях ЖРД. На рис. 7.11 представлены результаты частотных испытаний по каналу управления модельного ЖРД с дожиганием окислительного газа. ЖРД работал без регулятора, вместо регулятора в тракте горючего газогенератора был [c.260]

Априорный список пеисправностей. Остановимся только на диагностировании отказов в системе управления летательным аппаратом (11.1). Рассмотрим отказы трех датчиков, так или иначе формирующих три обратные связи в системе управления объектом [c.136]

Применяются и пирогидравлические системы (в ракете типа воздух — воздух Сперроу , США) [9]. В последнее время интенсивно разрабатываются, испытываются и внедряются [13] струйные устройства, которые в комплексе с уже известными и хорошо разработанными гидрогазовыми силовыми приводами позволяют создать системы управления летательными аппаратами и их стабилизации совершенно нового типа. [c.15]

Летом 1970 г. были завершены испытания экспериментальной установки, разработанной по заказу НАСА американской фиомой Сперри. Результаты, полученные на испытаниях, позволили сформулировать требования для бортовой бескарданной инерциональ-ной системы управления летательных аппаратов. [c.237]

Сигнальные устройства [транспортных средств осветительные переносные для установки снаружи F 21 Q 1/00, 5/00 в трубопроводах F 17 D 3/03, 5/00-5/06 в упаковочных машинах В 65 В 57/(00-18) в устройствах для переливания жидкости из складских резервуаров в перевязочные контейнеры В 67 D 5/32 в шахтных печах F 27 В 1/28] Сиденья [велосипедов, мотоциклов и т. п. В 62 J 1/00-1/28 в ж.-д. вагонах В 61 D 1/04-1/08, 33/00 В 64 D (самолетов (модификация 25/04 катапультируемые 25/10 конструктивные особенности 11/06)) транспортных средств, размещение и конструктивные особенности В 60 N 2/00-2/24] Сила G 01 L (взрывов, измерение 5/14 измерение (1/00-1/26, G 05 D 15/00 составляющих силы 5/16 усилия, приложенного к органам управления, 5/16) градуировка и испытание устройств для ее измерения 25/00) (трения, N 19/02 удара L 5/00) измерение G 01 тяжести [воздухоочистители, работающие под действием силы тяжести F 02 М 35/022 измерение G 01 V 7/00] использование [градиента силы тяжести для управления летательными аппаратами В 64 С 1/34 для выделения дисперсных частиц из газов или паров В 03 С 3/14 В 65 В <для дозирования сыпучего материала при упаковке в тару 1/06 для подачи упаковываемых материалов или изделий 35/(12, 32), 37/02) для нанесения жидкости или других текучих веществ на поверхность В 05 D 1/30. для перемещения заготовок в устройствах по изготовлению листовою металла давлением В 21 D 43/16] Силовые [системы в канатных дорогах В 61 В 10/(00-04) установки [с ДВС, работающими на (газообразном 43/(00-12) твердом 45/(00-10)) топливе F 02 В В 64 (дирижаблей В 1/24-1/34 летательных аппаратов (С 1/16, D 27Д00-26) вспомогательные D 41/00 системы управления D 31/(00-14)) измерение осевого давления вращающегося вала G 01 L 5/12] [c.174]

В монографии изложены теоретико-вероятностные методы опти мизащи терминальных систем, описываемых стохастическими диффе ренциальными уравнениями. Рассмотрены задачи с детерминирован ными и случайными потоками отказов, предложены алгоритмы реше ния задач оптимизации. Модели, представленные в книге, применимы в управлении летательными аппаратами, технологическими процессами, манипуляторами, в некоторых измерительных системах неразрушающе-го контроля. Приведены примеры решения задач. [c.295]

В ряде зарубежных ОЭП с перестраиваемой структурой существенную роль играет оператор, выполняющий, как правило, две важные функции принятие решения о выборе типа ОЭП в системе, о включении этого-прибора, о режиме его работы. Например, в прицельной системе при ручном наложении визирной марки на объект оператор выполняет функции привода. В общем случае человек-оператор представляет собой нелинейную систему. Однако при низкочастотных входных сигналах реакция человека может быть линейной. В работе [147] приведены результаты исследования зрительной реакции оператора при управленив летательным аппаратом. Время переноса оператором, точки направления взгляда с прибора на прибор, составило 0,06...0,09 с по вертикали и 0,05...0,08 с по горизонтали. Среднее время фиксации точки направления взгляда, например, на высотомере составило 0,42 с, на индикаторе скорости 0,64 с. Направления сканирования зрения по приборам имеют определенный рисунок ветви которого равновероятны по угловому расположению. [c.165]

Первый такой комплекс был создан в 1963 г. в США для изображения на экране дисплея простых геометрических фигур (система СКЕТЧПЭД) [75]. Этот комплекс носил демонстрационный характер и не предназначался для решения каких-либо конкретных задач. Однако вскоре появились различные комплексы машинной графики, ориентированные на решение конструкторских задач в различных областях (проектирование систем управления, электрических схем, архитектурных объектов, летательных аппаратов и т. п.). Проблемно-ориентированные графические комплексы существенно отличаются друг от друга составом аппаратуры и программным обеспечением, что, в свою очередь, оказывает определяющее влияние на характер решаемых задач и методологию решения. Чтобы эффективно решать задачи с помощью графических терминалов, конструктору нужны определенные познания относительно состава и функциональных возможностей используемых средств. Учитывая это, рассмотрим системы машинной графики, или графическ (1е системы, с ориентацией на диалоговое конструирование в области электромашиностроения. [c.172]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...