Функция частотная передаточная

Цель анализа динамики машин и станков — оценка их устойчивости и качества. При расчете линейных систем на устойчивость наибольшее распространение получили алгебраический критерий Гурвица, частотные критерии по годографу Найквиста и по логарифмическим частотным характеристикам (ЛЧХ). Частотные критерии используются для оценки устойчивости по частотной передаточной функции разомкнутой системы и (1со) (со — круговая частота, I — мнимая единица) [c.55]

Частотная передаточная функция является комплексной величиной и потому может быть представлена в показательной форме [c.179]

В алгебраическом виде частотная передаточная функция имеет вид [c.180]

Теперь, чтобы предсказать поведение любой системы, которая обладает линейными свойствами и инвариантна относительно переноса во времени [1, стр. 89], вводят так называемую частотную передаточную функцию Rh. По определению, [c.197]

Все вышеприведенные критерии устойчивости могут быть использованы тогда, когда известно характеристическое уравнение всей системы. Бывают случаи, когда для некоторых звеньев системы трудно составить достаточно достоверные дифференциальные уравнения, но легко собрать действующий макет отдельного звена или взять его в готовом виде и снять частотную характеристику. Тогда устойчивость замкнутой автоматической системы определяется по частотной передаточной функции разомкнутой системы при помощи критерия Найквиста. [c.13]

G — частотно-передаточная функция в уравнении (22) [c.231]

Введем такое понятие, как характеристическая передаточная функция. Характеристической частотной передаточной функцией будем называть такую передаточную функцию, значения которой лри любой фиксированной частоте со, являются характеристическими числами передаточной матрицы системы. [c.118]

Многомерная система автоматического управления будет устойчива, если все характеристические частотные передаточные функции Pi О йз) не будут охватывать критическую точку [—1, уО] на плоскости Найквиста. [c.118]

Таким образом, исследования характеристических частотных передаточных функций разомкнутой САУ позволяют сделать вывод об устойчивости замкнутой многомерной системы управления. [c.118]

Частотная передаточная функция получится при подстановке р = 1 . [c.15]

Для завершения определения переходной функции (кривой разгона) при возмущении температурой остается учесть составляющую переходной функции, соответствующую передаточной функции Gi [уравнение (7.135)]. Как уже было установлено при анализе частотных характеристик, последняя представляет собой транспортное запаздывание (рис. 7.41). [c.178]

Частотная передаточная функция [33] [c.495]

Для определения оператора во временной области используют переходную или импульсную функции, а в частотной — передаточную. [c.88]

Уравнения частотных передаточных функций Y( (i o) и Уi (i u), определяющих реакцию ИПТ на гармоническое воздействие [c.59]

Частотные передаточные функции 59 [c.494]

Для анализа ИСП с помощью логарифмических частотных характеристик необходимо получить передаточную функцию разомкнутого ИСП в ш-преобразованном виде. Существуют различные способы получения указанной передаточной функции. Например, передаточная, функция W(w, е) может быть определена в результате непосредствен-иого / - Преобразования передаточной в функции приведенной непрерывной части Wt p) в соответствии с (3-14). [c.177]

В разд. 7 настоящей главы мы покажем, что передаточную функцию г(х,у) можно также рассматривать как функцию частотного отклика оптического прибора. Если оптический прибор формирует изображение синусоидального по интенсивности предмета, то функция частотного отклика г х,у) дает меру ослабления контраста изображения этого предмета для различных пространственных частот, а также указывает сдвиги синусоидальных (по интенсивности) изображений по отношению к геометрическим изображениям соответствующих синусоидальных предметов. Строго говоря, ослабление контраста определяется модулем х х,у), а сдвиг изображений — фазой х х,у). [c.51]

Частотная передаточная функция двоякопреломляющего дискриминатора равна [c.507]

Наиболее широкое применение при анализе динамических систем, в том числе и металлорежущих станков, нашли частотные характеристики. Все частотные характеристики можно определить по частотной передаточной функции динамической системы W (Ш) [c.71]

Таким образом, для определения частотной передаточной функции достаточно в выражение для передаточной функции системы подставить s = / , где t — мнимая единица — круговая частота. [c.71]

Запишем формы представления частотной передаточной функции в виде комплексного числа и с помощью него введем основные частотные характеристики [c.71]

ТОМ данного подхода можно представить в виде замкнутой динамической системы (рис. 46, а). Пусть передаточная функция обратной связи Wg (s) " I частотная передаточная функция суппорта [c.72]

Алгоритм расчета переходной функции 1891 включает вычисление вещественной частотной характеристики Р (ш) по частотной передаточной функции Ф (t o) замкнутой системы. В исходной информации указывается верхний предел интегрирования формулы (68), время и шаг интегрирования, допустимая погрешность интегрирования. [c.117]

Ф г и фу (/со) — частотные передаточные функции привода по координатам. [c.155]

В силу взаимной однозначности частотной характеристики и передаточной функции, частотной характеристики и дифференциального уравнения можно на основе экспериментальных АЧХ и ФЧХ восстановить дифференциальное уравнение СИ. [c.96]

Оптическая контрастно-частотная передаточная функция [c.45]

Отсюда следует, что при заданной частоте управляющего воздействия сОк и заданной точности частотная передаточная функция системы должна удовлетворять условию [c.40]

Из последнего выражения следует, что амплитуда ошибки стабилизации не превысит величину если модуль частотной передаточной функции разомкнутой системы будет удовлетворять условию [c.43]

Постоянные времени Та и Tg, оптимальные в указанном выше смысле, проще всего получить из рис. 3.8. При этом используем указанные на рисунке известные соотношения между частотами, отвечающими характерным точкам л. а. х. Так, при частоте у , которой соответствует экстремум запретной зоны для фазовой характеристики [3, 4], модуль частотной передаточной функции A i [c.50]

Предмет расположен на бесконечно большом расстоянии от 1-й поверхности. Плоскость анализа совпадает с iuio k(j tik5 геометрического изображения, при моде-липовании оптической системы вычисляется физическая частотная передаточная функция. [c.176]

Частотные характеристики не зависят от амплитуды и фазы величины x(t) и определяются только динамическими свойствами механизма. Между частотными характеристиками и пе-редаточной функцией механизма имеются определенные соотношения, которые устанавливает частотная передаточная функция [c.179]

Линейные связи, выраженные уравнениями (2.2) и (2.3), позволяют воспользоваться методами, разработанными в теории линейных систем автоматического регулирования. Так (см., например, [3]), спектральная плотность выходной величины линейного динамического звена /W может быть получена умножением квадрата модуля частотной передаточной функции системы Н[р LuJj на спектральную плотность входного возмущения S-ix ( [c.15]

Частотная передаточная функция Wijta), соответствующая передаточной фуакции 11 (5), ка,к комплексное число может быть выражена через модуль 1И аргумент [c.272]

Хотя результат формально подобен решению для стационарного случая, следует помнить о том, что PS и, возможно, В — периодические матрицы. Периодичность, помимо того что она затрудняет оценку переходного процесса, серьезно влияет на его характер. Например, реакция на синусоидальное возмущение с частотой (О включает не только составляющую, имеющую эту частоту, но и гармоники с частотами ш и2я/Г всех целочисленных значений п, где 2я/Г — основная частота системы. Таким образом, реакция периодической системы в частотной области описывается не единственной матрицей передаточных функций, а передаточными функциями Н ( >) для каждой гармоники (О + n2nfT, или периодической функцией времени [c.347]

Если учес1ь влияние дифракционных эффектов, возникающих из-за ограниченности апертуры, то полную когерентную частотную передаточную функцию можно записать в виде [c.88]

С (со) — частотная передаточная функция двулучепреломляю-щего дискриминатора с—скорость света [c.527]

Функцию V V U) или А = А (ф), которая получается из частотной передаточной функции путем исключения частоты ю из первой или второй формы представления W (/со), называют амплитудно-фазовой частотной характеристикой динамической системы (АФЧХ). [c.71]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...